diff --git a/app/src/main/java/de/edotzlaff/detection/EarthquakeLocation.java b/app/src/main/java/de/edotzlaff/detection/EarthquakeLocation.java
index b08504b..ae6949f 100644
--- a/app/src/main/java/de/edotzlaff/detection/EarthquakeLocation.java
+++ b/app/src/main/java/de/edotzlaff/detection/EarthquakeLocation.java
@@ -74,7 +74,7 @@ public class EarthquakeLocation extends FragmentActivity implements OnMapReadyCa
                 }
                 else{
                         defineGPSforMapping(task.getResult());
-                        //ermittleEpizentrum(task.getResult());
+                        ermittleEpizentrum(task.getResult());
                         //mapToDetektionssignale(task.getResult());
                 }
             }
@@ -126,7 +126,6 @@ public class EarthquakeLocation extends FragmentActivity implements OnMapReadyCa
     @RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.O)
     public Epizentrum ermittleEpizentrum(DataSnapshot data)
     {
-        System.out.println("############## EPIZENTRUM ###############");
         Erdbeben erdbeben = new Erdbeben();
         erdbeben.addDetektionssignalList(mapToDetektionssignale(data));
 
@@ -135,12 +134,14 @@ public class EarthquakeLocation extends FragmentActivity implements OnMapReadyCa
 
         if(Objects.isNull(epizentrum))
         {
+            System.out.println("!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!Kein Epizentrum vorhanden!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!");
             Log.i(TAGEPIZENTRUM, "Kein Epizentrum vorhanden");
         }
         else
         {
             Log.i(TAGEPIZENTRUM, "Epizentrum konnte ermittelt werden, Koordinaten: " + epizentrum.getKoordinaten().getX() + " " + epizentrum.getKoordinaten().getY());
         }
+
         return epizentrum;
     }
 
@@ -148,7 +149,6 @@ public class EarthquakeLocation extends FragmentActivity implements OnMapReadyCa
     @RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.O)
     public ArrayList<Detektionssignal> mapToDetektionssignale(DataSnapshot data)
     {
-        System.out.println("################# ARRAYLIST ####################");
         ArrayList<Detektionssignal> detektionssignale = new ArrayList<>();
         for(int i=1; i<=3; i++)
         {
@@ -178,6 +178,7 @@ public class EarthquakeLocation extends FragmentActivity implements OnMapReadyCa
 
             detektionssignale.add(detektionssignal);
         }
+        System.out.println("detektionsingale size: " + detektionssignale.size());
         return detektionssignale;
     }
 
diff --git a/app/src/main/java/de/edotzlaff/detection/MainActivity.java b/app/src/main/java/de/edotzlaff/detection/MainActivity.java
index b4439fc..065c84e 100644
--- a/app/src/main/java/de/edotzlaff/detection/MainActivity.java
+++ b/app/src/main/java/de/edotzlaff/detection/MainActivity.java
@@ -357,7 +357,7 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
         mDatenbank.child("IDG" + k).child("e_laengengrad").setValue(currentLocation.getLongitude());
         mDatenbank.child("IDG" + k).child("h_timestamp").setValue(Calendar.getInstance().getTimeInMillis());
         mDatenbank.child("IDG" + k).child("i_amplitude").setValue(1000);
-        mDatenbank.child("IDG" + k).child("w_wellengeschwindigkeit").setValue(4500);
+        mDatenbank.child("IDG" + k).child("w_wellengeschwindigkeit").setValue(10);
     }
 
     //###### Bei Eintragungen in der DB ####
@@ -383,12 +383,14 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
         {
             if(analyzeForFullIDG(data,i))
             {
+                //Ein voller IDG slot
                 takenIDG++;
             }
         }
+
         if(takenIDG>=1 && takenIDG <=5)
         {
-            //Schreibt bei einer neuen vollen IDG ins Display
+            //Kommt bei einer neuen vollen IDG ins Display
             for(writtenDevices = writtenDevices; writtenDevices <= takenIDG; writtenDevices++)
             {
                 setDisplayText(data,writtenDevices);
@@ -458,7 +460,6 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
                 txtDevice4.setText("Device ID 4: "+ androidid + "\n" + "Latitude: "+breitengrad+"\n"+ "Longitude: "+ laengengrad +"\n" + "Time Stamp: "+ timestamp + "\n" + "LocalDateTime: " + localedatetime +"\n"+ "Amplitude: "+ ampltiude+"\n");
                 break;
             default:
-                System.out.println("Default Case trifft zu");
                 break;
         }
     }
diff --git a/app/src/main/java/de/edotzlaff/detection/detektion/Erdbeben.java b/app/src/main/java/de/edotzlaff/detection/detektion/Erdbeben.java
index a3bef92..7b502ab 100644
--- a/app/src/main/java/de/edotzlaff/detection/detektion/Erdbeben.java
+++ b/app/src/main/java/de/edotzlaff/detection/detektion/Erdbeben.java
@@ -15,7 +15,7 @@ import java.util.Objects;
 public class Erdbeben {
 
     //ToDO anpassen an Szenario umso mehr umso wahrscheinlich ein Ergebnis, oder Abbruchbedingung mit do while
-    public static final Integer SCHLEIFENDURCHLAUFTE = 400;
+    public static final Integer SCHLEIFENDURCHLAUFTE = 5000;
 
 
     private Epizentrum epizentrum;
diff --git a/app/src/main/java/de/edotzlaff/detection/detektion/berechnung/EpizentrumRechnung.java b/app/src/main/java/de/edotzlaff/detection/detektion/berechnung/EpizentrumRechnung.java
index 4534f07..16e10e0 100644
--- a/app/src/main/java/de/edotzlaff/detection/detektion/berechnung/EpizentrumRechnung.java
+++ b/app/src/main/java/de/edotzlaff/detection/detektion/berechnung/EpizentrumRechnung.java
@@ -22,8 +22,8 @@ import java.util.Set;
 public class EpizentrumRechnung {
 
     //ToDo Schrittweite und Abstand auf Szenario anpassen
-    private static final double SCHRITTWEITE = 0.02;
-    private static final double MAX_ABSTAND = 0.009;
+    private static final double SCHRITTWEITE = 0.0001;
+    private static final double MAX_ABSTAND = 0.001;
     private static final int DOUBLESTELLEN = 8;
 
 
@@ -86,6 +86,7 @@ public class EpizentrumRechnung {
     }
 
     public boolean genuegendSchnittpunktevorhanden(ArrayList<EndpunktVerbindung> endpunktVerbindungen) {
+        System.out.println("<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<genuegendSchnittpunktevorhanden");
 
         for (EndpunktVerbindung endpunktVerbindung : endpunktVerbindungen) {
             ArrayList<Schnittpunkt> templist;