diff --git a/software/signal_processing/crc.c b/software/signal_processing/crc.c
index 0b5ffc7..5117bc6 100644
--- a/software/signal_processing/crc.c
+++ b/software/signal_processing/crc.c
@@ -1,47 +1,87 @@
 #include "system/task_crc.h"
 #include "system/data_channel.h"
 #include "system/float_word.h"
+#include <stdio.h>
+
+
+// Funktion zur Berechnung des CRC32
+void berechne_crc32(uint32_t data, uint32_t * crc);
+void crc32( uint32_t data, uint32_t* crc );
 
 int task_crc_run( void * task ) {
-
-    // TODO
-	crc_config * config = ( crc_config *) task;
-
-	uint32_t value = config->start; // Startwert CRC vom gewaehlten Algorithmus (wird erst in der Funktion invertiert)
-
+	crc_config * config = (crc_config*) task;
+	uint32_t value = config->start;
 	// Nachfolgende Antworten Lesen den FIFO der ersten Datenquelle aus und multiplizieren
 	// den jeweils gelesenen Wert mit 4 und speichern das Ergebnis in der Datensenke
 	for (uint32_t i = 0; i < DATA_CHANNEL_DEPTH; ++i) {
 		float_word a;
-		data_channel_read(config->base.sources[0], (uint32_t * ) & a.word );
-		float_word c;
-		//c.value = 4*a; //Hier mit Werten aus CRC FIFO multiplizieren
-		c.value = 0;
-
-		for (uint32_t j = 0; j < 32; j++) {
-			if (a.word & (1<<31)) {
-				c.word = (c.word * 2 + ((a.word & (1<<j))>>j)) ^ CRC32POLY;
-			} else {
-				c.word = (c.word * 2 + ((a.word & (1<<j))>>j));
-			}
-		}
-
-/*
-		for (uint32_t j = 0; j < 4; j++) {
-			if (a.word & (1<<31)) {
-				c.word = (c.word * 2 + ((a.word & (0xff<<j*8))>>j*8)) ^ CRC32POLY;
-			} else {
-				c.word = (c.word * 2 + ((a.word & (0xff<<j*8))>>j*8));
-			}
-		}
-*/
-		data_channel_write( config->base.sink, c.word );
-		printf("a= %08x c= %08x\n", a.word, c.word);
+		data_channel_read(config->base.sources[0], (uint32_t * ) & a.value );
+		if (i<10) {printf("\n Input %i DATA; %x\ CRC: %x\n", i, a.word, value);}
+		berechne_crc32(a.word, &value);		//Startwert jedes Mal, oder mit vorheriger crc starten?
+		if (i<10) {printf("\n CRC Zwischenwert Output(%i): %x\n", i, value);}
 	}
+	printf("CRC Wert: %x\n", value);
+	data_channel_write( config->base.sink, value);
+
 
     return 0;
 }
 
+    // TODO
+// Funktion zur Berechnung des CRC32
+void crc32( uint32_t data, uint32_t* crc ) {
+	uint32_t      byte_array[4];
+    uint32_t      reg32 = ~*crc;
+
+    byte_array[3] = (uint32_t) (data>>24) & 0x000000FF;
+    byte_array[2] = (uint32_t) (data>>16) & 0x000000FF;
+    byte_array[1] = (uint32_t) (data>>8) & 0x000000FF;
+    byte_array[0] = (uint32_t) (data) & 0x000000FF;
+
+    for ( uint32_t i = 0; i < 4; ++i ) {
+        for ( uint8_t j = 0; j < 8; ++j ) {
+
+            if ((reg32&1) != (byte_array[i]&1)) {		// != hat Prio 7, & hat Prio 8!
+                reg32 = (reg32>>1)^CRC32POLY;
+            }
+            else {
+                reg32 >>= 1;
+            }
+
+            byte_array[i] >>= 1;
+        }
+        *crc= reg32 ^ 0xffffffff;  //inverses Ergebnis, MSB zuerst
+    }
+}
+
+
+void berechne_crc32(uint32_t data, uint32_t * crc) {
+	uint32_t bytes[4];			//Reihenfolge richtig?
+	uint32_t reg32 = ~*crc;
+
+	bytes[0] = (uint32_t) (data) & 0x000000FF;
+	bytes[1] = (uint32_t) (data >>8) & 0x000000FF;
+	bytes[2] = (uint32_t) (data >>16) & 0x000000FF;
+	bytes[3] = (uint32_t) (data >>24) & 0x000000FF; 		//aufffüllen
+    
+    for (uint32_t i = 0; i < 4; i++) {        
+        //von rechts nch links
+        for (uint8_t j = 0; j <8; j++) {
+            
+            // Prüfen, ob das am weitesten rechts stehende Bit von crc 1 ist
+            if ((reg32 & 1) != (bytes[i] & 1)) { 			//Wieso crc & 1?
+                reg32 = (reg32 >> 1)^CRC32POLY;  // XOR mit dem Polynom
+            } else {
+                reg32 >>= 1;
+            }
+		bytes[i]>>=1;
+        }
+        *crc = reg32 ^0xFFFFFFFF;
+    }
+}
+
+
+
 /*
 crc := 0000… (Startwert)
 für alle Bits b im Datenstrom:
@@ -52,6 +92,15 @@ für alle Bits b im Datenstrom:
 crc enthält das Ergebnis.
 */
 /*
+for (uint32_t j = 0; j < 32; j++) {
+	if (a.word & (1<<31)) {
+		c.word = (c.word * 2 + ((a.word & (1<<j))>>j)) ^ CRC32POLY;
+	} else {
+		c.word = (c.word * 2 + ((a.word & (1<<j))>>j));
+	}
+}
+*/
+/*
 const uint8_t   bitstream[] = { 1,0,0,0,1,1,0,0 };
 const int       bitcount    = 8;
 uint32_t        crc32       = 0;    // Schieberegister
diff --git a/software/signal_processing/system/task_crc.h b/software/signal_processing/system/task_crc.h
index 4b45dd3..f617aee 100644
--- a/software/signal_processing/system/task_crc.h
+++ b/software/signal_processing/system/task_crc.h
@@ -9,8 +9,8 @@ extern "C" {
 
 extern crc_config CRC_CONFIG;
 
-//#define CRC32POLY   0xEDB88320        /* CRC-32 Polynom (Invers)*/
-#define CRC32POLY   0x04C11DB7
+#define CRC32POLY   0xEDB88320        /* CRC-32 Polynom (Invers)*/
+//#define CRC32POLY   0x04C11DB7
 
 int task_crc_run( void * task );
 
diff --git a/tests/software/task_crc/test_task_crc b/tests/software/task_crc/test_task_crc
index 9c4c5c5..c75db6e 100755
Binary files a/tests/software/task_crc/test_task_crc and b/tests/software/task_crc/test_task_crc differ