Beschleunigungssensor: Gyroscope und kalibrierung mit Schwellwertfestlegung

app/src/main/java/com/example/greenwatch/Beschleunigungssensor.java

 
     private SensorManager bsmanager;
     private ArrayList<Float> Gesamt_be;
-    private int sensorType = Sensor.TYPE_GYROSCOPE, zaehler_runde =0, listen_groesse = 10000;
+    private int sensorType = Sensor.TYPE_GYROSCOPE, zaehler_runde =0, listen_groesse = 200, kalibrieren;
     private Sensor sens, sensor_l;
     private float x_value = 0, y_value, z_value, Vorbesetzung = 0, gesamt_runde =0;
-    private double Schwellwert = 0.5, mittelwertsumme = 0.0, Offset;
+    private double Schwellwert = 0.2, mittelwertsumme = 0.0, Offset = 0.1;
     String Daten, Warnung, Zeitstempel;
     TextView Daten_Bsensor, Warnung_Bsensor, test;
-    private boolean toggle = true, ts_setzen = true, kalibrieren;
+    private boolean toggle = true, ts_setzen = true, start_messen;
 
     @Override
     protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
             sens = bsmanager.getSensorList(sensorType).get(0);
         }
         Gesamt_be = new ArrayList<Float>();
-        for (int i = 0; i < listen_groesse; i++){
+        for (int i = 0; i < listen_groesse ; i++){
             Gesamt_be.add(Vorbesetzung);
         }
-        kalibrieren = true;
+        kalibrieren = 0;
+        start_messen = false;
     }
 
     public static String getTimestamp(){
         Long tslong = System.currentTimeMillis();
-        SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("dd-MM-yyyy, HH:mm:ss");
+        SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("HH:mm:ss");
         Date date = new Date(tslong);
         String result = sdf.format(date);
 
         Gesamt_be.remove(zaehler_runde);
         Gesamt_be.add(zaehler_runde, gesamt_runde);
         mittelwertsumme = 0.0;
+
         //Mittelwert des Arrays berechnen
         for (int i = 0; i < listen_groesse; i++){
             if (Gesamt_be.get(i) < 0){
             }
         }
         mittelwertsumme = mittelwertsumme/listen_groesse;
-        if (kalibrieren == true){
+        if (kalibrieren < listen_groesse){
             Offset = mittelwertsumme;
-            kalibrieren = false;
+            kalibrieren++;
+        }else {
+            start_messen = true;
         }
-        mittelwertsumme = mittelwertsumme - Offset;
         StringBuilder testsb = new StringBuilder();
         testsb.append(mittelwertsumme);
         String tests = testsb.toString();
         test.setText(tests);
 
-        if((mittelwertsumme > Schwellwert ) & (ts_setzen == true)){
+        if((mittelwertsumme > (Schwellwert+Offset) ) & (ts_setzen == true) &(start_messen == true)){
             Zeitstempel = getTimestamp();
             StringBuilder ts = new StringBuilder();
             ts.append("Warnung: ")
             Warnung = ts.toString();
             Warnung_Bsensor.setText(Warnung);
             ts_setzen = false;
-        }else if((mittelwertsumme > Schwellwert) & (ts_setzen == false)){
-        } else if ((mittelwertsumme < Schwellwert) & (ts_setzen == false)) {
+        }else if((mittelwertsumme > (Schwellwert+Offset)) & (ts_setzen == false)){
+        } else if ((mittelwertsumme < (Schwellwert+Offset)) & (ts_setzen == false)) {
             Warnung_Bsensor.setText("");
             ts_setzen = true;
         }