dotzlaffed82329/Detection
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dotzlaffed82329:master
dotzlaffed82329:EpiTest
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dotzlaffed82329:master
dotzlaffed82329:EpiTest

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EpiTest ... master

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Patrick Halboth
59d17304ad Threshold angepasst 2021-06-28 13:39:48 +02:00
Jan
906df05c6c Abänderung für Dreiecks Berechnung 2021-06-28 09:21:50 +02:00
Patrick Halboth
a685f972bf Threshold angepasst 2021-06-27 22:31:30 +02:00
Raz492
53528a82e9 Per-AlphaV10 - Displayverbesserung 2021-06-27 11:28:28 +02:00
7 changed files with 67 additions and 326 deletions
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1
app/build.gradle
View File

@ -43,5 +43,6 @@ dependencies {
androidTestImplementation 'androidx.test.espresso:espresso-core:3.3.0' androidTestImplementation 'androidx.test.espresso:espresso-core:3.3.0'
implementation("com.google.guava:guava:30.1.1-jre") implementation("com.google.guava:guava:30.1.1-jre")
implementation ('com.lemmingapex.trilateration:trilateration:1.0.2')
} }

262
app/src/main/java/de/edotzlaff/detection/MainActivity.java
View File

@ -19,7 +19,6 @@ import android.location.Location;
import android.os.Build; import android.os.Build;
import android.os.Bundle; import android.os.Bundle;
import android.os.CountDownTimer; import android.os.CountDownTimer;
import android.provider.ContactsContract;
import android.provider.Settings; import android.provider.Settings;
import android.util.Log; import android.util.Log;
import android.view.View; import android.view.View;
@ -70,8 +69,7 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
//########################################################################################################################################################################## //##########################################################################################################################################################################
//################################################################## vvv SensorParameter vvv ############################################################################## //################################################################## vvv SensorParameter vvv ##############################################################################
private SensorManager mSensorManager; private SensorManager mSensorManager;
private static final float mUpperThreshold = 1.0f; // für Emulator auf 1.5 setzen //Für passende Empfindlichkeit auf 0.025f setzen ohne Smartphonehülle private static final float mUpperThreshold = 0.075f; // für Emulator auf 1.5 setzen
//private static final float mUpperThreshold = 1.0f; // für Emulator auf 1.5 setzen //Für passende Empfindlichkeit auf 0.025f setzen ohne Smartphonehülle
private static final float mLowerThreshold = 0.5f; // für Emulator auf 0.5 setzen private static final float mLowerThreshold = 0.5f; // für Emulator auf 0.5 setzen
private static final long mShakeDetectionLockTimeMicroSeconds = 3500; private static final long mShakeDetectionLockTimeMicroSeconds = 3500;
private float mAccel; private float mAccel;
@ -103,15 +101,17 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
{ {
//TextView txtEarthquake = (TextView) findViewById(R.id.txtEarthquake); //TextView txtEarthquake = (TextView) findViewById(R.id.txtEarthquake);
mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE); mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
Objects.requireNonNull(mSensorManager).registerListener(mSensorListener, mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL); Objects.requireNonNull(mSensorManager).registerListener(mSensorListener, mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER), SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
mAccel = 1f; mAccel = 0.05f;
mAccelCurrent = SensorManager.GRAVITY_EARTH; mAccelCurrent = SensorManager.GRAVITY_EARTH;
mAccelLast = SensorManager.GRAVITY_EARTH; mAccelLast = SensorManager.GRAVITY_EARTH;
mShakeDetectionIsActive = false; mShakeDetectionIsActive = false;
mShakeDetected = false; mShakeDetected = false;
} }
private final SensorEventListener mSensorListener = new SensorEventListener() { private final SensorEventListener mSensorListener = new SensorEventListener() {
@Override @Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) { public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
float x = event.values[0]; float x = event.values[0];
@ -121,11 +121,11 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
mAccelCurrent = (float) Math.sqrt((double) (x * x + y * y + z * z)); mAccelCurrent = (float) Math.sqrt((double) (x * x + y * y + z * z));
float delta = mAccelCurrent - mAccelLast; float delta = mAccelCurrent - mAccelLast;
mAccel = mAccel * 0.9f + delta; mAccel = mAccel * 0.9f + delta;
// Log.d(TAG,"mAccel: "+ mAccel); Log.d(TAG,"mAccel: "+ mAccel);
if (mShakeDetectionIsActive && !mShakeDetected) { if (mShakeDetectionIsActive && !mShakeDetected) {
if(Math.abs(mAccel) > mUpperThreshold) { if(Math.abs(mAccel) > mUpperThreshold) {
new CountDownTimer(1000, 10) { new CountDownTimer(500, 10) {
public void onTick(long millisUntilFinished) { public void onTick(long millisUntilFinished) {
mShakeDetectionIsActive = false; mShakeDetectionIsActive = false;
@ -495,6 +495,7 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
} }
} }
public String getandroidid () public String getandroidid ()
{ {
return Settings.Secure.getString(this.getContentResolver(), Settings.Secure.ANDROID_ID); return Settings.Secure.getString(this.getContentResolver(), Settings.Secure.ANDROID_ID);
@ -566,203 +567,6 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
btnReadyToDetect.setEnabled(false); btnReadyToDetect.setEnabled(false);
} }
}); });
//TODO Benötigt für Testzwecke (Epizentrum) für Jan
Button btnGerichtet = (Button) findViewById(R.id.btnGerichtet1);
btnGerichtet.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
@RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.O)
@Override
public void onClick(View v) {
getDataBaseValuesWithListener();
mDatenbank = FirebaseDatabase.getInstance().getReference().child("overviewdetection");
mDatenbank.child("IDG1").child("a_androidid").setValue("ID1");
if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
mDatenbank.child("IDG1").child("b_localdatetime").setValue("2021-06-25T19:00:00.000");
}
mDatenbank.child("IDG1").child("d_breitengrad").setValue(49.448290362613854);
mDatenbank.child("IDG1").child("e_laengengrad").setValue(11.097272994499544);
mDatenbank.child("IDG1").child("h_timestamp").setValue(Calendar.getInstance().getTimeInMillis());
mDatenbank.child("IDG1").child("i_amplitude").setValue(1000);
mDatenbank.child("IDG1").child("w_wellengeschwindigkeit").setValue(10);
mDatenbank.child("IDG2").child("a_androidid").setValue("ID2");
if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
mDatenbank.child("IDG2").child("b_localdatetime").setValue("2021-06-25T19:01:40.000");
}
mDatenbank.child("IDG2").child("d_breitengrad").setValue(49.44466671859845);
mDatenbank.child("IDG2").child("e_laengengrad").setValue(11.11073498515257);
mDatenbank.child("IDG2").child("h_timestamp").setValue(Calendar.getInstance().getTimeInMillis());
mDatenbank.child("IDG2").child("i_amplitude").setValue(1000);
mDatenbank.child("IDG2").child("w_wellengeschwindigkeit").setValue(10);
mDatenbank.child("IDG3").child("a_androidid").setValue("ID3");
if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
mDatenbank.child("IDG3").child("b_localdatetime").setValue("2021-06-25T19:03:20.000");
}
mDatenbank.child("IDG3").child("d_breitengrad").setValue(49.44263735292373);
mDatenbank.child("IDG3").child("e_laengengrad").setValue(11.124199910730779);
mDatenbank.child("IDG3").child("h_timestamp").setValue(Calendar.getInstance().getTimeInMillis());
mDatenbank.child("IDG3").child("i_amplitude").setValue(1000);
mDatenbank.child("IDG3").child("w_wellengeschwindigkeit").setValue(10);
}
});
Button btnDreiGoogle = (Button) findViewById(R.id.btnDreieckGoogle);
btnDreiGoogle.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
@RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.O)
@Override
public void onClick(View v) {
mDatenbank = FirebaseDatabase.getInstance().getReference().child("overviewdetection");
mDatenbank.child("IDG1").child("a_androidid").setValue("ID1");
if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
mDatenbank.child("IDG1").child("b_localdatetime").setValue("2021-06-25T19:00:00.000");
}
mDatenbank.child("IDG1").child("d_breitengrad").setValue(49.449588027612);
mDatenbank.child("IDG1").child("e_laengengrad").setValue(11.069961699379434);
mDatenbank.child("IDG1").child("h_timestamp").setValue(Calendar.getInstance().getTimeInMillis());
mDatenbank.child("IDG1").child("i_amplitude").setValue(1000);
mDatenbank.child("IDG1").child("w_wellengeschwindigkeit").setValue(10);
mDatenbank.child("IDG2").child("a_androidid").setValue("ID2");
if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
mDatenbank.child("IDG2").child("b_localdatetime").setValue("2021-06-25T19:01:40.000");
}
mDatenbank.child("IDG2").child("d_breitengrad").setValue(49.45813339772139);
mDatenbank.child("IDG2").child("e_laengengrad").setValue(11.105891230575331);
mDatenbank.child("IDG2").child("h_timestamp").setValue(Calendar.getInstance().getTimeInMillis());
mDatenbank.child("IDG2").child("i_amplitude").setValue(1000);
mDatenbank.child("IDG2").child("w_wellengeschwindigkeit").setValue(10);
mDatenbank.child("IDG3").child("a_androidid").setValue("ID3");
if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
mDatenbank.child("IDG3").child("b_localdatetime").setValue("2021-06-25T19:03:20.000");
}
mDatenbank.child("IDG3").child("d_breitengrad").setValue(49.42208575064953);
mDatenbank.child("IDG3").child("e_laengengrad").setValue(11.096983614292839);
mDatenbank.child("IDG3").child("h_timestamp").setValue(Calendar.getInstance().getTimeInMillis());
mDatenbank.child("IDG3").child("i_amplitude").setValue(1000);
mDatenbank.child("IDG3").child("w_wellengeschwindigkeit").setValue(10);
}
});
Button btnDreiEigen = (Button) findViewById(R.id.btnDreieckEigen);
btnDreiEigen.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
@RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.O)
@Override
public void onClick(View v) {
mDatenbank = FirebaseDatabase.getInstance().getReference().child("overviewdetection");
mDatenbank.child("IDG1").child("a_androidid").setValue("ID1");
if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
mDatenbank.child("IDG1").child("b_localdatetime").setValue("2021-06-25T19:00:00.000");
}
mDatenbank.child("IDG1").child("d_breitengrad").setValue(49.44796056728842);
mDatenbank.child("IDG1").child("e_laengengrad").setValue(11.069682589518582);
mDatenbank.child("IDG1").child("h_timestamp").setValue(Calendar.getInstance().getTimeInMillis());
mDatenbank.child("IDG1").child("i_amplitude").setValue(1000);
mDatenbank.child("IDG1").child("w_wellengeschwindigkeit").setValue(10);
mDatenbank.child("IDG2").child("a_androidid").setValue("ID2");
if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
mDatenbank.child("IDG2").child("b_localdatetime").setValue("2021-06-25T19:01:40.000");
}
mDatenbank.child("IDG2").child("d_breitengrad").setValue(49.445169649958295);
mDatenbank.child("IDG2").child("e_laengengrad").setValue(11.110874403601176);
mDatenbank.child("IDG2").child("h_timestamp").setValue(Calendar.getInstance().getTimeInMillis());
mDatenbank.child("IDG2").child("i_amplitude").setValue(1000);
mDatenbank.child("IDG2").child("w_wellengeschwindigkeit").setValue(10);
mDatenbank.child("IDG3").child("a_androidid").setValue("ID3");
if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
mDatenbank.child("IDG3").child("b_localdatetime").setValue("2021-06-25T19:03:20.000");
}
mDatenbank.child("IDG3").child("d_breitengrad").setValue(49.42197662865119);
mDatenbank.child("IDG3").child("e_laengengrad").setValue(11.07097763125116);
mDatenbank.child("IDG3").child("h_timestamp").setValue(Calendar.getInstance().getTimeInMillis());
mDatenbank.child("IDG3").child("i_amplitude").setValue(1000);
mDatenbank.child("IDG3").child("w_wellengeschwindigkeit").setValue(10);
}
});
Button btnLinieGoogle= (Button) findViewById(R.id.btnLinieGoogle);
btnLinieGoogle.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
@RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.O)
@Override
public void onClick(View v) {
mDatenbank = FirebaseDatabase.getInstance().getReference().child("overviewdetection");
mDatenbank.child("IDG1").child("a_androidid").setValue("ID1");
if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
mDatenbank.child("IDG1").child("b_localdatetime").setValue("2021-06-25T19:00:00.000");
}
mDatenbank.child("IDG1").child("d_breitengrad").setValue(49.439093816961254);
mDatenbank.child("IDG1").child("e_laengengrad").setValue(11.087992224141008);
mDatenbank.child("IDG1").child("h_timestamp").setValue(Calendar.getInstance().getTimeInMillis());
mDatenbank.child("IDG1").child("i_amplitude").setValue(1000);
mDatenbank.child("IDG1").child("w_wellengeschwindigkeit").setValue(10);
mDatenbank.child("IDG2").child("a_androidid").setValue("ID2");
if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
mDatenbank.child("IDG2").child("b_localdatetime").setValue("2021-06-25T19:01:40.000");
}
mDatenbank.child("IDG2").child("d_breitengrad").setValue(49.43058961031174);
mDatenbank.child("IDG2").child("e_laengengrad").setValue(11.092487606432716);
mDatenbank.child("IDG2").child("h_timestamp").setValue(Calendar.getInstance().getTimeInMillis());
mDatenbank.child("IDG2").child("i_amplitude").setValue(1000);
mDatenbank.child("IDG2").child("w_wellengeschwindigkeit").setValue(10);
mDatenbank.child("IDG3").child("a_androidid").setValue("ID3");
if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
mDatenbank.child("IDG3").child("b_localdatetime").setValue("2021-06-25T19:03:20.000");
}
mDatenbank.child("IDG3").child("d_breitengrad").setValue(49.42208989434345);
mDatenbank.child("IDG3").child("e_laengengrad").setValue(11.096991470517569);
mDatenbank.child("IDG3").child("h_timestamp").setValue(Calendar.getInstance().getTimeInMillis());
mDatenbank.child("IDG3").child("i_amplitude").setValue(1000);
mDatenbank.child("IDG3").child("w_wellengeschwindigkeit").setValue(10);
}
});
Button btnLinieEigen = (Button) findViewById(R.id.btnLinieEigen);
btnLinieEigen.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
@RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.O)
@Override
public void onClick(View v) {
mDatenbank = FirebaseDatabase.getInstance().getReference().child("overviewdetection");
mDatenbank.child("IDG1").child("a_androidid").setValue("ID1");
if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
mDatenbank.child("IDG1").child("b_localdatetime").setValue("2021-06-25T19:00:00.000");
}
mDatenbank.child("IDG1").child("d_breitengrad").setValue(49.44709382725857);
mDatenbank.child("IDG1").child("e_laengengrad").setValue(11.069646529622538);
mDatenbank.child("IDG1").child("h_timestamp").setValue(Calendar.getInstance().getTimeInMillis());
mDatenbank.child("IDG1").child("i_amplitude").setValue(1000);
mDatenbank.child("IDG1").child("w_wellengeschwindigkeit").setValue(10);
mDatenbank.child("IDG2").child("a_androidid").setValue("ID2");
if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
mDatenbank.child("IDG2").child("b_localdatetime").setValue("2021-06-25T19:01:40.000");
}
mDatenbank.child("IDG2").child("d_breitengrad").setValue(49.446938212388574);
mDatenbank.child("IDG2").child("e_laengengrad").setValue(11.055889659014166);
mDatenbank.child("IDG2").child("h_timestamp").setValue(Calendar.getInstance().getTimeInMillis());
mDatenbank.child("IDG2").child("i_amplitude").setValue(1000);
mDatenbank.child("IDG2").child("w_wellengeschwindigkeit").setValue(10);
mDatenbank.child("IDG3").child("a_androidid").setValue("ID3");
if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
mDatenbank.child("IDG3").child("b_localdatetime").setValue("2021-06-25T19:03:20.000");
}
mDatenbank.child("IDG3").child("d_breitengrad").setValue(49.447447927483005);
mDatenbank.child("IDG3").child("e_laengengrad").setValue(11.042050722727316);
mDatenbank.child("IDG3").child("h_timestamp").setValue(Calendar.getInstance().getTimeInMillis());
mDatenbank.child("IDG3").child("i_amplitude").setValue(1000);
mDatenbank.child("IDG3").child("w_wellengeschwindigkeit").setValue(10);
}
});
} }
@ -771,53 +575,3 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
} }
/*
public void setDisplayText(DataSnapshot data, int i)
{
String androidid = data.child("IDG" + i).child("a_androidid").getValue().toString();
String localedatetime = data.child("IDG" + i).child("b_localdatetime").getValue().toString();
String breitengrad = data.child("IDG" + i).child("d_breitengrad").getValue().toString();
String laengengrad = data.child("IDG" + i).child("e_laengengrad").getValue().toString();
String timestamp = data.child("IDG" + i).child("h_timestamp").getValue().toString();
String ampltiude = data.child("IDG" + i).child("i_amplitude").getValue().toString();
TextView txtDevice1 = (TextView) findViewById(R.id.txtdevice1);
TextView txtDevice2 = (TextView) findViewById(R.id.txtdevice2);
TextView txtDevice3 = (TextView) findViewById(R.id.txtdevice3);
TextView txtDevice4 = (TextView) findViewById(R.id.txtdevice4);
switch (i){
case 1:
txtDevice1.setText("Device ID 1: "+ androidid + "\n" + "Latitude: "+breitengrad+"\n"+ "Longitude: "+ laengengrad +"\n" + "Time Stamp: "+ timestamp + "\n" + "LocalDateTime: " + localedatetime +"\n"+ "Amplitude: "+ ampltiude+"\n");
break;
case 2:
txtDevice2.setText("Device ID 2: "+ androidid + "\n" + "Latitude: "+breitengrad+"\n"+ "Longitude: "+ laengengrad +"\n" + "Time Stamp: "+ timestamp + "\n" + "LocalDateTime: " + localedatetime +"\n"+ "Amplitude: "+ ampltiude+"\n");
break;
case 3:
txtDevice3.setText("Device ID 3: "+ androidid + "\n" + "Latitude: "+breitengrad+"\n"+ "Longitude: "+ laengengrad +"\n" + "Time Stamp: "+ timestamp + "\n" + "LocalDateTime: " + localedatetime +"\n"+ "Amplitude: "+ ampltiude+"\n");
break;
case 4:
txtDevice4.setText("Device ID 4: "+ androidid + "\n" + "Latitude: "+breitengrad+"\n"+ "Longitude: "+ laengengrad +"\n" + "Time Stamp: "+ timestamp + "\n" + "LocalDateTime: " + localedatetime +"\n"+ "Amplitude: "+ ampltiude+"\n");
break;
default:
break;
}
}
*/
/*
public void resetDisplayText()
{
Button btnEarthquake = (Button) findViewById(R.id.btnEarthquakeLocation);
btnEarthquake.setEnabled(false);
TextView txtDevice1 = (TextView) findViewById(R.id.txtdevice1);
TextView txtDevice2 = (TextView) findViewById(R.id.txtdevice2);
TextView txtDevice3 = (TextView) findViewById(R.id.txtdevice3);
TextView txtDevice4 = (TextView) findViewById(R.id.txtdevice4);
txtDevice1.setText("");
txtDevice2.setText("");
txtDevice3.setText("");
txtDevice4.setText("");
allowCalculation=true;
}
*/

4
app/src/main/java/de/edotzlaff/detection/detektion/Detektionssignal.java
View File

@ -27,7 +27,7 @@ public class Detektionssignal {
this.koordinaten = koordinaten; this.koordinaten = koordinaten;
} }
public int getGeschwErdbeben() { public double getGeschwErdbeben() {
return geschwErdbeben; return geschwErdbeben;
} }
@ -44,6 +44,6 @@ public class Detektionssignal {
} }
public Koordinaten koordinaten; public Koordinaten koordinaten;
public int geschwErdbeben; public double geschwErdbeben;
public LocalDateTime ankunftsZeit; public LocalDateTime ankunftsZeit;
} }

21
app/src/main/java/de/edotzlaff/detection/detektion/Erdbeben.java
View File

@ -5,6 +5,7 @@ import android.os.Build;
import android.util.Log; import android.util.Log;
import androidx.annotation.RequiresApi; import androidx.annotation.RequiresApi;
import de.edotzlaff.detection.detektion.berechnung.Endpunkt; import de.edotzlaff.detection.detektion.berechnung.Endpunkt;
import de.edotzlaff.detection.detektion.berechnung.EndpunktVerbindung; import de.edotzlaff.detection.detektion.berechnung.EndpunktVerbindung;
import de.edotzlaff.detection.detektion.berechnung.EpizentrumRechnung; import de.edotzlaff.detection.detektion.berechnung.EpizentrumRechnung;
@ -17,7 +18,7 @@ import java.util.Objects;
public class Erdbeben { public class Erdbeben {
//ToDO anpassen an Szenario umso mehr umso wahrscheinlich ein Ergebnis, oder Abbruchbedingung mit do while //ToDO anpassen an Szenario umso mehr umso wahrscheinlich ein Ergebnis, oder Abbruchbedingung mit do while
public static final Integer SCHLEIFENDURCHLAUFTE = 2000; public static final Integer SCHLEIFENDURCHLAUFTE = 200;
private static final String TAG = "ERDBEBEN"; private static final String TAG = "ERDBEBEN";
private Epizentrum epizentrum; private Epizentrum epizentrum;
@ -37,11 +38,9 @@ public class Erdbeben {
return nutzerDaten.size(); return nutzerDaten.size();
} }
public void addDetektionssignalList(ArrayList<Detektionssignal> detektionssignale) public void addDetektionssignalList(ArrayList<Detektionssignal> detektionssignale) {
{ for (int i = 0; i < detektionssignale.size(); i++) {
for (int i = 0; i< detektionssignale.size(); i++) nutzerDaten.put(detektionssignale.get(i).getDeviceId() + "i", detektionssignale.get(i));
{
nutzerDaten.put(detektionssignale.get(i).getDeviceId()+"i",detektionssignale.get(i));
} }
Log.i(TAG, "addDetektionssignalList: " + nutzerDaten.size()); Log.i(TAG, "addDetektionssignalList: " + nutzerDaten.size());
} }
@ -69,6 +68,16 @@ public class Erdbeben {
} }
epizentrumRechnung.erhoheRadius(berechnungsEndpunkte); epizentrumRechnung.erhoheRadius(berechnungsEndpunkte);
} }
if(!Objects.isNull(epizentrumRechnung.trilateration(berechnungsEndpunkte)))
{
epizentrum = epizentrumRechnung.trilateration(berechnungsEndpunkte);
Log.i(TAG, "Koordinaten: " +epizentrum.getKoordinaten().getX() + " " + epizentrum.getKoordinaten().getY());
epizentrum.setEntstehungsZeitpunkt(epizentrumRechnung.berechneEntstehungsZeitpunktLongLatt(erstesDetektionssignal, epizentrum.getKoordinaten()));
return epizentrum;
}
return null; return null;
} }

47
app/src/main/java/de/edotzlaff/detection/detektion/berechnung/EpizentrumRechnung.java
View File

@ -9,12 +9,18 @@ import android.util.Log;
import androidx.annotation.RequiresApi; import androidx.annotation.RequiresApi;
import com.google.common.collect.ImmutableSet; import com.google.common.collect.ImmutableSet;
import com.google.common.collect.Sets; import com.google.common.collect.Sets;
import com.lemmingapex.trilateration.NonLinearLeastSquaresSolver;
import com.lemmingapex.trilateration.TrilaterationFunction;
import org.apache.commons.math3.fitting.leastsquares.LeastSquaresOptimizer;
import org.apache.commons.math3.fitting.leastsquares.LevenbergMarquardtOptimizer;
import de.edotzlaff.detection.detektion.Detektionssignal; import de.edotzlaff.detection.detektion.Detektionssignal;
import de.edotzlaff.detection.detektion.Epizentrum; import de.edotzlaff.detection.detektion.Epizentrum;
import de.edotzlaff.detection.detektion.berechnung.mathObjekte.Koordinaten; import de.edotzlaff.detection.detektion.berechnung.mathObjekte.Koordinaten;
import de.edotzlaff.detection.detektion.berechnung.mathObjekte.Kreis; import de.edotzlaff.detection.detektion.berechnung.mathObjekte.Kreis;
import de.edotzlaff.detection.detektion.berechnung.mathObjekte.Schnittpunkt; import de.edotzlaff.detection.detektion.berechnung.mathObjekte.Schnittpunkt;
import de.edotzlaff.detection.detektion.berechnung.mathObjekte.UTM2Deg;
import java.math.BigDecimal; import java.math.BigDecimal;
import java.math.RoundingMode; import java.math.RoundingMode;
@ -26,10 +32,10 @@ import java.util.Set;
public class EpizentrumRechnung { public class EpizentrumRechnung {
//ToDo Schrittweite und Abstand auf Szenario anpassen //ToDo Schrittweite und Abstand auf Szenario anpassen
private static final double SCHRITTWEITE = 2; private static final double SCHRITTWEITE = 5;
private static final double MAX_ABSTAND = 0.5; private static final double MAX_ABSTAND = 5;
private static final int DOUBLESTELLEN = 15; private static final int DOUBLESTELLEN = 15;
private static final int SCHLEIFENDURCHLAUFTE = 8000; private static final int SCHLEIFENDURCHLAUFTE = 5000;
private static final String TAG = "EPIZENTRUMRECHNUNG"; private static final String TAG = "EPIZENTRUMRECHNUNG";
@ -181,21 +187,21 @@ public class EpizentrumRechnung {
double abstand = Math.sqrt( double abstand = Math.sqrt(
Math.pow(detektionssignal.getKoordinaten().getX() - koordEpi.getX(), 2) + Math.pow(detektionssignal.getKoordinaten().getX() - koordEpi.getX(), 2) +
Math.pow(detektionssignal.getKoordinaten().getY() - koordEpi.getY(), 2)); Math.pow(detektionssignal.getKoordinaten().getY() - koordEpi.getY(), 2));
int sec = (int) abstand/ detektionssignal.geschwErdbeben; int sec = (int) (abstand / detektionssignal.geschwErdbeben);
return detektionssignal.getAnkunftsZeit().minusSeconds(sec); return detektionssignal.getAnkunftsZeit().minusSeconds(sec);
} }
@RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.O) @RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.O)
public LocalDateTime berechneEntstehungsZeitpunktLongLatt(Detektionssignal detektionssignal, Koordinaten koordEpi) public LocalDateTime berechneEntstehungsZeitpunktLongLatt(Detektionssignal detektionssignal, Koordinaten koordEpi) {
{
float[] results = new float[1]; float[] results = new float[1];
Location.distanceBetween(detektionssignal.getKoordinaten().getX(), detektionssignal.getKoordinaten().getY(), koordEpi.getX(), koordEpi.getY(), results); Location.distanceBetween(detektionssignal.getKoordinaten().getX(), detektionssignal.getKoordinaten().getY(), koordEpi.getX(), koordEpi.getY(), results);
float distanceInMeters = results[0]; float distanceInMeters = results[0];
int sec = (int) distanceInMeters/ detektionssignal.geschwErdbeben; int sec = (int) (distanceInMeters / detektionssignal.geschwErdbeben);
return detektionssignal.getAnkunftsZeit().minusSeconds(sec); return detektionssignal.getAnkunftsZeit().minusSeconds(sec);
} }
public void erhoheRadius(ArrayList<Endpunkt> tempEndpunktListe) { public void erhoheRadius(ArrayList<Endpunkt> tempEndpunktListe) {
for (Endpunkt b : tempEndpunktListe) { for (Endpunkt b : tempEndpunktListe) {
@ -203,5 +209,32 @@ public class EpizentrumRechnung {
} }
} }
public Epizentrum trilateration(ArrayList<Endpunkt> tempEndpunktListe) {
double[][] positions = new double[tempEndpunktListe.size()][2];
double[] distances = new double[tempEndpunktListe.size()];
for (int i = 0; i < tempEndpunktListe.size(); i++) {
positions[i][0] = tempEndpunktListe.get(i).getKreis().getMittelPunkt().getX();
positions[i][1] = tempEndpunktListe.get(i).getKreis().getMittelPunkt().getY();
distances[i] = tempEndpunktListe.get(i).getKreis().getRadius();
}
NonLinearLeastSquaresSolver solver = new NonLinearLeastSquaresSolver(new TrilaterationFunction(positions, distances), new LevenbergMarquardtOptimizer());
LeastSquaresOptimizer.Optimum optimum = solver.solve();
double[] centroid = optimum.getPoint().toArray();
if (centroid.length == 2) {
UTM2Deg utm2Deg = new UTM2Deg();
utm2Deg.convertToDeg(32, 'U', centroid[0], centroid[1]);
Log.i(TAG, "Center: " + utm2Deg.getLatitude() + " " + utm2Deg.getLongitude());
Epizentrum epizentrum = new Epizentrum();
Koordinaten koordinaten = new Koordinaten(centroid[0], centroid[1]);
epizentrum.setKoordinaten(koordinaten);
return epizentrum;
}
return null;
}
} }

51
app/src/main/res/layout/activity_main.xml
View File

@ -86,57 +86,6 @@
android:textColor="@color/black" android:textColor="@color/black"
android:text="@string/db_zur_cksetzen" /> android:text="@string/db_zur_cksetzen" />
<Button
android:id="@+id/btnGerichtet1"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_above="@id/btnResetDB"
android:backgroundTint="@color/design_default_color_secondary_variant"
android:layout_alignParentStart="false"
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android:layout_centerInParent="true"
android:layout_marginBottom="1dp"
android:text="@string/gerichtett"
android:textColor="@color/white" />
<Button
android:id="@+id/btnLinieGoogle"
android:backgroundTint="@color/design_default_color_secondary_variant"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
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android:text="@string/linie_g" />
<Button
android:id="@+id/btnDreieckGoogle"
android:backgroundTint="@color/design_default_color_secondary_variant"
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android:layout_height="wrap_content"
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android:text="@string/gerichtet_g"
tools:text="Dreieck_G" />
<Button
android:id="@+id/btnDreieckEigen"
android:backgroundTint="@color/design_default_color_secondary_variant"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
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android:text="@string/dreieck_e"
tools:text="Dreieck_E" />
<Button
android:id="@+id/btnLinieEigen"
android:backgroundTint="@color/design_default_color_secondary_variant"
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android:text="@string/linie_e" />

5
app/src/main/res/values/strings.xml
View File

@ -9,9 +9,4 @@
<string name="device_2">Device 2</string> <string name="device_2">Device 2</string>
<string name="device_1">Device 1</string> <string name="device_1">Device 1</string>
<string name="db_zur_cksetzen">DB zurücksetzen</string> <string name="db_zur_cksetzen">DB zurücksetzen</string>
<string name="gerichtet_g">Gerichtet_G</string>
<string name="dreieck_e">Dreieck_E</string>
<string name="linie_e">Linie_E</string>
<string name="linie_g">Linie_G</string>
<string name="gerichtett">Gerichtett</string>
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