#include "system/task_add.h" #include "system/data_channel.h" #include "system/float_word.h" int task_add_run( void * task ) { add_config * config = (add_config * ) task; // Nachfolgende Antworten Lesen den FIFO der ersten und zweiten Datenquelle aus // den jeweils gelesenen Wert mit 4 und speichern das Ergebnis in der Datensenke for (uint32_t i = 0; i < DATA_CHANNEL_DEPTH; ++i) { float a, b; data_channel_read( config->sources[0], (uint32_t *) & a ); data_channel_read( config->sources[1], (uint32_t *) & b ); float_word c; c.value = a + b; data_channel_write( config->sink, c.word ); } return 0; }