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Beschleunigungssensor: Gyroscope und kalibrierung mit Schwellwertfestlegung

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Franziska Bausewein 2023-06-04 12:34:40 +02:00
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app/src/main/java/com/example/greenwatch/Beschleunigungssensor.java
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@ -17,13 +17,13 @@ public class Beschleunigungssensor extends AppCompatActivity implements SensorEv
private SensorManager bsmanager; private SensorManager bsmanager;
private ArrayList<Float> Gesamt_be; private ArrayList<Float> Gesamt_be;
private int sensorType = Sensor.TYPE_GYROSCOPE, zaehler_runde =0, listen_groesse = 10000; private int sensorType = Sensor.TYPE_GYROSCOPE, zaehler_runde =0, listen_groesse = 200, kalibrieren;
private Sensor sens, sensor_l; private Sensor sens, sensor_l;
private float x_value = 0, y_value, z_value, Vorbesetzung = 0, gesamt_runde =0; private float x_value = 0, y_value, z_value, Vorbesetzung = 0, gesamt_runde =0;
private double Schwellwert = 0.5, mittelwertsumme = 0.0, Offset; private double Schwellwert = 0.2, mittelwertsumme = 0.0, Offset = 0.1;
String Daten, Warnung, Zeitstempel; String Daten, Warnung, Zeitstempel;
TextView Daten_Bsensor, Warnung_Bsensor, test; TextView Daten_Bsensor, Warnung_Bsensor, test;
private boolean toggle = true, ts_setzen = true, kalibrieren; private boolean toggle = true, ts_setzen = true, start_messen;
@Override @Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
@ -42,15 +42,16 @@ public class Beschleunigungssensor extends AppCompatActivity implements SensorEv
sens = bsmanager.getSensorList(sensorType).get(0); sens = bsmanager.getSensorList(sensorType).get(0);
} }
Gesamt_be = new ArrayList<Float>(); Gesamt_be = new ArrayList<Float>();
for (int i = 0; i < listen_groesse; i++){ for (int i = 0; i < listen_groesse ; i++){
Gesamt_be.add(Vorbesetzung); Gesamt_be.add(Vorbesetzung);
} }
kalibrieren = true; kalibrieren = 0;
start_messen = false;
} }
public static String getTimestamp(){ public static String getTimestamp(){
Long tslong = System.currentTimeMillis(); Long tslong = System.currentTimeMillis();
SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("dd-MM-yyyy, HH:mm:ss"); SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("HH:mm:ss");
Date date = new Date(tslong); Date date = new Date(tslong);
String result = sdf.format(date); String result = sdf.format(date);
@ -69,6 +70,7 @@ public class Beschleunigungssensor extends AppCompatActivity implements SensorEv
Gesamt_be.remove(zaehler_runde); Gesamt_be.remove(zaehler_runde);
Gesamt_be.add(zaehler_runde, gesamt_runde); Gesamt_be.add(zaehler_runde, gesamt_runde);
mittelwertsumme = 0.0; mittelwertsumme = 0.0;
//Mittelwert des Arrays berechnen //Mittelwert des Arrays berechnen
for (int i = 0; i < listen_groesse; i++){ for (int i = 0; i < listen_groesse; i++){
if (Gesamt_be.get(i) < 0){ if (Gesamt_be.get(i) < 0){
@ -78,17 +80,18 @@ public class Beschleunigungssensor extends AppCompatActivity implements SensorEv
} }
} }
mittelwertsumme = mittelwertsumme/listen_groesse; mittelwertsumme = mittelwertsumme/listen_groesse;
if (kalibrieren == true){ if (kalibrieren < listen_groesse){
Offset = mittelwertsumme; Offset = mittelwertsumme;
kalibrieren = false; kalibrieren++;
}else {
start_messen = true;
} }
mittelwertsumme = mittelwertsumme - Offset;
StringBuilder testsb = new StringBuilder(); StringBuilder testsb = new StringBuilder();
testsb.append(mittelwertsumme); testsb.append(mittelwertsumme);
String tests = testsb.toString(); String tests = testsb.toString();
test.setText(tests); test.setText(tests);
if((mittelwertsumme > Schwellwert ) & (ts_setzen == true)){ if((mittelwertsumme > (Schwellwert+Offset) ) & (ts_setzen == true) &(start_messen == true)){
Zeitstempel = getTimestamp(); Zeitstempel = getTimestamp();
StringBuilder ts = new StringBuilder(); StringBuilder ts = new StringBuilder();
ts.append("Warnung: ") ts.append("Warnung: ")
@ -98,8 +101,8 @@ public class Beschleunigungssensor extends AppCompatActivity implements SensorEv
Warnung = ts.toString(); Warnung = ts.toString();
Warnung_Bsensor.setText(Warnung); Warnung_Bsensor.setText(Warnung);
ts_setzen = false; ts_setzen = false;
}else if((mittelwertsumme > Schwellwert) & (ts_setzen == false)){ }else if((mittelwertsumme > (Schwellwert+Offset)) & (ts_setzen == false)){
} else if ((mittelwertsumme < Schwellwert) & (ts_setzen == false)) { } else if ((mittelwertsumme < (Schwellwert+Offset)) & (ts_setzen == false)) {
Warnung_Bsensor.setText(""); Warnung_Bsensor.setText("");
ts_setzen = true; ts_setzen = true;
} }