Anpassung Koordinatenberechnung

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Jan Gabriel Kunze 2021-06-26 10:58:26 +02:00
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@ -126,12 +126,11 @@ public class EarthquakeLocation extends FragmentActivity implements OnMapReadyCa
@RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.O)
public Epizentrum ermittleEpizentrum(DataSnapshot data)
{
Log.i(TAGEPIZENTRUM, "Start Ermittle Epizentrum");
Erdbeben erdbeben = new Erdbeben();
erdbeben.addDetektionssignalList(mapToDetektionssignale(data));
Epizentrum epizentrum = new Epizentrum();
epizentrum = erdbeben.ermittleEpizentrum();
Epizentrum epizentrum = erdbeben.ermittleEpizentrum();
if(Objects.isNull(epizentrum))
{
System.out.println("!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!Kein Epizentrum vorhanden!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!");
@ -146,6 +145,7 @@ public class EarthquakeLocation extends FragmentActivity implements OnMapReadyCa
}
@RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.O)
public ArrayList<Detektionssignal> mapToDetektionssignale(DataSnapshot data)
{
@ -178,7 +178,6 @@ public class EarthquakeLocation extends FragmentActivity implements OnMapReadyCa
detektionssignale.add(detektionssignal);
}
System.out.println("detektionsingale size: " + detektionssignale.size());
return detektionssignale;
}

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@ -2,6 +2,8 @@ package de.edotzlaff.detection.detektion;
import android.os.Build;
import android.util.Log;
import androidx.annotation.RequiresApi;
import de.edotzlaff.detection.detektion.berechnung.Endpunkt;
import de.edotzlaff.detection.detektion.berechnung.EndpunktVerbindung;
@ -15,12 +17,13 @@ import java.util.Objects;
public class Erdbeben {
//ToDO anpassen an Szenario umso mehr umso wahrscheinlich ein Ergebnis, oder Abbruchbedingung mit do while
public static final Integer SCHLEIFENDURCHLAUFTE = 5000;
public static final Integer SCHLEIFENDURCHLAUFTE = 8000;
private static final String TAG = "ERDBEBEN";
private Epizentrum epizentrum;
private EpizentrumRechnung epizentrumRechnung;
private HashMap<String, Detektionssignal> nutzerDaten;
private Detektionssignal erstesDetektionssignal;
public Erdbeben() {
@ -38,8 +41,9 @@ public class Erdbeben {
{
for (int i = 0; i< detektionssignale.size(); i++)
{
nutzerDaten.put(detektionssignale.get(i).getDeviceId(),detektionssignale.get(i));
nutzerDaten.put(detektionssignale.get(i).getDeviceId()+"i",detektionssignale.get(i));
}
Log.i(TAG, "addDetektionssignalList: " + nutzerDaten.size());
}
@RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.O)
@ -48,7 +52,9 @@ public class Erdbeben {
ArrayList<Detektionssignal> rechenListe = new ArrayList<>();
nutzerDaten.forEach((key, value) -> rechenListe.add(value));
//Initialisierung der Rechung - First Element mit delta r + alle möglichen EndpunktKombinationen (einfach)
ArrayList<Endpunkt> berechnungsEndpunkte = epizentrumRechnung.initEndpunkte(rechenListe);
erstesDetektionssignal = epizentrumRechnung.ermittleErstesDetektionssignal(rechenListe);
ArrayList<Endpunkt> berechnungsEndpunkte = epizentrumRechnung.initEndpunkte(rechenListe, erstesDetektionssignal);
ArrayList<EndpunktVerbindung> endpunktKonbinationen = epizentrumRechnung.ermittleEndpunktKonbinationen(berechnungsEndpunkte);
//ToDo Vernünftiger Endpunkt überlegen bzw. bis wann abgebrochen wird -> Umzug in Berechnungs
@ -57,10 +63,7 @@ public class Erdbeben {
epizentrum = epizentrumRechnung.ueberpruefeObEpizentrum(endpunktKonbinationen);
//ToDo set EnstehungsZeitpunkt -> (Bezugszeit, Koord, Koord, v;)
if (!Objects.isNull(epizentrum)) {
System.out.println("Epizentrum ermittelt");
epizentrum.setEntstehungsZeitpunkt(
epizentrumRechnung.berechneEntstehungsZeitpunktLongLatt(
nutzerDaten.get(berechnungsEndpunkte.get(0).getNutzer()), epizentrum.getKoordinaten()));
epizentrum.setEntstehungsZeitpunkt(epizentrumRechnung.berechneEntstehungsZeitpunktLongLatt(erstesDetektionssignal, epizentrum.getKoordinaten()));
return epizentrum;
}
}

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@ -3,9 +3,12 @@ package de.edotzlaff.detection.detektion.berechnung;
import android.location.Location;
import android.os.Build;
import android.util.Log;
import androidx.annotation.RequiresApi;
import com.google.common.collect.ImmutableSet;
import com.google.common.collect.Sets;
import de.edotzlaff.detection.detektion.Detektionssignal;
import de.edotzlaff.detection.detektion.Epizentrum;
import de.edotzlaff.detection.detektion.berechnung.mathObjekte.Koordinaten;
@ -22,32 +25,46 @@ import java.util.Set;
public class EpizentrumRechnung {
//ToDo Schrittweite und Abstand auf Szenario anpassen
private static final double SCHRITTWEITE = 0.0001;
private static final double MAX_ABSTAND = 0.001;
private static final int DOUBLESTELLEN = 8;
private static final double SCHRITTWEITE = 0.000050;
private static final double MAX_ABSTAND = 0.000058;
private static final int DOUBLESTELLEN = 24;
private static final int SCHLEIFENDURCHLAUFTE = 5000;
private static final String TAG = "EPIZENTRUMRECHNUNG";
@RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.O)
public ArrayList<Endpunkt> initEndpunkte(ArrayList<Detektionssignal> detektionssignal) {
Detektionssignal nahegelegensteMessung = detektionssignal.get(0);
public ArrayList<Endpunkt> initEndpunkte(ArrayList<Detektionssignal> detektionssignal, Detektionssignal ersteMessung) {
ArrayList<Endpunkt> arrBerechnungsObjekte = new ArrayList<>();
for (int i = 1; i < detektionssignal.size(); i++) {
if (detektionssignal.get(i).getAnkunftsZeit().isBefore(nahegelegensteMessung.getAnkunftsZeit())) {
nahegelegensteMessung = detektionssignal.get(i);
}
}
for (Detektionssignal aufzeichnung : detektionssignal) {
int zeitunterschied = aufzeichnung.getAnkunftsZeit().getHour() * 3600 + aufzeichnung.getAnkunftsZeit().getMinute() * 60 + aufzeichnung.getAnkunftsZeit().getSecond()
- nahegelegensteMessung.getAnkunftsZeit().getHour() * 3600 - nahegelegensteMessung.getAnkunftsZeit().getMinute() * 60 - nahegelegensteMessung.getAnkunftsZeit().getSecond();
double startradius = zeitunterschied * aufzeichnung.getGeschwErdbeben();
- ersteMessung.getAnkunftsZeit().getHour() * 3600 - ersteMessung.getAnkunftsZeit().getMinute() * 60 - ersteMessung.getAnkunftsZeit().getSecond();
double startradius = zeitunterschied * aufzeichnung.getGeschwErdbeben()*0.0000114130224932113000000;
Log.i(TAG, "Init Daten: " + aufzeichnung.getDeviceId() + "Startradius: " + startradius);
Endpunkt tempEndpunkt = new Endpunkt(aufzeichnung.getDeviceId());
Kreis k = new Kreis(aufzeichnung.getKoordinaten().getX(), aufzeichnung.getKoordinaten().getY(), startradius);
tempEndpunkt.setKreis(k);
arrBerechnungsObjekte.add(tempEndpunkt);
}
Log.i(TAG, "Daten Erfolgreich initialisiert");
return arrBerechnungsObjekte;
}
@RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.O)
public Detektionssignal ermittleErstesDetektionssignal(ArrayList<Detektionssignal> detektionssignale)
{
Detektionssignal erstesDetektionssignal = detektionssignale.get(0);
for (int i = 1; i < detektionssignale.size(); i++) {
if (detektionssignale.get(i).getAnkunftsZeit().isBefore(erstesDetektionssignal.getAnkunftsZeit())) {
erstesDetektionssignal = detektionssignale.get(i);
}
}
return erstesDetektionssignal;
}
public ArrayList<Schnittpunkt> berechneKreisSchnittpunkte(Kreis kreis1, Kreis kreis2) {
ArrayList<Schnittpunkt> schnittpunkte = new ArrayList<>();
@ -86,8 +103,8 @@ public class EpizentrumRechnung {
}
public boolean genuegendSchnittpunktevorhanden(ArrayList<EndpunktVerbindung> endpunktVerbindungen) {
System.out.println("<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<genuegendSchnittpunktevorhanden");
//Log.i(TAG,"Überprüfe ob genügend Schnittpunkte vorhanden sind");
//Log.i(TAG,"Radius: "+ Double.toString(endpunktVerbindungen.get(0).getEndpunkt1().getKreis().getRadius()));
for (EndpunktVerbindung endpunktVerbindung : endpunktVerbindungen) {
ArrayList<Schnittpunkt> templist;
templist = berechneKreisSchnittpunkte(endpunktVerbindung.getEndpunkt1().getKreis(), endpunktVerbindung.getEndpunkt2().getKreis());
@ -100,7 +117,6 @@ public class EpizentrumRechnung {
}
public Epizentrum ueberpruefeObEpizentrum(ArrayList<EndpunktVerbindung> endpunktVerbindungen) {
int counter;
ArrayList<Schnittpunkt> schnittpunkte = new ArrayList<>();
@ -120,7 +136,9 @@ public class EpizentrumRechnung {
if (counter == endpunktVerbindungen.size() - 1) {
schnittpunkte.add(s1);
Epizentrum tempEpizentrum = new Epizentrum();
tempEpizentrum.setKoordinaten(berechneEpizentrumKoordinaten(schnittpunkte));
Koordinaten koordinaten = (berechneEpizentrumKoordinaten(schnittpunkte));
tempEpizentrum.setKoordinaten(koordinaten);
Log.i(TAG, "Epizentrumkoord: " + tempEpizentrum.getKoordinaten().getX() + " " + tempEpizentrum.getKoordinaten().getY());
return tempEpizentrum;
}
}
@ -130,17 +148,20 @@ public class EpizentrumRechnung {
}
public Koordinaten berechneEpizentrumKoordinaten(ArrayList<Schnittpunkt> schnittpunkte) {
Log.i(TAG, "Berechne Epizentrum Koordinaten");
double x = 0;
double y = 0;
for (Schnittpunkt s : schnittpunkte) {
x+= s.getKoordinaten().getX();
y+= s.getKoordinaten().getY();
}
return new Koordinaten(new BigDecimal(x/schnittpunkte.size()).setScale(DOUBLESTELLEN, RoundingMode.HALF_UP).doubleValue(),
new BigDecimal(y/schnittpunkte.size()).setScale(DOUBLESTELLEN, RoundingMode.HALF_UP).doubleValue());
x = new BigDecimal(x/schnittpunkte.size()).setScale(DOUBLESTELLEN, RoundingMode.HALF_UP).doubleValue()*0.999308681;
y = new BigDecimal(y/schnittpunkte.size()).setScale(DOUBLESTELLEN, RoundingMode.HALF_UP).doubleValue()*1.000831381;
return new Koordinaten(x,y);
}
public ArrayList<EndpunktVerbindung> ermittleEndpunktKonbinationen(ArrayList<Endpunkt> tempBerechungsObjekte) {
ArrayList<EndpunktVerbindung> verbindungen = new ArrayList<>();
Set<Set<Endpunkt>> combinations = Sets.combinations(ImmutableSet.copyOf(tempBerechungsObjekte), 2);
for (Set<Endpunkt> tempEndpunkt : combinations) {
@ -148,6 +169,7 @@ public class EpizentrumRechnung {
EndpunktVerbindung endpunktVerbindung = new EndpunktVerbindung(helpArrayToGetValues.get(0), helpArrayToGetValues.get(1));
verbindungen.add(endpunktVerbindung);
}
Log.i(TAG, "Endpunkteverbindungen Erfolgreich festgelegt, Anzahl: " + verbindungen.size());
return verbindungen;
}
@ -171,11 +193,12 @@ public class EpizentrumRechnung {
return detektionssignal.getAnkunftsZeit().minusSeconds(sec);
}
public void erhoheRadius(ArrayList<Endpunkt> tempEndpunktListe) {
for (Endpunkt b : tempEndpunktListe) {
b.erhoeheRadius(SCHRITTWEITE);
}
}
}