diff --git a/app/src/main/java/de/edotzlaff/detection/MainActivity.java b/app/src/main/java/de/edotzlaff/detection/MainActivity.java
index 065c84e..6c2cc85 100644
--- a/app/src/main/java/de/edotzlaff/detection/MainActivity.java
+++ b/app/src/main/java/de/edotzlaff/detection/MainActivity.java
@@ -69,7 +69,8 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
     //##########################################################################################################################################################################
     //##################################################################  vvv SensorParameter vvv  ##############################################################################
     private SensorManager mSensorManager;
-    private static final float mUpperThreshold = 1.0f; // für Emulator auf 1.5 setzen
+    private static final float mUpperThreshold = 1.0f; // für Emulator auf 1.5 setzen     //Für passende Empfindlichkeit auf 0.025f setzen ohne Smartphonehülle
+    //private static final float mUpperThreshold = 1.0f; // für Emulator auf 1.5 setzen     //Für passende Empfindlichkeit auf 0.025f setzen ohne Smartphonehülle
     private static final float mLowerThreshold = 0.5f; // für Emulator auf 0.5 setzen
     private static final long mShakeDetectionLockTimeMicroSeconds = 3500;
     private float mAccel;
@@ -390,6 +391,7 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
 
         if(takenIDG>=1 && takenIDG <=5)
         {
+            System.out.println("<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<");
             //Kommt bei einer neuen vollen IDG ins Display
             for(writtenDevices = writtenDevices; writtenDevices <= takenIDG; writtenDevices++)
             {
@@ -549,6 +551,203 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
                 btnReadyToDetect.setEnabled(false);
             }
         });
+
+
+
+        //TODO Benötigt für Testzwecke (Epizentrum) für Jan
+
+        Button btnGerichtet = (Button) findViewById(R.id.btnGerichtet1);
+        btnGerichtet.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
+            @RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.O)
+            @Override
+            public void onClick(View v) {
+                getDataBaseValuesWithListener();
+                mDatenbank = FirebaseDatabase.getInstance().getReference().child("overviewdetection");
+                mDatenbank.child("IDG1").child("a_androidid").setValue("ID1");
+                if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
+                    mDatenbank.child("IDG1").child("b_localdatetime").setValue("2021-06-25T19:00:00.000");
+                }
+                mDatenbank.child("IDG1").child("d_breitengrad").setValue(49.448290362613854);
+                mDatenbank.child("IDG1").child("e_laengengrad").setValue(11.097272994499544);
+                mDatenbank.child("IDG1").child("h_timestamp").setValue(Calendar.getInstance().getTimeInMillis());
+                mDatenbank.child("IDG1").child("i_amplitude").setValue(1000);
+                mDatenbank.child("IDG1").child("w_wellengeschwindigkeit").setValue(10);
+
+                mDatenbank.child("IDG2").child("a_androidid").setValue("ID2");
+                if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
+                    mDatenbank.child("IDG2").child("b_localdatetime").setValue("2021-06-25T19:01:40.000");
+                }
+                mDatenbank.child("IDG2").child("d_breitengrad").setValue(49.44466671859845);
+                mDatenbank.child("IDG2").child("e_laengengrad").setValue(11.11073498515257);
+                mDatenbank.child("IDG2").child("h_timestamp").setValue(Calendar.getInstance().getTimeInMillis());
+                mDatenbank.child("IDG2").child("i_amplitude").setValue(1000);
+                mDatenbank.child("IDG2").child("w_wellengeschwindigkeit").setValue(10);
+
+                mDatenbank.child("IDG3").child("a_androidid").setValue("ID3");
+                if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
+                    mDatenbank.child("IDG3").child("b_localdatetime").setValue("2021-06-25T19:03:20.000");
+                }
+                mDatenbank.child("IDG3").child("d_breitengrad").setValue(49.44263735292373);
+                mDatenbank.child("IDG3").child("e_laengengrad").setValue(11.124199910730779);
+                mDatenbank.child("IDG3").child("h_timestamp").setValue(Calendar.getInstance().getTimeInMillis());
+                mDatenbank.child("IDG3").child("i_amplitude").setValue(1000);
+                mDatenbank.child("IDG3").child("w_wellengeschwindigkeit").setValue(10);
+            }
+        });
+
+        Button btnDreiGoogle = (Button) findViewById(R.id.btnDreieckGoogle);
+        btnDreiGoogle.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
+            @RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.O)
+            @Override
+            public void onClick(View v) {
+                mDatenbank = FirebaseDatabase.getInstance().getReference().child("overviewdetection");
+                mDatenbank.child("IDG1").child("a_androidid").setValue("ID1");
+                if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
+                    mDatenbank.child("IDG1").child("b_localdatetime").setValue("2021-06-25T19:00:00.000");
+                }
+                mDatenbank.child("IDG1").child("d_breitengrad").setValue(49.449588027612);
+                mDatenbank.child("IDG1").child("e_laengengrad").setValue(11.069961699379434);
+                mDatenbank.child("IDG1").child("h_timestamp").setValue(Calendar.getInstance().getTimeInMillis());
+                mDatenbank.child("IDG1").child("i_amplitude").setValue(1000);
+                mDatenbank.child("IDG1").child("w_wellengeschwindigkeit").setValue(10);
+
+                mDatenbank.child("IDG2").child("a_androidid").setValue("ID2");
+                if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
+                    mDatenbank.child("IDG2").child("b_localdatetime").setValue("2021-06-25T19:01:40.000");
+                }
+                mDatenbank.child("IDG2").child("d_breitengrad").setValue(49.45813339772139);
+                mDatenbank.child("IDG2").child("e_laengengrad").setValue(11.105891230575331);
+                mDatenbank.child("IDG2").child("h_timestamp").setValue(Calendar.getInstance().getTimeInMillis());
+                mDatenbank.child("IDG2").child("i_amplitude").setValue(1000);
+                mDatenbank.child("IDG2").child("w_wellengeschwindigkeit").setValue(10);
+
+                mDatenbank.child("IDG3").child("a_androidid").setValue("ID3");
+                if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
+                    mDatenbank.child("IDG3").child("b_localdatetime").setValue("2021-06-25T19:03:20.000");
+                }
+                mDatenbank.child("IDG3").child("d_breitengrad").setValue(49.42208575064953);
+                mDatenbank.child("IDG3").child("e_laengengrad").setValue(11.096983614292839);
+                mDatenbank.child("IDG3").child("h_timestamp").setValue(Calendar.getInstance().getTimeInMillis());
+                mDatenbank.child("IDG3").child("i_amplitude").setValue(1000);
+                mDatenbank.child("IDG3").child("w_wellengeschwindigkeit").setValue(10);
+            }
+        });
+
+        Button btnDreiEigen = (Button) findViewById(R.id.btnDreieckEigen);
+        btnDreiEigen.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
+            @RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.O)
+            @Override
+            public void onClick(View v) {
+                mDatenbank = FirebaseDatabase.getInstance().getReference().child("overviewdetection");
+                mDatenbank.child("IDG1").child("a_androidid").setValue("ID1");
+                if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
+                    mDatenbank.child("IDG1").child("b_localdatetime").setValue("2021-06-25T19:00:00.000");
+                }
+                mDatenbank.child("IDG1").child("d_breitengrad").setValue(49.44796056728842);
+                mDatenbank.child("IDG1").child("e_laengengrad").setValue(11.069682589518582);
+                mDatenbank.child("IDG1").child("h_timestamp").setValue(Calendar.getInstance().getTimeInMillis());
+                mDatenbank.child("IDG1").child("i_amplitude").setValue(1000);
+                mDatenbank.child("IDG1").child("w_wellengeschwindigkeit").setValue(10);
+
+                mDatenbank.child("IDG2").child("a_androidid").setValue("ID2");
+                if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
+                    mDatenbank.child("IDG2").child("b_localdatetime").setValue("2021-06-25T19:01:40.000");
+                }
+                mDatenbank.child("IDG2").child("d_breitengrad").setValue(49.445169649958295);
+                mDatenbank.child("IDG2").child("e_laengengrad").setValue(11.110874403601176);
+                mDatenbank.child("IDG2").child("h_timestamp").setValue(Calendar.getInstance().getTimeInMillis());
+                mDatenbank.child("IDG2").child("i_amplitude").setValue(1000);
+                mDatenbank.child("IDG2").child("w_wellengeschwindigkeit").setValue(10);
+
+                mDatenbank.child("IDG3").child("a_androidid").setValue("ID3");
+                if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
+                    mDatenbank.child("IDG3").child("b_localdatetime").setValue("2021-06-25T19:03:20.000");
+                }
+                mDatenbank.child("IDG3").child("d_breitengrad").setValue(49.42197662865119);
+                mDatenbank.child("IDG3").child("e_laengengrad").setValue(11.07097763125116);
+                mDatenbank.child("IDG3").child("h_timestamp").setValue(Calendar.getInstance().getTimeInMillis());
+                mDatenbank.child("IDG3").child("i_amplitude").setValue(1000);
+                mDatenbank.child("IDG3").child("w_wellengeschwindigkeit").setValue(10);
+            }
+        });
+
+        Button btnLinieGoogle= (Button) findViewById(R.id.btnLinieGoogle);
+        btnLinieGoogle.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
+            @RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.O)
+            @Override
+            public void onClick(View v) {
+                mDatenbank = FirebaseDatabase.getInstance().getReference().child("overviewdetection");
+                mDatenbank.child("IDG1").child("a_androidid").setValue("ID1");
+                if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
+                    mDatenbank.child("IDG1").child("b_localdatetime").setValue("2021-06-25T19:00:00.000");
+                }
+                mDatenbank.child("IDG1").child("d_breitengrad").setValue(49.439093816961254);
+                mDatenbank.child("IDG1").child("e_laengengrad").setValue(11.087992224141008);
+                mDatenbank.child("IDG1").child("h_timestamp").setValue(Calendar.getInstance().getTimeInMillis());
+                mDatenbank.child("IDG1").child("i_amplitude").setValue(1000);
+                mDatenbank.child("IDG1").child("w_wellengeschwindigkeit").setValue(10);
+
+                mDatenbank.child("IDG2").child("a_androidid").setValue("ID2");
+                if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
+                    mDatenbank.child("IDG2").child("b_localdatetime").setValue("2021-06-25T19:01:40.000");
+                }
+                mDatenbank.child("IDG2").child("d_breitengrad").setValue(49.43058961031174);
+                mDatenbank.child("IDG2").child("e_laengengrad").setValue(11.092487606432716);
+                mDatenbank.child("IDG2").child("h_timestamp").setValue(Calendar.getInstance().getTimeInMillis());
+                mDatenbank.child("IDG2").child("i_amplitude").setValue(1000);
+                mDatenbank.child("IDG2").child("w_wellengeschwindigkeit").setValue(10);
+
+                mDatenbank.child("IDG3").child("a_androidid").setValue("ID3");
+                if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
+                    mDatenbank.child("IDG3").child("b_localdatetime").setValue("2021-06-25T19:03:20.000");
+                }
+                mDatenbank.child("IDG3").child("d_breitengrad").setValue(49.42208989434345);
+                mDatenbank.child("IDG3").child("e_laengengrad").setValue(11.096991470517569);
+                mDatenbank.child("IDG3").child("h_timestamp").setValue(Calendar.getInstance().getTimeInMillis());
+                mDatenbank.child("IDG3").child("i_amplitude").setValue(1000);
+                mDatenbank.child("IDG3").child("w_wellengeschwindigkeit").setValue(10);
+
+            }
+        });
+
+        Button btnLinieEigen = (Button) findViewById(R.id.btnLinieEigen);
+        btnLinieEigen.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
+            @RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.O)
+            @Override
+            public void onClick(View v) {
+                mDatenbank = FirebaseDatabase.getInstance().getReference().child("overviewdetection");
+                mDatenbank.child("IDG1").child("a_androidid").setValue("ID1");
+                if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
+                    mDatenbank.child("IDG1").child("b_localdatetime").setValue("2021-06-25T19:00:00.000");
+                }
+                mDatenbank.child("IDG1").child("d_breitengrad").setValue(49.44709382725857);
+                mDatenbank.child("IDG1").child("e_laengengrad").setValue(11.069646529622538);
+                mDatenbank.child("IDG1").child("h_timestamp").setValue(Calendar.getInstance().getTimeInMillis());
+                mDatenbank.child("IDG1").child("i_amplitude").setValue(1000);
+                mDatenbank.child("IDG1").child("w_wellengeschwindigkeit").setValue(10);
+
+                mDatenbank.child("IDG2").child("a_androidid").setValue("ID2");
+                if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
+                    mDatenbank.child("IDG2").child("b_localdatetime").setValue("2021-06-25T19:01:40.000");
+                }
+                mDatenbank.child("IDG2").child("d_breitengrad").setValue(49.446938212388574);
+                mDatenbank.child("IDG2").child("e_laengengrad").setValue(11.055889659014166);
+                mDatenbank.child("IDG2").child("h_timestamp").setValue(Calendar.getInstance().getTimeInMillis());
+                mDatenbank.child("IDG2").child("i_amplitude").setValue(1000);
+                mDatenbank.child("IDG2").child("w_wellengeschwindigkeit").setValue(10);
+
+                mDatenbank.child("IDG3").child("a_androidid").setValue("ID3");
+                if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
+                    mDatenbank.child("IDG3").child("b_localdatetime").setValue("2021-06-25T19:03:20.000");
+                }
+                mDatenbank.child("IDG3").child("d_breitengrad").setValue(49.447447927483005);
+                mDatenbank.child("IDG3").child("e_laengengrad").setValue(11.042050722727316);
+                mDatenbank.child("IDG3").child("h_timestamp").setValue(Calendar.getInstance().getTimeInMillis());
+                mDatenbank.child("IDG3").child("i_amplitude").setValue(1000);
+                mDatenbank.child("IDG3").child("w_wellengeschwindigkeit").setValue(10);
+            }
+        });
+
     }
 
 
diff --git a/app/src/main/java/de/edotzlaff/detection/detektion/berechnung/EpizentrumRechnung.java b/app/src/main/java/de/edotzlaff/detection/detektion/berechnung/EpizentrumRechnung.java
index 3657070..28f9325 100644
--- a/app/src/main/java/de/edotzlaff/detection/detektion/berechnung/EpizentrumRechnung.java
+++ b/app/src/main/java/de/edotzlaff/detection/detektion/berechnung/EpizentrumRechnung.java
@@ -26,10 +26,10 @@ import java.util.Set;
 public class EpizentrumRechnung {
 
     //ToDo Schrittweite und Abstand auf Szenario anpassen
-    private static final double SCHRITTWEITE = 20;
-    private static final double MAX_ABSTAND = 5;
+    private static final double SCHRITTWEITE = 2;
+    private static final double MAX_ABSTAND = 0.5;
     private static final int DOUBLESTELLEN = 15;
-    private static final int SCHLEIFENDURCHLAUFTE = 5000;
+    private static final int SCHLEIFENDURCHLAUFTE = 8000;
 
     private static final String TAG = "EPIZENTRUMRECHNUNG";
 
diff --git a/app/src/main/res/layout/activity_main.xml b/app/src/main/res/layout/activity_main.xml
index c2c6535..10ac8f2 100644
--- a/app/src/main/res/layout/activity_main.xml
+++ b/app/src/main/res/layout/activity_main.xml
@@ -86,6 +86,57 @@
         android:textColor="@color/black"
         android:text="@string/db_zur_cksetzen" />
 
+    <Button
+        android:id="@+id/btnGerichtet1"
+        android:layout_width="wrap_content"
+        android:layout_height="wrap_content"
+        android:layout_above="@id/btnResetDB"
+        android:backgroundTint="@color/design_default_color_secondary_variant"
+        android:layout_alignParentStart="false"
+        android:layout_alignParentEnd="false"
+        android:layout_alignParentBottom="false"
+        android:layout_centerInParent="true"
+        android:layout_marginBottom="1dp"
+        android:text="@string/gerichtett"
+        android:textColor="@color/white" />
+
+    <Button
+        android:id="@+id/btnLinieGoogle"
+        android:backgroundTint="@color/design_default_color_secondary_variant"
+        android:layout_width="wrap_content"
+        android:layout_height="wrap_content"
+        android:layout_alignBaseline="@id/btnGerichtet1"
+        android:layout_toStartOf="@id/btnGerichtet1"
+        android:text="@string/linie_g" />
+
+    <Button
+        android:id="@+id/btnDreieckGoogle"
+        android:backgroundTint="@color/design_default_color_secondary_variant"
+        android:layout_width="wrap_content"
+        android:layout_height="wrap_content"
+        android:layout_alignBaseline="@id/btnGerichtet1"
+        android:layout_toEndOf="@id/btnGerichtet1"
+        android:text="@string/gerichtet_g"
+        tools:text="Dreieck_G" />
+
+    <Button
+        android:id="@+id/btnDreieckEigen"
+        android:backgroundTint="@color/design_default_color_secondary_variant"
+        android:layout_width="wrap_content"
+        android:layout_height="wrap_content"
+        android:layout_above="@id/btnGerichtet1"
+        android:layout_toEndOf="@id/btnGerichtet1"
+        android:text="@string/dreieck_e"
+        tools:text="Dreieck_E" />
+
+    <Button
+        android:id="@+id/btnLinieEigen"
+        android:backgroundTint="@color/design_default_color_secondary_variant"
+        android:layout_width="wrap_content"
+        android:layout_height="wrap_content"
+        android:layout_above="@id/btnGerichtet1"
+        android:layout_toStartOf="@id/btnGerichtet1"
+        android:text="@string/linie_e" />
 
 
 
diff --git a/app/src/main/res/values/strings.xml b/app/src/main/res/values/strings.xml
index 21e68ff..ca86d16 100644
--- a/app/src/main/res/values/strings.xml
+++ b/app/src/main/res/values/strings.xml
@@ -9,4 +9,9 @@
     <string name="device_2">Device 2</string>
     <string name="device_1">Device 1</string>
     <string name="db_zur_cksetzen">DB zurücksetzen</string>
+    <string name="gerichtet_g">Gerichtet_G</string>
+    <string name="dreieck_e">Dreieck_E</string>
+    <string name="linie_e">Linie_E</string>
+    <string name="linie_g">Linie_G</string>
+    <string name="gerichtett">Gerichtett</string>
 </resources>
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