diff --git a/app/build.gradle b/app/build.gradle
index 5c71b89..f375418 100644
--- a/app/build.gradle
+++ b/app/build.gradle
@@ -43,5 +43,6 @@ dependencies {
     androidTestImplementation 'androidx.test.espresso:espresso-core:3.3.0'
 
     implementation("com.google.guava:guava:30.1.1-jre")
+    implementation ('com.lemmingapex.trilateration:trilateration:1.0.2')
 
 }
\ No newline at end of file
diff --git a/app/src/main/java/de/edotzlaff/detection/detektion/Detektionssignal.java b/app/src/main/java/de/edotzlaff/detection/detektion/Detektionssignal.java
index c577963..281660f 100644
--- a/app/src/main/java/de/edotzlaff/detection/detektion/Detektionssignal.java
+++ b/app/src/main/java/de/edotzlaff/detection/detektion/Detektionssignal.java
@@ -27,7 +27,7 @@ public class Detektionssignal {
         this.koordinaten = koordinaten;
     }
 
-    public int getGeschwErdbeben() {
+    public double getGeschwErdbeben() {
         return geschwErdbeben;
     }
 
@@ -44,6 +44,6 @@ public class Detektionssignal {
     }
 
     public Koordinaten koordinaten;
-    public int geschwErdbeben;
+    public double geschwErdbeben;
     public LocalDateTime ankunftsZeit;
 }
diff --git a/app/src/main/java/de/edotzlaff/detection/detektion/Erdbeben.java b/app/src/main/java/de/edotzlaff/detection/detektion/Erdbeben.java
index d6a68a6..1cf2e49 100644
--- a/app/src/main/java/de/edotzlaff/detection/detektion/Erdbeben.java
+++ b/app/src/main/java/de/edotzlaff/detection/detektion/Erdbeben.java
@@ -5,6 +5,7 @@ import android.os.Build;
 import android.util.Log;
 
 import androidx.annotation.RequiresApi;
+
 import de.edotzlaff.detection.detektion.berechnung.Endpunkt;
 import de.edotzlaff.detection.detektion.berechnung.EndpunktVerbindung;
 import de.edotzlaff.detection.detektion.berechnung.EpizentrumRechnung;
@@ -17,7 +18,7 @@ import java.util.Objects;
 public class Erdbeben {
 
     //ToDO anpassen an Szenario umso mehr umso wahrscheinlich ein Ergebnis, oder Abbruchbedingung mit do while
-    public static final Integer SCHLEIFENDURCHLAUFTE = 2000;
+    public static final Integer SCHLEIFENDURCHLAUFTE = 200;
     private static final String TAG = "ERDBEBEN";
 
     private Epizentrum epizentrum;
@@ -37,11 +38,9 @@ public class Erdbeben {
         return nutzerDaten.size();
     }
 
-    public void addDetektionssignalList(ArrayList<Detektionssignal> detektionssignale)
-    {
-        for (int i = 0; i< detektionssignale.size(); i++)
-        {
-            nutzerDaten.put(detektionssignale.get(i).getDeviceId()+"i",detektionssignale.get(i));
+    public void addDetektionssignalList(ArrayList<Detektionssignal> detektionssignale) {
+        for (int i = 0; i < detektionssignale.size(); i++) {
+            nutzerDaten.put(detektionssignale.get(i).getDeviceId() + "i", detektionssignale.get(i));
         }
         Log.i(TAG, "addDetektionssignalList: " + nutzerDaten.size());
     }
@@ -69,6 +68,16 @@ public class Erdbeben {
             }
             epizentrumRechnung.erhoheRadius(berechnungsEndpunkte);
         }
+
+        if(!Objects.isNull(epizentrumRechnung.trilateration(berechnungsEndpunkte)))
+        {
+            epizentrum = epizentrumRechnung.trilateration(berechnungsEndpunkte);
+            Log.i(TAG, "Koordinaten: " +epizentrum.getKoordinaten().getX() + " " + epizentrum.getKoordinaten().getY());
+            epizentrum.setEntstehungsZeitpunkt(epizentrumRechnung.berechneEntstehungsZeitpunktLongLatt(erstesDetektionssignal, epizentrum.getKoordinaten()));
+            return epizentrum;
+        }
+
+
         return null;
     }
 
diff --git a/app/src/main/java/de/edotzlaff/detection/detektion/berechnung/EpizentrumRechnung.java b/app/src/main/java/de/edotzlaff/detection/detektion/berechnung/EpizentrumRechnung.java
index 3657070..e863bd3 100644
--- a/app/src/main/java/de/edotzlaff/detection/detektion/berechnung/EpizentrumRechnung.java
+++ b/app/src/main/java/de/edotzlaff/detection/detektion/berechnung/EpizentrumRechnung.java
@@ -9,12 +9,18 @@ import android.util.Log;
 import androidx.annotation.RequiresApi;
 import com.google.common.collect.ImmutableSet;
 import com.google.common.collect.Sets;
+import com.lemmingapex.trilateration.NonLinearLeastSquaresSolver;
+import com.lemmingapex.trilateration.TrilaterationFunction;
+
+import org.apache.commons.math3.fitting.leastsquares.LeastSquaresOptimizer;
+import org.apache.commons.math3.fitting.leastsquares.LevenbergMarquardtOptimizer;
 
 import de.edotzlaff.detection.detektion.Detektionssignal;
 import de.edotzlaff.detection.detektion.Epizentrum;
 import de.edotzlaff.detection.detektion.berechnung.mathObjekte.Koordinaten;
 import de.edotzlaff.detection.detektion.berechnung.mathObjekte.Kreis;
 import de.edotzlaff.detection.detektion.berechnung.mathObjekte.Schnittpunkt;
+import de.edotzlaff.detection.detektion.berechnung.mathObjekte.UTM2Deg;
 
 import java.math.BigDecimal;
 import java.math.RoundingMode;
@@ -26,7 +32,7 @@ import java.util.Set;
 public class EpizentrumRechnung {
 
     //ToDo Schrittweite und Abstand auf Szenario anpassen
-    private static final double SCHRITTWEITE = 20;
+    private static final double SCHRITTWEITE = 5;
     private static final double MAX_ABSTAND = 5;
     private static final int DOUBLESTELLEN = 15;
     private static final int SCHLEIFENDURCHLAUFTE = 5000;
@@ -181,21 +187,21 @@ public class EpizentrumRechnung {
         double abstand = Math.sqrt(
                 Math.pow(detektionssignal.getKoordinaten().getX() - koordEpi.getX(), 2) +
                         Math.pow(detektionssignal.getKoordinaten().getY() - koordEpi.getY(), 2));
-        int sec = (int) abstand/ detektionssignal.geschwErdbeben;
+        int sec = (int) (abstand / detektionssignal.geschwErdbeben);
 
         return detektionssignal.getAnkunftsZeit().minusSeconds(sec);
     }
 
     @RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.O)
-    public LocalDateTime berechneEntstehungsZeitpunktLongLatt(Detektionssignal detektionssignal, Koordinaten koordEpi)
-    {
+    public LocalDateTime berechneEntstehungsZeitpunktLongLatt(Detektionssignal detektionssignal, Koordinaten koordEpi) {
         float[] results = new float[1];
         Location.distanceBetween(detektionssignal.getKoordinaten().getX(), detektionssignal.getKoordinaten().getY(), koordEpi.getX(), koordEpi.getY(), results);
         float distanceInMeters = results[0];
-        int sec = (int) distanceInMeters/ detektionssignal.geschwErdbeben;
+        int sec = (int) (distanceInMeters / detektionssignal.geschwErdbeben);
         return detektionssignal.getAnkunftsZeit().minusSeconds(sec);
 
     }
+
     public void erhoheRadius(ArrayList<Endpunkt> tempEndpunktListe) {
 
         for (Endpunkt b : tempEndpunktListe) {
@@ -203,5 +209,32 @@ public class EpizentrumRechnung {
         }
     }
 
+    public Epizentrum trilateration(ArrayList<Endpunkt> tempEndpunktListe) {
+        double[][] positions = new double[tempEndpunktListe.size()][2];
+        double[] distances = new double[tempEndpunktListe.size()];
+
+        for (int i = 0; i < tempEndpunktListe.size(); i++) {
+            positions[i][0] = tempEndpunktListe.get(i).getKreis().getMittelPunkt().getX();
+            positions[i][1] = tempEndpunktListe.get(i).getKreis().getMittelPunkt().getY();
+            distances[i] = tempEndpunktListe.get(i).getKreis().getRadius();
+        }
+        NonLinearLeastSquaresSolver solver = new NonLinearLeastSquaresSolver(new TrilaterationFunction(positions, distances), new LevenbergMarquardtOptimizer());
+        LeastSquaresOptimizer.Optimum optimum = solver.solve();
+
+        double[] centroid = optimum.getPoint().toArray();
+        if (centroid.length == 2) {
+            UTM2Deg utm2Deg = new UTM2Deg();
+            utm2Deg.convertToDeg(32, 'U', centroid[0], centroid[1]);
+
+            Log.i(TAG, "Center: " + utm2Deg.getLatitude() + " " + utm2Deg.getLongitude());
+            Epizentrum epizentrum = new Epizentrum();
+            Koordinaten koordinaten = new Koordinaten(centroid[0], centroid[1]);
+            epizentrum.setKoordinaten(koordinaten);
+            return epizentrum;
+        }
+
+        return null;
+    }
+
 
 }