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calibrate_touch_mouse_only.py

@@ -0,0 +1,120 @@
+import cv2
+import json
+import numpy as np
+
+CAM_INDEX = 0
+OUTPUT_FILE = "calibration.json"
+
+# Reihenfolge: P1=oben links, P2=oben rechts, P3=unten rechts, P4=unten links
+POINT_NAMES = ["P1 (oben links)", "P2 (oben rechts)", "P3 (unten rechts)", "P4 (unten links)"]
+
+
+def dist(a, b):
+    return np.linalg.norm(np.array(a) - np.array(b))
+
+
+def main():
+    cap = cv2.VideoCapture(CAM_INDEX)
+    if not cap.isOpened():
+        print("❌ Kamera konnte nicht geöffnet werden!")
+        return
+
+    print("📸 Kalibrierung gestartet (nur Maus)")
+    print("----------------------------------")
+    print("🖱 Linksklick = Punkt setzen")
+    print("🖱 Ziehen     = Punkt verschieben")
+    print("🖱 Rechtsklick = Punkt löschen")
+    print("💾 S / Enter = Speichern")
+    print("❌ ESC = Abbrechen")
+    print("----------------------------------")
+    print("Bitte Punkte in dieser Reihenfolge setzen:")
+    for i, name in enumerate(POINT_NAMES):
+        print(f"  {i+1}. {name}")
+
+    points = [None, None, None, None]
+    dragging_index = None
+
+    def mouse_callback(event, mx, my, flags, param):
+        nonlocal dragging_index, points
+
+        # Linksklick → Punkt setzen oder ziehen
+        if event == cv2.EVENT_LBUTTONDOWN:
+            # Prüfen ob Klick auf existierenden Punkt
+            for i, p in enumerate(points):
+                if p is not None and dist(p, (mx, my)) < 20:
+                    dragging_index = i
+                    return
+
+            # Neuen Punkt setzen
+            for i in range(4):
+                if points[i] is None:
+                    points[i] = (mx, my)
+                    print(f"✔ {POINT_NAMES[i]} gesetzt bei {points[i]}")
+                    return
+
+        # Dragging
+        elif event == cv2.EVENT_MOUSEMOVE and dragging_index is not None:
+            points[dragging_index] = (mx, my)
+
+        # Loslassen
+        elif event == cv2.EVENT_LBUTTONUP:
+            dragging_index = None
+
+        # Rechtsklick → Punkt löschen
+        elif event == cv2.EVENT_RBUTTONDOWN:
+            for i, p in enumerate(points):
+                if p is not None and dist(p, (mx, my)) < 20:
+                    print(f"🗑 {POINT_NAMES[i]} gelöscht")
+                    points[i] = None
+                    return
+
+    cv2.namedWindow("Calibration")
+    cv2.setMouseCallback("Calibration", mouse_callback)
+
+    while True:
+        ok, frame = cap.read()
+        if not ok:
+            break
+        frame = cv2.flip(frame, 1)
+
+        h, w, _ = frame.shape
+
+        # Punkte zeichnen
+        for i, p in enumerate(points):
+            if p is not None:
+                cv2.circle(frame, p, 10, (0, 255, 255), -1)
+                cv2.putText(frame, f"P{i+1}", (p[0] + 10, p[1] - 10),
+                            cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.6, (0,255,255), 2)
+
+        # Polygon zeichnen wenn alle Punkte vorhanden
+        if all(points):
+            cv2.polylines(frame, [np.array(points, np.int32)], True, (0, 255, 0), 2)
+
+        # Hinweise
+        cv2.putText(frame, "Setze P1,P2,P3,P4 mit der Maus | S=Speichern | ESC=Abbruch",
+                    (10, h - 20),
+                    cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.6, (255,255,255), 1)
+
+        cv2.imshow("Calibration", frame)
+        key = cv2.waitKey(10) & 0xFF
+
+        # Speichern
+        if key in [ord('s'), 13]:  # 's' oder Enter
+            if None in points:
+                print("⚠️ Nicht alle 4 Punkte wurden gesetzt!")
+            else:
+                with open(OUTPUT_FILE, "w") as f:
+                    json.dump(points, f)
+                print("💾 Kalibrierung gespeichert:", points)
+                break
+
+        if key == 27:  # ESC
+            print("❌ Kalibrierung abgebrochen")
+            break
+
+    cap.release()
+    cv2.destroyAllWindows()
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    main()