from typing import List
import math
from tabulate import tabulate

def matmul(matrix_a: List[List[int]], matrix_b: List[List[int]]) -> List[List[int]]:
    """
    Matrix multiplication
    :param matrix_a: Matrix A
    :param matrix_b: Matrix B
    :return: product of matrix_a and matrix_b
    :raises: ValueError: wenn Matrix A and Matrix B nicht multipliezierbar sind
    """

    if len(matrix_a[0]) != len(matrix_b):
        print(len(matrix_a[0]))
        print(len(matrix_b))
        raise ValueError("Matrix kann nicht multipliziert werden")

    ergebnis1 = []
    ergebnis2 = []
    result = 0
    spalte_max = len(matrix_b[0])
    zeile = 0

    for spalte in range(len(matrix_a)):
        for zeile in range(spalte_max):
            for z in range(len(matrix_a[0])):
                zahl = matrix_a[spalte][z] * matrix_b[z][zeile]
                result = result + zahl
            ergebnis1.append(result)
            result = 0
        ergebnis2.append(ergebnis1)
        ergebnis1 = []

    return ergebnis2

def transpose(matrix: list[list[int]]) -> list[list[int]]:
    """
    Transpose a matrix
    :param matrix: valid matrix
    :return: transpose of matrix
    """
    if len(matrix) == 0:
        raise ValueError("Matrix leer")
    mindest_länge = len(matrix[0])
    for zeile in range(len(matrix)):
        if len(matrix[zeile]) != mindest_länge :
            raise ValueError("Matrix falsch")

    anzahl_spalten= len(matrix)
    anzahl_zeilen= len(matrix[0])
    ergebnis1 = []
    ergebnis2 = []
    for z in range(anzahl_zeilen):
        for s in range(anzahl_spalten):
            ergebnis1.append(matrix[s][z])

        ergebnis2.append(ergebnis1)
        ergebnis1 = []

    return ergebnis2


def rot_2D(angle: int) -> List[List[int]]:
    """
    Rotation matrix
    :param angle: any angle
    :return: rotation matrix
    """
    zahl1 = math.cos(math.radians(angle))
    zahl2 = -math.sin(math.radians(angle))
    zahl3 = math.sin(math.radians(angle))
    zahl4 = math.cos(math.radians(angle))

    return [[zahl1, zahl2], [zahl3, zahl4]]


if __name__ == "__main__":
    "alles selbst gemacht"
    print(rot_2D())