library ieee;
        use ieee.std_logic_1164.all;
        use ieee.numeric_std.all;

    library work;
        use work.reg32.all;
        use work.task.all;

    entity crc is
        port (
            clk : in std_logic;
            reset : in std_logic;

            task_start : in std_logic;
            task_state : out work.task.State;

            signal_read : out std_logic;
            signal_readdata : in std_logic_vector( 31 downto 0 );

            signal_write : out std_logic;
            signal_writedata : out std_logic_vector( 31 downto 0 )
        );
    end entity crc;

    architecture rtl of crc is

        signal current_task_state : work.task.State;
        signal next_task_state : work.task.State;
        signal index : integer range 0 to work.task.STREAM_LEN;

    	-- function berechne_crc(crc_in : signed( 31 downto 0 ), data : signed( 31 downto 0 )) return signed;

    	--Selbst angelegte Signale

    	signal flag_index : bit := '0';
    	signal crc_state : integer range 0 to 2;

    	signal crcOut : std_logic_vector( 31 downto 0);
    	signal crcIn : std_logic_vector( 31 downto 0) := x"FFFFFFFF";
    
    begin

    	--No Touchy
        task_state_transitions : process ( current_task_state, task_start, index ) is
        begin
            next_task_state <= current_task_state;
            case current_task_state is
                when work.task.TASK_IDLE =>
                    if ( task_start = '1' ) then
                        next_task_state <= work.task.TASK_RUNNING;
                    end if;
                when work.task.TASK_RUNNING =>
                    if ( index = work.task.STREAM_LEN - 1 ) then
                        next_task_state <= work.task.TASK_DONE;
                    end if;
                when work.task.TASK_DONE =>
                    if ( task_start = '1' ) then
                        next_task_state <= work.task.TASK_RUNNING;
                    end if;
            end case;
        end process task_state_transitions;

    
    	
        sync : process ( clk, reset ) is
        begin
            if ( reset = '1' ) then
                current_task_state <= work.task.TASK_IDLE;
                index <= 0;
            elsif ( rising_edge( clk ) ) then
                current_task_state <= next_task_state;
                case next_task_state is
                when work.task.TASK_IDLE =>
                    index <= 0;
                    -- signal_write <= '0';
                when work.task.TASK_RUNNING =>
    				if ( flag_index = '1' ) then
                    	index <= index + 1;	
    				end if;
                    --signal_write <= '1';
                    --signal_writedata <= ( others => '0' );
                when work.task.TASK_DONE =>
                    index <= 0;
                    --signal_write <= '0';
                end case;
            end if;
        end process sync;

    		crc_calc :process ( clk, reset ) is
    	begin
            if ( reset = '1' ) then
            	signal_read <= '0';
    			signal_write <= '0';
    			signal_writedata <= (others => '0');
    			flag_index <= '0';
            elsif ( rising_edge( clk ) ) then
    			case crc_state is	--current oder next_calc_state
    			when 0 =>
    				signal_write <= '0';
    				flag_index <= '0';
    				if ( current_task_state = work.task.TASK_RUNNING ) then
    					signal_read <= '1';
    					crc_state <= 1;	
    				end if;
    			when 1 =>
    				signal_read <= '0';
    				
    				crcOut(0) <= crcIn(0) xor crcIn(1) xor crcIn(2) xor crcIn(3) xor crcIn(4) xor crcIn(6) xor crcIn(7) xor crcIn(8) xor crcIn(16) xor crcIn(20) xor crcIn(22) xor crcIn(23) xor crcIn(26) xor signal_readdata(0) xor signal_readdata(1) xor signal_readdata(2) xor signal_readdata(3) xor signal_readdata(4) xor signal_readdata(6) xor signal_readdata(7) xor signal_readdata(8) xor signal_readdata(16) xor signal_readdata(20) xor signal_readdata(22) xor signal_readdata(23) xor signal_readdata(26);
    				crcOut(1) <= crcIn(1) xor crcIn(2) xor crcIn(3) xor crcIn(4) xor crcIn(5) xor crcIn(7) xor crcIn(8) xor crcIn(9) xor crcIn(17) xor crcIn(21) xor crcIn(23) xor crcIn(24) xor crcIn(27) xor signal_readdata(1) xor signal_readdata(2) xor signal_readdata(3) xor signal_readdata(4) xor signal_readdata(5) xor signal_readdata(7) xor signal_readdata(8) xor signal_readdata(9) xor signal_readdata(17) xor signal_readdata(21) xor signal_readdata(23) xor signal_readdata(24) xor signal_readdata(27);
    				crcOut(2) <= crcIn(0) xor crcIn(2) xor crcIn(3) xor crcIn(4) xor crcIn(5) xor crcIn(6) xor crcIn(8) xor crcIn(9) xor crcIn(10) xor crcIn(18) xor crcIn(22) xor crcIn(24) xor crcIn(25) xor crcIn(28) xor signal_readdata(0) xor signal_readdata(2) xor signal_readdata(3) xor signal_readdata(4) xor signal_readdata(5) xor signal_readdata(6) xor signal_readdata(8) xor signal_readdata(9) xor signal_readdata(10) xor signal_readdata(18) xor signal_readdata(22) xor signal_readdata(24) xor signal_readdata(25) xor signal_readdata(28);
    				crcOut(3) <= crcIn(1) xor crcIn(3) xor crcIn(4) xor crcIn(5) xor crcIn(6) xor crcIn(7) xor crcIn(9) xor crcIn(10) xor crcIn(11) xor crcIn(19) xor crcIn(23) xor crcIn(25) xor crcIn(26) xor crcIn(29) xor signal_readdata(1) xor signal_readdata(3) xor signal_readdata(4) xor signal_readdata(5) xor signal_readdata(6) xor signal_readdata(7) xor signal_readdata(9) xor signal_readdata(10) xor signal_readdata(11) xor signal_readdata(19) xor signal_readdata(23) xor signal_readdata(25) xor signal_readdata(26) xor signal_readdata(29);
    				crcOut(4) <= crcIn(2) xor crcIn(4) xor crcIn(5) xor crcIn(6) xor crcIn(7) xor crcIn(8) xor crcIn(10) xor crcIn(11) xor crcIn(12) xor crcIn(20) xor crcIn(24) xor crcIn(26) xor crcIn(27) xor crcIn(30) xor signal_readdata(2) xor signal_readdata(4) xor signal_readdata(5) xor signal_readdata(6) xor signal_readdata(7) xor signal_readdata(8) xor signal_readdata(10) xor signal_readdata(11) xor signal_readdata(12) xor signal_readdata(20) xor signal_readdata(24) xor signal_readdata(26) xor signal_readdata(27) xor signal_readdata(30);
    				crcOut(5) <= crcIn(0) xor crcIn(3) xor crcIn(5) xor crcIn(6) xor crcIn(7) xor crcIn(8) xor crcIn(9) xor crcIn(11) xor crcIn(12) xor crcIn(13) xor crcIn(21) xor crcIn(25) xor crcIn(27) xor crcIn(28) xor crcIn(31) xor signal_readdata(0) xor signal_readdata(3) xor signal_readdata(5) xor signal_readdata(6) xor signal_readdata(7) xor signal_readdata(8) xor signal_readdata(9) xor signal_readdata(11) xor signal_readdata(12) xor signal_readdata(13) xor signal_readdata(21) xor signal_readdata(25) xor signal_readdata(27) xor signal_readdata(28) xor signal_readdata(31);
    				crcOut(6) <= crcIn(0) xor crcIn(2) xor crcIn(3) xor crcIn(9) xor crcIn(10) xor crcIn(12) xor crcIn(13) xor crcIn(14) xor crcIn(16) xor crcIn(20) xor crcIn(23) xor crcIn(28) xor crcIn(29) xor signal_readdata(0) xor signal_readdata(2) xor signal_readdata(3) xor signal_readdata(9) xor signal_readdata(10) xor signal_readdata(12) xor signal_readdata(13) xor signal_readdata(14) xor signal_readdata(16) xor signal_readdata(20) xor signal_readdata(23) xor signal_readdata(28) xor signal_readdata(29);
    				crcOut(7) <= crcIn(1) xor crcIn(3) xor crcIn(4) xor crcIn(10) xor crcIn(11) xor crcIn(13) xor crcIn(14) xor crcIn(15) xor crcIn(17) xor crcIn(21) xor crcIn(24) xor crcIn(29) xor crcIn(30) xor signal_readdata(1) xor signal_readdata(3) xor signal_readdata(4) xor signal_readdata(10) xor signal_readdata(11) xor signal_readdata(13) xor signal_readdata(14) xor signal_readdata(15) xor signal_readdata(17) xor signal_readdata(21) xor signal_readdata(24) xor signal_readdata(29) xor signal_readdata(30);
    				crcOut(8) <= crcIn(0) xor crcIn(2) xor crcIn(4) xor crcIn(5) xor crcIn(11) xor crcIn(12) xor crcIn(14) xor crcIn(15) xor crcIn(16) xor crcIn(18) xor crcIn(22) xor crcIn(25) xor crcIn(30) xor crcIn(31) xor signal_readdata(0) xor signal_readdata(2) xor signal_readdata(4) xor signal_readdata(5) xor signal_readdata(11) xor signal_readdata(12) xor signal_readdata(14) xor signal_readdata(15) xor signal_readdata(16) xor signal_readdata(18) xor signal_readdata(22) xor signal_readdata(25) xor signal_readdata(30) xor signal_readdata(31);
    				crcOut(9) <= crcIn(0) xor crcIn(2) xor crcIn(4) xor crcIn(5) xor crcIn(7) xor crcIn(8) xor crcIn(12) xor crcIn(13) xor crcIn(15) xor crcIn(17) xor crcIn(19) xor crcIn(20) xor crcIn(22) xor crcIn(31) xor signal_readdata(0) xor signal_readdata(2) xor signal_readdata(4) xor signal_readdata(5) xor signal_readdata(7) xor signal_readdata(8) xor signal_readdata(12) xor signal_readdata(13) xor signal_readdata(15) xor signal_readdata(17) xor signal_readdata(19) xor signal_readdata(20) xor signal_readdata(22) xor signal_readdata(31);
    				crcOut(10) <= crcIn(0) xor crcIn(2) xor crcIn(4) xor crcIn(5) xor crcIn(7) xor crcIn(9) xor crcIn(13) xor crcIn(14) xor crcIn(18) xor crcIn(21) xor crcIn(22) xor crcIn(26) xor signal_readdata(0) xor signal_readdata(2) xor signal_readdata(4) xor signal_readdata(5) xor signal_readdata(7) xor signal_readdata(9) xor signal_readdata(13) xor signal_readdata(14) xor signal_readdata(18) xor signal_readdata(21) xor signal_readdata(22) xor signal_readdata(26);
    				crcOut(11) <= crcIn(1) xor crcIn(3) xor crcIn(5) xor crcIn(6) xor crcIn(8) xor crcIn(10) xor crcIn(14) xor crcIn(15) xor crcIn(19) xor crcIn(22) xor crcIn(23) xor crcIn(27) xor signal_readdata(1) xor signal_readdata(3) xor signal_readdata(5) xor signal_readdata(6) xor signal_readdata(8) xor signal_readdata(10) xor signal_readdata(14) xor signal_readdata(15) xor signal_readdata(19) xor signal_readdata(22) xor signal_readdata(23) xor signal_readdata(27);
    				crcOut(12) <= crcIn(2) xor crcIn(4) xor crcIn(6) xor crcIn(7) xor crcIn(9) xor crcIn(11) xor crcIn(15) xor crcIn(16) xor crcIn(20) xor crcIn(23) xor crcIn(24) xor crcIn(28) xor signal_readdata(2) xor signal_readdata(4) xor signal_readdata(6) xor signal_readdata(7) xor signal_readdata(9) xor signal_readdata(11) xor signal_readdata(15) xor signal_readdata(16) xor signal_readdata(20) xor signal_readdata(23) xor signal_readdata(24) xor signal_readdata(28);
    				crcOut(13) <= crcIn(0) xor crcIn(3) xor crcIn(5) xor crcIn(7) xor crcIn(8) xor crcIn(10) xor crcIn(12) xor crcIn(16) xor crcIn(17) xor crcIn(21) xor crcIn(24) xor crcIn(25) xor crcIn(29) xor signal_readdata(0) xor signal_readdata(3) xor signal_readdata(5) xor signal_readdata(7) xor signal_readdata(8) xor signal_readdata(10) xor signal_readdata(12) xor signal_readdata(16) xor signal_readdata(17) xor signal_readdata(21) xor signal_readdata(24) xor signal_readdata(25) xor signal_readdata(29);
    				crcOut(14) <= crcIn(0) xor crcIn(1) xor crcIn(4) xor crcIn(6) xor crcIn(8) xor crcIn(9) xor crcIn(11) xor crcIn(13) xor crcIn(17) xor crcIn(18) xor crcIn(22) xor crcIn(25) xor crcIn(26) xor crcIn(30) xor signal_readdata(0) xor signal_readdata(1) xor signal_readdata(4) xor signal_readdata(6) xor signal_readdata(8) xor signal_readdata(9) xor signal_readdata(11) xor signal_readdata(13) xor signal_readdata(17) xor signal_readdata(18) xor signal_readdata(22) xor signal_readdata(25) xor signal_readdata(26) xor signal_readdata(30);
    				crcOut(15) <= crcIn(1) xor crcIn(2) xor crcIn(5) xor crcIn(7) xor crcIn(9) xor crcIn(10) xor crcIn(12) xor crcIn(14) xor crcIn(18) xor crcIn(19) xor crcIn(23) xor crcIn(26) xor crcIn(27) xor crcIn(31) xor signal_readdata(1) xor signal_readdata(2) xor signal_readdata(5) xor signal_readdata(7) xor signal_readdata(9) xor signal_readdata(10) xor signal_readdata(12) xor signal_readdata(14) xor signal_readdata(18) xor signal_readdata(19) xor signal_readdata(23) xor signal_readdata(26) xor signal_readdata(27) xor signal_readdata(31);
    				crcOut(16) <= crcIn(1) xor crcIn(4) xor crcIn(7) xor crcIn(10) xor crcIn(11) xor crcIn(13) xor crcIn(15) xor crcIn(16) xor crcIn(19) xor crcIn(22) xor crcIn(23) xor crcIn(24) xor crcIn(26) xor crcIn(27) xor crcIn(28) xor signal_readdata(1) xor signal_readdata(4) xor signal_readdata(7) xor signal_readdata(10) xor signal_readdata(11) xor signal_readdata(13) xor signal_readdata(15) xor signal_readdata(16) xor signal_readdata(19) xor signal_readdata(22) xor signal_readdata(23) xor signal_readdata(24) xor signal_readdata(26) xor signal_readdata(27) xor signal_readdata(28);
    				crcOut(17) <= crcIn(2) xor crcIn(5) xor crcIn(8) xor crcIn(11) xor crcIn(12) xor crcIn(14) xor crcIn(16) xor crcIn(17) xor crcIn(20) xor crcIn(23) xor crcIn(24) xor crcIn(25) xor crcIn(27) xor crcIn(28) xor crcIn(29) xor signal_readdata(2) xor signal_readdata(5) xor signal_readdata(8) xor signal_readdata(11) xor signal_readdata(12) xor signal_readdata(14) xor signal_readdata(16) xor signal_readdata(17) xor signal_readdata(20) xor signal_readdata(23) xor signal_readdata(24) xor signal_readdata(25) xor signal_readdata(27) xor signal_readdata(28) xor signal_readdata(29);
    				crcOut(18) <= crcIn(0) xor crcIn(3) xor crcIn(6) xor crcIn(9) xor crcIn(12) xor crcIn(13) xor crcIn(15) xor crcIn(17) xor crcIn(18) xor crcIn(21) xor crcIn(24) xor crcIn(25) xor crcIn(26) xor crcIn(28) xor crcIn(29) xor crcIn(30) xor signal_readdata(0) xor signal_readdata(3) xor signal_readdata(6) xor signal_readdata(9) xor signal_readdata(12) xor signal_readdata(13) xor signal_readdata(15) xor signal_readdata(17) xor signal_readdata(18) xor signal_readdata(21) xor signal_readdata(24) xor signal_readdata(25) xor signal_readdata(26) xor signal_readdata(28) xor signal_readdata(29) xor signal_readdata(30);
    				crcOut(19) <= crcIn(0) xor crcIn(1) xor crcIn(4) xor crcIn(7) xor crcIn(10) xor crcIn(13) xor crcIn(14) xor crcIn(16) xor crcIn(18) xor crcIn(19) xor crcIn(22) xor crcIn(25) xor crcIn(26) xor crcIn(27) xor crcIn(29) xor crcIn(30) xor crcIn(31) xor signal_readdata(0) xor signal_readdata(1) xor signal_readdata(4) xor signal_readdata(7) xor signal_readdata(10) xor signal_readdata(13) xor signal_readdata(14) xor signal_readdata(16) xor signal_readdata(18) xor signal_readdata(19) xor signal_readdata(22) xor signal_readdata(25) xor signal_readdata(26) xor signal_readdata(27) xor signal_readdata(29) xor signal_readdata(30) xor signal_readdata(31);
    				crcOut(20) <= crcIn(0) xor crcIn(3) xor crcIn(4) xor crcIn(5) xor crcIn(6) xor crcIn(7) xor crcIn(11) xor crcIn(14) xor crcIn(15) xor crcIn(16) xor crcIn(17) xor crcIn(19) xor crcIn(22) xor crcIn(27) xor crcIn(28) xor crcIn(30) xor crcIn(31) xor signal_readdata(0) xor signal_readdata(3) xor signal_readdata(4) xor signal_readdata(5) xor signal_readdata(6) xor signal_readdata(7) xor signal_readdata(11) xor signal_readdata(14) xor signal_readdata(15) xor signal_readdata(16) xor signal_readdata(17) xor signal_readdata(19) xor signal_readdata(22) xor signal_readdata(27) xor signal_readdata(28) xor signal_readdata(30) xor signal_readdata(31);
    				crcOut(21) <= crcIn(0) xor crcIn(2) xor crcIn(3) xor crcIn(5) xor crcIn(12) xor crcIn(15) xor crcIn(17) xor crcIn(18) xor crcIn(22) xor crcIn(26) xor crcIn(28) xor crcIn(29) xor crcIn(31) xor signal_readdata(0) xor signal_readdata(2) xor signal_readdata(3) xor signal_readdata(5) xor signal_readdata(12) xor signal_readdata(15) xor signal_readdata(17) xor signal_readdata(18) xor signal_readdata(22) xor signal_readdata(26) xor signal_readdata(28) xor signal_readdata(29) xor signal_readdata(31);
    				crcOut(22) <= crcIn(2) xor crcIn(7) xor crcIn(8) xor crcIn(13) xor crcIn(18) xor crcIn(19) xor crcIn(20) xor crcIn(22) xor crcIn(26) xor crcIn(27) xor crcIn(29) xor crcIn(30) xor signal_readdata(2) xor signal_readdata(7) xor signal_readdata(8) xor signal_readdata(13) xor signal_readdata(18) xor signal_readdata(19) xor signal_readdata(20) xor signal_readdata(22) xor signal_readdata(26) xor signal_readdata(27) xor signal_readdata(29) xor signal_readdata(30);
    				crcOut(23) <= crcIn(0) xor crcIn(3) xor crcIn(8) xor crcIn(9) xor crcIn(14) xor crcIn(19) xor crcIn(20) xor crcIn(21) xor crcIn(23) xor crcIn(27) xor crcIn(28) xor crcIn(30) xor crcIn(31) xor signal_readdata(0) xor signal_readdata(3) xor signal_readdata(8) xor signal_readdata(9) xor signal_readdata(14) xor signal_readdata(19) xor signal_readdata(20) xor signal_readdata(21) xor signal_readdata(23) xor signal_readdata(27) xor signal_readdata(28) xor signal_readdata(30) xor signal_readdata(31);
    				crcOut(24) <= crcIn(2) xor crcIn(3) xor crcIn(6) xor crcIn(7) xor crcIn(8) xor crcIn(9) xor crcIn(10) xor crcIn(15) xor crcIn(16) xor crcIn(21) xor crcIn(23) xor crcIn(24) xor crcIn(26) xor crcIn(28) xor crcIn(29) xor crcIn(31) xor signal_readdata(2) xor signal_readdata(3) xor signal_readdata(6) xor signal_readdata(7) xor signal_readdata(8) xor signal_readdata(9) xor signal_readdata(10) xor signal_readdata(15) xor signal_readdata(16) xor signal_readdata(21) xor signal_readdata(23) xor signal_readdata(24) xor signal_readdata(26) xor signal_readdata(28) xor signal_readdata(29) xor signal_readdata(31);
    				crcOut(25) <= crcIn(1) xor crcIn(2) xor crcIn(6) xor crcIn(9) xor crcIn(10) xor crcIn(11) xor crcIn(17) xor crcIn(20) xor crcIn(23) xor crcIn(24) xor crcIn(25) xor crcIn(26) xor crcIn(27) xor crcIn(29) xor crcIn(30) xor signal_readdata(1) xor signal_readdata(2) xor signal_readdata(6) xor signal_readdata(9) xor signal_readdata(10) xor signal_readdata(11) xor signal_readdata(17) xor signal_readdata(20) xor signal_readdata(23) xor signal_readdata(24) xor signal_readdata(25) xor signal_readdata(26) xor signal_readdata(27) xor signal_readdata(29) xor signal_readdata(30);
    				crcOut(26) <= crcIn(2) xor crcIn(3) xor crcIn(7) xor crcIn(10) xor crcIn(11) xor crcIn(12) xor crcIn(18) xor crcIn(21) xor crcIn(24) xor crcIn(25) xor crcIn(26) xor crcIn(27) xor crcIn(28) xor crcIn(30) xor crcIn(31) xor signal_readdata(2) xor signal_readdata(3) xor signal_readdata(7) xor signal_readdata(10) xor signal_readdata(11) xor signal_readdata(12) xor signal_readdata(18) xor signal_readdata(21) xor signal_readdata(24) xor signal_readdata(25) xor signal_readdata(26) xor signal_readdata(27) xor signal_readdata(28) xor signal_readdata(30) xor signal_readdata(31);
    				crcOut(27) <= crcIn(0) xor crcIn(1) xor crcIn(2) xor crcIn(6) xor crcIn(7) xor crcIn(11) xor crcIn(12) xor crcIn(13) xor crcIn(16) xor crcIn(19) xor crcIn(20) xor crcIn(23) xor crcIn(25) xor crcIn(27) xor crcIn(28) xor crcIn(29) xor crcIn(31) xor signal_readdata(0) xor signal_readdata(1) xor signal_readdata(2) xor signal_readdata(6) xor signal_readdata(7) xor signal_readdata(11) xor signal_readdata(12) xor signal_readdata(13) xor signal_readdata(16) xor signal_readdata(19) xor signal_readdata(20) xor signal_readdata(23) xor signal_readdata(25) xor signal_readdata(27) xor signal_readdata(28) xor signal_readdata(29) xor signal_readdata(31);
    				crcOut(28) <= crcIn(0) xor crcIn(4) xor crcIn(6) xor crcIn(12) xor crcIn(13) xor crcIn(14) xor crcIn(16) xor crcIn(17) xor crcIn(21) xor crcIn(22) xor crcIn(23) xor crcIn(24) xor crcIn(28) xor crcIn(29) xor crcIn(30) xor signal_readdata(0) xor signal_readdata(4) xor signal_readdata(6) xor signal_readdata(12) xor signal_readdata(13) xor signal_readdata(14) xor signal_readdata(16) xor signal_readdata(17) xor signal_readdata(21) xor signal_readdata(22) xor signal_readdata(23) xor signal_readdata(24) xor signal_readdata(28) xor signal_readdata(29) xor signal_readdata(30);
    				crcOut(29) <= crcIn(0) xor crcIn(1) xor crcIn(5) xor crcIn(7) xor crcIn(13) xor crcIn(14) xor crcIn(15) xor crcIn(17) xor crcIn(18) xor crcIn(22) xor crcIn(23) xor crcIn(24) xor crcIn(25) xor crcIn(29) xor crcIn(30) xor crcIn(31) xor signal_readdata(0) xor signal_readdata(1) xor signal_readdata(5) xor signal_readdata(7) xor signal_readdata(13) xor signal_readdata(14) xor signal_readdata(15) xor signal_readdata(17) xor signal_readdata(18) xor signal_readdata(22) xor signal_readdata(23) xor signal_readdata(24) xor signal_readdata(25) xor signal_readdata(29) xor signal_readdata(30) xor signal_readdata(31);
    				crcOut(30) <= crcIn(3) xor crcIn(4) xor crcIn(7) xor crcIn(14) xor crcIn(15) xor crcIn(18) xor crcIn(19) xor crcIn(20) xor crcIn(22) xor crcIn(24) xor crcIn(25) xor crcIn(30) xor crcIn(31) xor signal_readdata(3) xor signal_readdata(4) xor signal_readdata(7) xor signal_readdata(14) xor signal_readdata(15) xor signal_readdata(18) xor signal_readdata(19) xor signal_readdata(20) xor signal_readdata(22) xor signal_readdata(24) xor signal_readdata(25) xor signal_readdata(30) xor signal_readdata(31);
    				crcOut(31) <= crcIn(0) xor crcIn(1) xor crcIn(2) xor crcIn(3) xor crcIn(5) xor crcIn(6) xor crcIn(7) xor crcIn(15) xor crcIn(19) xor crcIn(21) xor crcIn(22) xor crcIn(25) xor crcIn(31) xor signal_readdata(0) xor signal_readdata(1) xor signal_readdata(2) xor signal_readdata(3) xor signal_readdata(5) xor signal_readdata(6) xor signal_readdata(7) xor signal_readdata(15) xor signal_readdata(19) xor signal_readdata(21) xor signal_readdata(22) xor signal_readdata(25) xor signal_readdata(31);

    				crc_state <= 2;		--Calc Zustand aendern
    			when 2 =>
    				if ( current_task_state = work.task.TASK_DONE ) then
    					signal_writedata <= not crcOut;	--Ergebnis invertieren
    					signal_write <= '1';
    				end if;		
    				
    				flag_index <= '1';	--flag_index sagt nur, dass der index hochgezaehlt werden soll
    				crc_state <= 0;		--Calc Zustand aendern
    				-- assign new crc value
     				crcIn <= crcOut;

    			end case;
    		end if;
    	end process crc_calc;


        task_state <= current_task_state;

    end architecture rtl;