Docu small changes and MQTT topics added to robot
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@@ -3504,7 +3504,8 @@
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||||
"_parent": {
|
||||
"$ref": "AAAAAAGHMigXUpG7rpw="
|
||||
},
|
||||
"name": "Role1"
|
||||
"name": "Role1",
|
||||
"type": ""
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"_type": "UMLAttribute",
|
||||
@@ -3512,7 +3513,8 @@
|
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"_parent": {
|
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"$ref": "AAAAAAGHMigXUpG7rpw="
|
||||
},
|
||||
"name": "Role2"
|
||||
"name": "Role2",
|
||||
"type": ""
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"_type": "UMLAttribute",
|
||||
@@ -3520,7 +3522,242 @@
|
||||
"_parent": {
|
||||
"$ref": "AAAAAAGHMigXUpG7rpw="
|
||||
},
|
||||
"name": "Role3"
|
||||
"name": "Role3",
|
||||
"type": ""
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"_type": "UMLModel",
|
||||
"_id": "AAAAAAGHSvOnT6lLzLI=",
|
||||
"_parent": {
|
||||
"$ref": "AAAAAAFF+h6SjaM2Hec="
|
||||
},
|
||||
"name": "Model1",
|
||||
"ownedElements": [
|
||||
{
|
||||
"_type": "UMLClassDiagram",
|
||||
"_id": "AAAAAAGHSvOnUKlMd1M=",
|
||||
"_parent": {
|
||||
"$ref": "AAAAAAGHSvOnT6lLzLI="
|
||||
},
|
||||
"name": "ClassDiagram1",
|
||||
"ownedViews": [
|
||||
{
|
||||
"_type": "UMLClassView",
|
||||
"_id": "AAAAAAGHSvO0JalSVe0=",
|
||||
"_parent": {
|
||||
"$ref": "AAAAAAGHSvOnUKlMd1M="
|
||||
},
|
||||
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
"subViews": [
|
||||
{
|
||||
"_type": "UMLNameCompartmentView",
|
||||
"_id": "AAAAAAGHSvO0JalTHAU=",
|
||||
"_parent": {
|
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|
||||
},
|
||||
"model": {
|
||||
"$ref": "AAAAAAGHSvO0JalQDB0="
|
||||
},
|
||||
"subViews": [
|
||||
{
|
||||
"_type": "LabelView",
|
||||
"_id": "AAAAAAGHSvO0JalU/Lk=",
|
||||
"_parent": {
|
||||
"$ref": "AAAAAAGHSvO0JalTHAU="
|
||||
},
|
||||
"visible": false,
|
||||
"font": "Arial;13;0",
|
||||
"height": 13
|
||||
},
|
||||
{
|
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"_type": "LabelView",
|
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|
||||
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|
||||
"$ref": "AAAAAAGHSvO0JalTHAU="
|
||||
},
|
||||
"font": "Arial;13;1",
|
||||
"left": 637,
|
||||
"top": 119,
|
||||
"width": 190,
|
||||
"height": 13,
|
||||
"text": "RaspySensors"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"_type": "LabelView",
|
||||
"_id": "AAAAAAGHSvO0JalW0mo=",
|
||||
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|
||||
"$ref": "AAAAAAGHSvO0JalTHAU="
|
||||
},
|
||||
"visible": false,
|
||||
"font": "Arial;13;0",
|
||||
"width": 80.9072265625,
|
||||
"height": 13,
|
||||
"text": "(from Model1)"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"_type": "LabelView",
|
||||
"_id": "AAAAAAGHSvO0JalXjv8=",
|
||||
"_parent": {
|
||||
"$ref": "AAAAAAGHSvO0JalTHAU="
|
||||
},
|
||||
"visible": false,
|
||||
"font": "Arial;13;0",
|
||||
"height": 13,
|
||||
"horizontalAlignment": 1
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"font": "Arial;13;0",
|
||||
"left": 632,
|
||||
"top": 112,
|
||||
"width": 200,
|
||||
"height": 25,
|
||||
"stereotypeLabel": {
|
||||
"$ref": "AAAAAAGHSvO0JalU/Lk="
|
||||
},
|
||||
"nameLabel": {
|
||||
"$ref": "AAAAAAGHSvO0JalVXXc="
|
||||
},
|
||||
"namespaceLabel": {
|
||||
"$ref": "AAAAAAGHSvO0JalW0mo="
|
||||
},
|
||||
"propertyLabel": {
|
||||
"$ref": "AAAAAAGHSvO0JalXjv8="
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"_type": "UMLAttributeCompartmentView",
|
||||
"_id": "AAAAAAGHSvO0JqlYsbg=",
|
||||
"_parent": {
|
||||
"$ref": "AAAAAAGHSvO0JalSVe0="
|
||||
},
|
||||
"model": {
|
||||
"$ref": "AAAAAAGHSvO0JalQDB0="
|
||||
},
|
||||
"font": "Arial;13;0",
|
||||
"left": 632,
|
||||
"top": 137,
|
||||
"width": 200,
|
||||
"height": 10
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"_type": "UMLOperationCompartmentView",
|
||||
"_id": "AAAAAAGHSvO0JqlZXW4=",
|
||||
"_parent": {
|
||||
"$ref": "AAAAAAGHSvO0JalSVe0="
|
||||
},
|
||||
"model": {
|
||||
"$ref": "AAAAAAGHSvO0JalQDB0="
|
||||
},
|
||||
"subViews": [
|
||||
{
|
||||
"_type": "UMLOperationView",
|
||||
"_id": "AAAAAAGHSvPxiKl9u9A=",
|
||||
"_parent": {
|
||||
"$ref": "AAAAAAGHSvO0JqlZXW4="
|
||||
},
|
||||
"model": {
|
||||
"$ref": "AAAAAAGHSvPxg6l6DOE="
|
||||
},
|
||||
"font": "Arial;13;0",
|
||||
"left": 637,
|
||||
"top": 152,
|
||||
"width": 190,
|
||||
"height": 13,
|
||||
"text": "+measureAll(): Dictionary",
|
||||
"horizontalAlignment": 0
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"font": "Arial;13;0",
|
||||
"left": 632,
|
||||
"top": 147,
|
||||
"width": 200,
|
||||
"height": 23
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"_type": "UMLReceptionCompartmentView",
|
||||
"_id": "AAAAAAGHSvO0JqlauSU=",
|
||||
"_parent": {
|
||||
"$ref": "AAAAAAGHSvO0JalSVe0="
|
||||
},
|
||||
"model": {
|
||||
"$ref": "AAAAAAGHSvO0JalQDB0="
|
||||
},
|
||||
"visible": false,
|
||||
"font": "Arial;13;0",
|
||||
"width": 10,
|
||||
"height": 10
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"_type": "UMLTemplateParameterCompartmentView",
|
||||
"_id": "AAAAAAGHSvO0Jqlbl7Q=",
|
||||
"_parent": {
|
||||
"$ref": "AAAAAAGHSvO0JalSVe0="
|
||||
},
|
||||
"model": {
|
||||
"$ref": "AAAAAAGHSvO0JalQDB0="
|
||||
},
|
||||
"visible": false,
|
||||
"font": "Arial;13;0",
|
||||
"width": 10,
|
||||
"height": 10
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"font": "Arial;13;0",
|
||||
"containerChangeable": true,
|
||||
"left": 632,
|
||||
"top": 112,
|
||||
"width": 200,
|
||||
"height": 280,
|
||||
"nameCompartment": {
|
||||
"$ref": "AAAAAAGHSvO0JalTHAU="
|
||||
},
|
||||
"attributeCompartment": {
|
||||
"$ref": "AAAAAAGHSvO0JqlYsbg="
|
||||
},
|
||||
"operationCompartment": {
|
||||
"$ref": "AAAAAAGHSvO0JqlZXW4="
|
||||
},
|
||||
"receptionCompartment": {
|
||||
"$ref": "AAAAAAGHSvO0JqlauSU="
|
||||
},
|
||||
"templateParameterCompartment": {
|
||||
"$ref": "AAAAAAGHSvO0Jqlbl7Q="
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"_type": "UMLClass",
|
||||
"_id": "AAAAAAGHSvO0JalQDB0=",
|
||||
"_parent": {
|
||||
"$ref": "AAAAAAGHSvOnT6lLzLI="
|
||||
},
|
||||
"name": "RaspySensors",
|
||||
"operations": [
|
||||
{
|
||||
"_type": "UMLOperation",
|
||||
"_id": "AAAAAAGHSvPxg6l6DOE=",
|
||||
"_parent": {
|
||||
"$ref": "AAAAAAGHSvO0JalQDB0="
|
||||
},
|
||||
"name": "measureAll",
|
||||
"parameters": [
|
||||
{
|
||||
"_type": "UMLParameter",
|
||||
"_id": "AAAAAAGHSvSoBamCDuA=",
|
||||
"_parent": {
|
||||
"$ref": "AAAAAAGHSvPxg6l6DOE="
|
||||
},
|
||||
"type": "Dictionary",
|
||||
"direction": "return"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
]
|
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}
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]
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}
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