Stufe 5: Cross-References (\label, \cref, \eqref)

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Cedric Fritzsch 2026-05-03 17:22:04 +02:00
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commit 38c33ea6a3
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\chapter{Einleitung}
\chapter{Einleitung}\label{cha:einleitung}
Diese Arbeit charakterisiert eine Drehzahl-Regelstrecke an der \thn.
Die theoretische Knickfrequenz der Strecke betr\"agt
\SI{\omegaKtheorie}{\radian\per\second} \cite{lutzWendt2014}. Ziel
ist die Validierung des PT2-Modells durch eine Frequenzgangmessung,
durchgef\"uhrt an der \thn\ \cite{wagner2025}.
Die theoretische Knickfrequenz $\omega_K$ einer PT2-Strecke ergibt
sich nach \cite{lutzWendt2014} aus
\begin{equation}\label{eq:knick}
\omega_K = \omega_n = \frac{1}{T}
\end{equation}
und betr\"agt mit den identifizierten Streckenparametern
\SI{\omegaKtheorie}{\radian\per\second}. Ziel ist die Validierung
von \eqref{eq:knick} durch eine Frequenzgangmessung
\cite{wagner2025}.

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\chapter{Aufbau und Messung}
\chapter{Aufbau und Messung}\label{cha:hauptteil}
\section{Aufbau}
Der Aufbau ist in Abb.~1 dargestellt. Verwendet wurde das BORIS-Modell
mit Sinus-Generator, Drehzahlstrecke und Multiplot. Die automatisierte
Auswertung erfolgte in Python~\cite{python2024}.
\section{Aufbau}\label{sec:aufbau}
Der Aufbau ist in \cref{fig:setup} dargestellt. Verwendet wurde das
BORIS-Modell mit Sinus-Generator, Drehzahlstrecke und Multiplot. Die
automatisierte Auswertung erfolgte in Python~\cite{python2024}.
\begin{figure}[ht]
\centering
\includegraphics[width=0.8\textwidth]{aufbau.png}
\caption{Multiplot der Frequenzgangmessung (BORIS-Screenshot).}
\label{fig:setup}
\end{figure}
\section{Messergebnisse}
Das gemessene Bode-Diagramm ist in Abb.~2 dargestellt. Die ermittelte
Knickfrequenz liegt bei \SI{\omegaKmess}{\radian\per\second} und weicht
um \SI{\abweichung}{\percent} vom theoretischen Wert von
\SI{\omegaKtheorie}{\radian\per\second} ab \cite{lutzWendt2014}. Die
Messpunkte zeigt Tabelle~1.
\section{Messergebnisse}\label{sec:messergebnisse}
Das gemessene Bode-Diagramm ist in \cref{fig:bode} dargestellt. Die
ermittelte Knickfrequenz liegt bei \SI{\omegaKmess}{\radian\per\second}
und weicht um \SI{\abweichung}{\percent} vom theoretischen Wert
\eqref{eq:knick} ab. Die Messpunkte zeigt \cref{tab:messwerte}.
\begin{figure}[ht]
\centering
\includegraphics[width=0.7\textwidth]{plot.pdf}
\caption{Gemessenes Bode-Diagramm.}
\label{fig:bode}
\end{figure}
\begin{table}[ht]
\centering
\caption{Frequenzgangmesspunkte.}
\label{tab:messwerte}
\input{tabelle.tex}
\end{table}

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\chapter{Zusammenfassung}
\chapter{Zusammenfassung}\label{cha:zusammenfassung}
Die Frequenzgangmessung best\"atigt das PT2-Modell der
Drehzahl-Regelstrecke. Die Abweichung zwischen gemessener und

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% =====================================================================
% STUFE 4 -- Literatur & Zitate automatisieren
% STUFE 5 -- Cross-References
% --------------------------------------------------------------------
% Was sich gegenueber Stufe 3 geaendert hat:
% + Literatur.bib -> zentrale Bibliothek
% + biblatex + biber -> sind bereits in der Praeambel
% des Templates geladen (style=ieee, sorting=none, backend=biber)
% + \cite{lutzWendt2014} -> statt "[Lutz/Wendt, 2014]"
% + \printbibliography -> Verzeichnis automatisch
% + Stilwechsel = 1 Zeile aendern (style=ieee, apa, ...)
% Was sich gegenueber Stufe 4 geaendert hat:
% + \usepackage[ngerman]{cleveref} -> automatische Praefixe
% (cleveref muss NACH hyperref geladen werden -- hyperref ist
% bereits in der Praeambel des Templates aktiv)
% + \label{...} an Figures, Tables, Equations
% + \cref{fig:setup} statt "Abb.~1" hand-getippt
% + \eqref{eq:fg} fuer Gleichungen
% + Verschiebt man eine Abbildung -> Nummer wandert mit
%
% Was noch unschoen ist:
% - "Abb.~1", "Abb.~2", "Tabelle~1" hart codiert (Regel 5)
% - Versionsverlauf existiert nicht (Regel 6)
% - aufbau.png noch pixelig (Regel 7)
% =====================================================================
@ -18,6 +19,9 @@
\input{01_AbschlussarbeitPraeambel}
% Cross-References (cleveref muss nach hyperref geladen werden)
\usepackage[ngerman]{cleveref}
\input{werte.tex}
\newcommand{\thn}{TH N\"urnberg Georg Simon Ohm}
@ -59,7 +63,6 @@
\input{20_Hauptteil}
\input{30_Schluss}
% Literaturverzeichnis (neu in Stufe 4)
\printbibliography
\listoffigures