## Compute.py
### Functions:
**matmul(matrix_a, matrix_b):**

Multipliziert zwei Matrizen miteinander und gibt das Produkt als neue Matrix zurück.
Wirft einen ValueError, wenn die Matrizen aufgrund unpassender Dimensionen nicht multiplizierbar sind.

**transpose(matrix):**

Gibt die Transponierte einer gegebenen Matrix zurück (Zeilen und Spalten werden vertauscht).
Überprüft, ob die Matrix leer oder fehlerhaft aufgebaut ist, und wirft in diesem Fall einen ValueError.

**rot_2D(angle):**

Erzeugt eine 2D-Rotationsmatrix für einen gegebenen Winkel (in Grad).
Diese Matrix kann verwendet werden, um Punkte in der Ebene um den Ursprung zu rotieren.