diff --git a/02_Abstract.tex b/02_Abstract.tex index 8c6c5a7..76bd573 100644 --- a/02_Abstract.tex +++ b/02_Abstract.tex @@ -5,6 +5,6 @@ \begin{abstract} Diese Arbeit charakterisiert eine Drehzahl-Regelstrecke durch Frequenzgangmessung. Die theoretische Knickfrequenz von -\omegaKtheorie\ rad/s wird durch die Messung mit einer Abweichung -von \abweichung\ \% best\"atigt. +\SI{\omegaKtheorie}{\radian\per\second} wird durch die Messung mit +einer Abweichung von \SI{\abweichung}{\percent} best\"atigt. \end{abstract} diff --git a/10_Einleitung.tex b/10_Einleitung.tex index 1f4d0ea..f7a2168 100644 --- a/10_Einleitung.tex +++ b/10_Einleitung.tex @@ -2,8 +2,8 @@ \chapter{Einleitung} -Diese Arbeit charakterisiert eine Drehzahl-Regelstrecke an der -TH N\"urnberg Georg Simon Ohm. Die theoretische Knickfrequenz der -Strecke betr\"agt \omegaKtheorie\ rad/s [Lutz/Wendt, 2014]. Ziel ist +Diese Arbeit charakterisiert eine Drehzahl-Regelstrecke an der \thn. +Die theoretische Knickfrequenz der Strecke betr\"agt +\SI{\omegaKtheorie}{\radian\per\second} [Lutz/Wendt, 2014]. Ziel ist die Validierung des PT2-Modells durch eine Frequenzgangmessung, -durchgef\"uhrt an der TH N\"urnberg Georg Simon Ohm. +durchgef\"uhrt an der \thn. diff --git a/20_Hauptteil.tex b/20_Hauptteil.tex index 18d40b7..f867916 100644 --- a/20_Hauptteil.tex +++ b/20_Hauptteil.tex @@ -3,8 +3,8 @@ \chapter{Aufbau und Messung} \section{Aufbau} -Der Aufbau ist in Abb.~1 dargestellt. Verwendet wurde das -BORIS-Modell mit Sinus-Generator, Drehzahlstrecke und Multiplot. +Der Aufbau ist in Abb.~1 dargestellt. Verwendet wurde das BORIS-Modell +mit Sinus-Generator, Drehzahlstrecke und Multiplot. \begin{figure}[ht] \centering @@ -14,9 +14,10 @@ BORIS-Modell mit Sinus-Generator, Drehzahlstrecke und Multiplot. \section{Messergebnisse} Das gemessene Bode-Diagramm ist in Abb.~2 dargestellt. Die ermittelte -Knickfrequenz liegt bei \omegaKmess\ rad/s und weicht um -\abweichung\ \% vom theoretischen Wert von \omegaKtheorie\ rad/s ab -[Lutz/Wendt, 2014]. Die Messpunkte zeigt Tabelle~1. +Knickfrequenz liegt bei \SI{\omegaKmess}{\radian\per\second} und weicht +um \SI{\abweichung}{\percent} vom theoretischen Wert von +\SI{\omegaKtheorie}{\radian\per\second} ab [Lutz/Wendt, 2014]. Die +Messpunkte zeigt Tabelle~1. \begin{figure}[ht] \centering diff --git a/abschlussarbeit/.gitignore b/abschlussarbeit/.gitignore deleted file mode 100644 index 1147478..0000000 --- a/abschlussarbeit/.gitignore +++ /dev/null @@ -1,257 +0,0 @@ -# ---> TeX -## Core latex/pdflatex auxiliary files: -*.aux -*.lof -*.log -*.lot -*.fls -*.out -*.toc -*.fmt -*.fot -*.cb -*.cb2 -.*.lb - -## Intermediate documents: -*.dvi -*.xdv -*-converted-to.* -# these rules might exclude image files for figures etc. -# *.ps -# *.eps -# *.pdf - -## Generated if empty string is given at "Please type another file name for output:" -.pdf - -## Bibliography auxiliary files (bibtex/biblatex/biber): -*.bbl -*.bcf -*.blg -*-blx.aux -*-blx.bib -*.run.xml - -## Build tool auxiliary files: -*.fdb_latexmk -*.synctex -*.synctex(busy) -*.synctex.gz -*.synctex.gz(busy) -*.pdfsync - -## Build tool directories for auxiliary files -# latexrun -latex.out/ - -## Auxiliary and intermediate files from other packages: -# algorithms -*.alg -*.loa - -# achemso -acs-*.bib - -# amsthm -*.thm - -# beamer -*.nav -*.pre -*.snm -*.vrb - -# changes -*.soc - -# comment -*.cut - -# cprotect -*.cpt - -# elsarticle (documentclass of Elsevier journals) -*.spl - -# endnotes -*.ent - -# fixme -*.lox - -# feynmf/feynmp -*.mf -*.mp -*.t[1-9] -*.t[1-9][0-9] -*.tfm - -#(r)(e)ledmac/(r)(e)ledpar -*.end -*.?end -*.[1-9] -*.[1-9][0-9] -*.[1-9][0-9][0-9] -*.[1-9]R -*.[1-9][0-9]R -*.[1-9][0-9][0-9]R -*.eledsec[1-9] -*.eledsec[1-9]R -*.eledsec[1-9][0-9] -*.eledsec[1-9][0-9]R -*.eledsec[1-9][0-9][0-9] -*.eledsec[1-9][0-9][0-9]R - -# glossaries -*.acn -*.acr -*.glg -*.glo -*.gls -*.glsdefs - -# gnuplottex -*-gnuplottex-* - -# gregoriotex -*.gaux -*.gtex - -# htlatex -*.4ct -*.4tc -*.idv -*.lg -*.trc -*.xref - -# hyperref -*.brf - -# knitr -*-concordance.tex -# TODO Comment the next line if you want to keep your tikz graphics files -*.tikz -*-tikzDictionary - -# listings -*.lol - -# makeidx -*.idx -*.ilg -*.ind -*.ist - -# minitoc -*.maf -*.mlf -*.mlt -*.mtc[0-9]* -*.slf[0-9]* -*.slt[0-9]* -*.stc[0-9]* - -# minted -_minted* -*.pyg - -# morewrites -*.mw - -# nomencl -*.nlg -*.nlo -*.nls - -# pax -*.pax - -# pdfpcnotes -*.pdfpc - -# sagetex -*.sagetex.sage -*.sagetex.py -*.sagetex.scmd - -# scrwfile -*.wrt - -# sympy -*.sout -*.sympy -sympy-plots-for-*.tex/ - -# pdfcomment -*.upa -*.upb - -# pythontex -*.pytxcode -pythontex-files-*/ - -# tcolorbox -*.listing - -# thmtools -*.loe - -# TikZ & PGF -*.dpth -*.md5 -*.auxlock - -# todonotes -*.tdo - -# easy-todo -*.lod - -# xcolor -*.xcp - -# xmpincl -*.xmpi - -# xindy -*.xdy - -# xypic precompiled matrices -*.xyc - -# endfloat -*.ttt -*.fff - -# Latexian -TSWLatexianTemp* - -## Editors: -# WinEdt -*.bak -*.sav - -# Texpad -.texpadtmp - -# LyX -*.lyx~ - -# Kile -*.backup - -# KBibTeX -*~[0-9]* - -# auto folder when using emacs and auctex -./auto/* -*.el - -# expex forward references with \gathertags -*-tags.tex - -# standalone packages -*.sta - diff --git a/abschlussarbeit/00_Abschlussarbeit.pdf b/abschlussarbeit/00_Abschlussarbeit.pdf deleted file mode 100644 index 35cdea7..0000000 Binary files a/abschlussarbeit/00_Abschlussarbeit.pdf and /dev/null differ diff --git a/abschlussarbeit/00_Abschlussarbeit.tex b/abschlussarbeit/00_Abschlussarbeit.tex deleted file mode 100644 index 54d24cb..0000000 --- a/abschlussarbeit/00_Abschlussarbeit.tex +++ /dev/null @@ -1,82 +0,0 @@ -%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% -% -% CC BY-NC-SA 4.0 -% -% Template für die Erstellung einer Abschlussarbeit an der TH Nürnberg -% Author: Prof. Dr. Christine Niebler, TH Nürnberg -% Überarbeitung: Hannes Dippold, Fachschaft EFI -% -% Das Template muss mit pdflatex und biber kompiliert werden -% Für Fragen stehe ich gerne zur Verfügung -% -% -%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% - -% Definition des Dokumentenlayouts - -\documentclass[a4paper, parskip=half, titlepage=yes, 11pt, BCOR=12mm, toc=flat]{scrreprt} %toc=flat statt tocleft, macht das Inhaltsverzeichnis linksbündig - -% Einbinden der Präambel -\input{01_AbschlussarbeitPraeambel} - -\pagenumbering{roman} - -%% Hier startet der Dokumenteninhalt -\begin{document} - -% Deckblatt einbinden -\maketitle - -% Eigenständigkeitserklärung einbinden, auskommentiert lassen solange noch nicht existent -\begin{center} -%\includepdf[scale=0.8,page=1]{Eigenstaendigkeitserklaerung.pdf} -\thispagestyle{empty} -\end{center} - -%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% -%%% Hier Abstract einfügen %%% -%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% - -% Abstract einbinden -\input{02_Abstract} - -\selectlanguage{ngerman} - -%Inhaltsverzeichnis -\tableofcontents -\clearpage - -% Abkürzungsverzeichnis einbinden, das glossaries-Paket ist sehr umfangreich, eignet sich auch gut für ein Formelverzeichnis -\input{03_Abkuerzungen} -\printglossary[type=acronym, title=Abkürzungsverzeichnis] - -\newpage -\pagenumbering{arabic} - -%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% -%%% Text %%% -%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% - -% Inhaltsdateien einbinden -\input{10_Einleitung} -\input{20_Hauptteil} -\input{30_Schluss} - -% Literaturverzeichnis -\printbibliography - -% Abbildungsverzeichnis -\listoffigures - -% Tabellenverzeichnis -\listoftables - -% Quellcodeverzeichnis -% \renewcommand*{\lstlistingname}{Quellcodeverzeichnis} -\renewcommand*{\lstlistlistingname}{Quellcodeverzeichnis} -\lstlistoflistings - -% Anhang einbinden -\input{40_Anhang} - -\end{document} \ No newline at end of file diff --git a/abschlussarbeit/01_AbschlussarbeitPraeambel.tex b/abschlussarbeit/01_AbschlussarbeitPraeambel.tex deleted file mode 100644 index de9b590..0000000 --- a/abschlussarbeit/01_AbschlussarbeitPraeambel.tex +++ /dev/null @@ -1,164 +0,0 @@ -%!TeX root=00_Abschlussarbeit.tex -% \pdfcompresslevel=0 -% \pdfobjcompresslevel=0 - -% Pakete für die Darstellung und Eingabemöglichkeit von Umlauten -\usepackage[T1]{fontenc} -\usepackage[utf8]{inputenc} - -%Für Tabellen -\usepackage{rotating} % Drehen -\usepackage{colortbl} % Farben -\usepackage{booktabs} % dickere Linien -\usepackage{longtable} % für lange Tabellen -\usepackage{tabularx} -\usepackage{array} -\usepackage{multirow} - -% Anpassung Seitenränder -\usepackage[left= 3cm, right = 2cm, bottom = 3 cm, top = 2cm]{geometry} - -% Verwendung deutscher Begriffe für automatisch generierte Worte wie z.B. "Inhaltsverzeichnis" -\usepackage[ngerman, english]{babel} - -% Anführungszeichen/Zitate -\usepackage{csquotes} - -% Trennen wenn Latex es nicht richtig macht: -% \hyphenation{} - -% Paket um Dummy-Text/Blindtext zu erzeugen -\usepackage{blindtext} - -% Eigenes Titelblatt -\usepackage{LTXKursTitel} - -% Zeilenabstand auf 1,5 setzen -\usepackage[onehalfspacing]{setspace} - \AfterTOCHead{\singlespacing} - \KOMAoptions{DIV=last} % KOMA Klasse für europ. Layout -\usepackage{scrdate, scrtime} % Zeit und Datumsbefehle -\usepackage{scrlayer-scrpage} % Erweitere Layout-Optionen - \pagestyle{scrheadings} % Seitenlayout selbst definieren - -% Belegung von KOMA Variablen für Kopf- und Fußzeilen Gestaltung - \newcommand{\footlinetext}{\footnotesize \textsf{\color{gray} Kapitel \thesection \ \normalsize}} - \KOMAoptions{headsepline = no, footsepline = yes} - \ihead{\headmark} - \chead{} - \ohead{} - \ifoot{\footlinetext} - \cfoot{} - \ofoot{\pagemark} - -% Pakete zum Einbinden von Bildern und Farben -\usepackage{xcolor} -\usepackage{graphicx} -\usepackage{pdfpages} %PDFs einbinden - - -% Pakete für Mathematik -\usepackage[free-standing-units,locale = DE]{siunitx} % Befehle für SI-Einheiten -\usepackage{amsmath} % Mathematik Befehle -\usepackage{amsfonts} - -% Paket und Spezifikation der Parameter zur Darstellung von Programmcode mit Courier-Schriftart -\usepackage{listings} % Darstellung von Quellcode -\usepackage{courier} % Schriftart laden - \lstset{ - language=C++, - basicstyle=\footnotesize\ttfamily, % Standardschrift - numbers=left, % Ort der Zeilennummern - numberstyle=\tiny, % Stil der Zeilennummern - %stepnumber=2, % Abstand zwischen den Zeilennummern - numbersep=5pt, % Abstand der Nummern zum Text - tabsize=2, % Groesse von Tabs - extendedchars=true, % - breaklines=true, % Zeilen werden Umgebrochen - keywordstyle=\color{blue}\bfseries, - frame=b, - % keywordstyle=[1]\textbf, % Stil der Keywords - % keywordstyle=[2]\textbf, % - % keywordstyle=[3]\textbf, % - % keywordstyle=[4]\textbf, \sqrt{\sqrt{}} % - stringstyle=\color{magenta}\ttfamily, % Farbe der String - showspaces=false, % Leerzeichen anzeigen ? - showtabs=false, % Tabs anzeigen ? - %xleftmargin=17pt, % Abstände - %framexleftmargin=17pt, - %framexrightmargin=5pt, - %framexbottommargin=4pt, - commentstyle=\color{green!100!blue}\bfseries, - %backgroundcolor=\color{grey}, - showstringspaces=true, % Leerzeichen in Strings anzeigen ? - morekeywords={__global__}, % additional language specific keywords - morecomment=[l] - } - \lstloadlanguages{% Check Dokumentation for further languages ... - %[Visual]Basic - %Pascal - C, - C++, - %XML - %HTML - %Matlab - %Java - } - -% Literaturverzeichnis mit BibLaTeX und Biber erstellen -\usepackage[style=ieee, sorting=none, backend=biber]{biblatex} -% bib-Datei einbinden -\addbibresource{Literatur.bib} - -\usepackage{abstract} - -\usepackage[printonlyused]{acronym} %Abkürzungsverzeichnis - -\usepackage{tocbasic} -\usepackage{textcmds} -\usepackage{scrhack} %gets rid of \float@addtolists error - -\usepackage{hyperref} % Layout im PDF Viewer. Muss als letztes Paket geladen werden - \hypersetup{% - plainpages=false, - linktocpage=true, - breaklinks=true, - colorlinks=true, - linkcolor=black,%blue, - anchorcolor=black, - citecolor=black,%green, - filecolor=black,%blue, - urlcolor=black,%blue% - pdfstartview={FitV}, - pdfview={FitH}, - pdfpagelayout={SinglePage}, - %pdfpagemode={None}, %unknown value "None" - } - -\usepackage[xindy, order=letter, acronym=true]{glossaries} % muss nach hyperref geladen werden -% \usepackage{glossaries-german} % verwendete Sprachen laden, https://www.ctan.org/pkg/glossaries-german, nötig? -\makeglossaries -\setacronymstyle{long-short} -\setglossarystyle{index} %alternativ: tree, list, long3col, weitere: https://www.dickimaw-books.com/gallery/glossaries-styles/#long - -\setcounter{tocdepth}{4} %Erweiterung des Inhaltsverzeichnisses um eine weitere Ebene -\setcounter{secnumdepth}{4} %Erweiterung der Kapiteltiefe um eine weitere Ebene - - -%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% -%%% Variablen zum Belegen %%% -%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% - -% Variables for title page - \DAAutor{Vorname Name \par Matrikelnummer} - \DATyp{Bachelorarbeit/Masterarbeit} - \DAAutorAdresse{Straße Hausnummer \par PLZ Ort} - \DAFachbereich{efi} - \DATitel{Titel} - \DABetreuerTextA{Betreuer*in} - \DABetreuerTextB{Betreuer*in} - \DABetreuerA{Betreuer*in 1} - \DABetreuerB{Betreuer*in 2} - \DAOrt{Abgabe: Ort} - \DAAbgabedatum{Tag.\,Monat\,Jahr} - \DAAbgabesemester{Wintersemester/Sommersemester Jahr} diff --git a/abschlussarbeit/02_Abstract.tex b/abschlussarbeit/02_Abstract.tex deleted file mode 100644 index 286077b..0000000 --- a/abschlussarbeit/02_Abstract.tex +++ /dev/null @@ -1,19 +0,0 @@ -%!TeX root=00_Abschlussarbeit.tex - -\selectlanguage{ngerman} -\renewcommand{\abstractname}{Kurzfassung} -\begin{abstract} - -% TEXT DEUTSCH % -\blindtext - -\end{abstract} - -\selectlanguage{english} -\renewcommand{\abstractname}{Abstract} -\begin{abstract} - -% TEXT ENGLISCH % -\blindtext - -\end{abstract} diff --git a/abschlussarbeit/03_Abkuerzungen.tex b/abschlussarbeit/03_Abkuerzungen.tex deleted file mode 100644 index 0a9e0d1..0000000 --- a/abschlussarbeit/03_Abkuerzungen.tex +++ /dev/null @@ -1,4 +0,0 @@ -%!TeX root=00_Abschlussarbeit.tex - -%\label{sec:abkuerzungsverzeichnis} -\newacronym{USB}{USB}{universal serial bus} diff --git a/abschlussarbeit/10_Einleitung.tex b/abschlussarbeit/10_Einleitung.tex deleted file mode 100644 index 8e0c0f0..0000000 --- a/abschlussarbeit/10_Einleitung.tex +++ /dev/null @@ -1,9 +0,0 @@ -%!TeX root=00_Abschlussarbeit.tex - -\chapter{Einleitung} - -% TEXT % -\gls{USB}\\ -\gls{USB}\\ -\blindtext -\cite[S. xx]{horowitzArtElectronics2015} \ No newline at end of file diff --git a/abschlussarbeit/20_Hauptteil.tex b/abschlussarbeit/20_Hauptteil.tex deleted file mode 100644 index 86a0204..0000000 --- a/abschlussarbeit/20_Hauptteil.tex +++ /dev/null @@ -1,12 +0,0 @@ -%!TeX root=00_Abschlussarbeit.tex - -% Kapitel des Hauptteils einbinden -\input{21_Grundlagen_Theorie} - -\input{22_Stand_der_Technik} - -\input{23_Konzeptentwicklung} - -\input{24_Implementierung} - -\input{25_Test} \ No newline at end of file diff --git a/abschlussarbeit/21_Grundlagen_Theorie.tex b/abschlussarbeit/21_Grundlagen_Theorie.tex deleted file mode 100644 index 051b5f1..0000000 --- a/abschlussarbeit/21_Grundlagen_Theorie.tex +++ /dev/null @@ -1,5 +0,0 @@ -%!TeX root=20_Hauptteil.tex - -\chapter{Grundlagen und Theorie} - -% TEXT % \ No newline at end of file diff --git a/abschlussarbeit/22_Stand_der_Technik.tex b/abschlussarbeit/22_Stand_der_Technik.tex deleted file mode 100644 index a12a4cb..0000000 --- a/abschlussarbeit/22_Stand_der_Technik.tex +++ /dev/null @@ -1,5 +0,0 @@ -%!TeX root=00_Bachelorarbeit_Dippold.tex - -\chapter{Stand der Technik} - -% TEXT % \ No newline at end of file diff --git a/abschlussarbeit/23_Konzeptentwicklung.tex b/abschlussarbeit/23_Konzeptentwicklung.tex deleted file mode 100644 index 9619b91..0000000 --- a/abschlussarbeit/23_Konzeptentwicklung.tex +++ /dev/null @@ -1,5 +0,0 @@ -%!TeX root=20_Hauptteil.tex - -\chapter{Konzeptentwicklung} - -% TEXT % \ No newline at end of file diff --git a/abschlussarbeit/24_Implementierung.tex b/abschlussarbeit/24_Implementierung.tex deleted file mode 100644 index ac03ebb..0000000 --- a/abschlussarbeit/24_Implementierung.tex +++ /dev/null @@ -1,5 +0,0 @@ -%!TeX root=20_Hauptteil.tex - -\chapter{Implementierung} - -% TEXT % \ No newline at end of file diff --git a/abschlussarbeit/25_Test.tex b/abschlussarbeit/25_Test.tex deleted file mode 100644 index 5c52278..0000000 --- a/abschlussarbeit/25_Test.tex +++ /dev/null @@ -1,5 +0,0 @@ -%!TeX root=20_Hauptteil.tex - -\chapter{Test} - -% TEXT % \ No newline at end of file diff --git a/abschlussarbeit/30_Schluss.tex b/abschlussarbeit/30_Schluss.tex deleted file mode 100644 index 6ff35db..0000000 --- a/abschlussarbeit/30_Schluss.tex +++ /dev/null @@ -1,5 +0,0 @@ -%!TeX root=00_Abschlussarbeit.tex - -\chapter{Zusammenfassung und Ausblick} - -% TEXT % \ No newline at end of file diff --git a/abschlussarbeit/40_Anhang.tex b/abschlussarbeit/40_Anhang.tex deleted file mode 100644 index 0b07f07..0000000 --- a/abschlussarbeit/40_Anhang.tex +++ /dev/null @@ -1,25 +0,0 @@ -%!TeX root=00_Abschlussarbeit.tex - -\chapter{Anhang} -% \section{Code} -% Anhang mit Quellcode -%\lstset{language=C++, -% basicstyle=\ttfamily, -% keywordstyle=\color{blue}\ttfamily, -% stringstyle=\color{red}\ttfamily, -% commentstyle=\color{green}\ttfamily, -% morecomment=[l][\color{magenta}]{\#} -%} - -% \begin{lstlisting}[caption={[For-Schleife] For-Schleife die die Zahlen von 1 bis 10 ausgiebt}] -% // Print numbers from 1 to 10 -% #include -% int main() { -% int i; -% for (i = 1; i < 11; ++i) -% { -% printf("%d ", i); -% } -% return 0; -% } -% \end{lstlisting} \ No newline at end of file diff --git a/abschlussarbeit/Anhang/anhang.md b/abschlussarbeit/Anhang/anhang.md deleted file mode 100644 index c6abe5c..0000000 --- a/abschlussarbeit/Anhang/anhang.md +++ /dev/null @@ -1 +0,0 @@ -put your Anhang in this folder \ No newline at end of file diff --git a/abschlussarbeit/Bilder/THN.png b/abschlussarbeit/Bilder/THN.png deleted file mode 100644 index a5021ad..0000000 Binary files a/abschlussarbeit/Bilder/THN.png and /dev/null differ diff --git a/abschlussarbeit/Bilder/TH_Nuernberg_CMYK.pdf b/abschlussarbeit/Bilder/TH_Nuernberg_CMYK.pdf deleted file mode 100644 index af4ad40..0000000 Binary files a/abschlussarbeit/Bilder/TH_Nuernberg_CMYK.pdf and /dev/null differ diff --git a/abschlussarbeit/Bilder/ohm_logo.png b/abschlussarbeit/Bilder/ohm_logo.png deleted file mode 100644 index 276bee0..0000000 Binary files a/abschlussarbeit/Bilder/ohm_logo.png and /dev/null differ diff --git a/abschlussarbeit/Bilder/ohm_logo_crop.png b/abschlussarbeit/Bilder/ohm_logo_crop.png deleted file mode 100644 index 554adf7..0000000 Binary files a/abschlussarbeit/Bilder/ohm_logo_crop.png and /dev/null differ diff --git a/abschlussarbeit/LTXKursTitel.sty b/abschlussarbeit/LTXKursTitel.sty deleted file mode 100644 index 25cc066..0000000 --- a/abschlussarbeit/LTXKursTitel.sty +++ /dev/null @@ -1,170 +0,0 @@ -% Muster-Stylefile, LaTeX-Kurs GSO Nürnberg, SS 2008 -% Dieses Package stellt eine Titelseite für eine Diplomarbeit -% zur Verfügung. Das Design ist hierbei an die Vorgaben -% der GSO angelehnt. Für die Vorgaben Ihres Fachbereiches -% müssen evtl. Anpassungen unternommen werden! -% Dieses Musterfile stellt weder Anspruch auf Vollständigkeit, noch ist es als Beispiel -% für besonders gute TeX-Programmierung zu verstehen. Es soll lediglich eine Möglichkeit -% aufzeigen, wie ein eigenes Stylefile aussehen kann. -% Versionshistorie: -% 1.0 2006/12/04(HB) Erstausgabe für WS 2006/07 -% 2.0 2007/04/21(HB) Überarbeitung und Designanpassung, SS 2007 -% 2.1 2008/05/25(HB) Initialisierung der Variablen statisch, Fehlerabfrage bei Pflichtangaben -% -% Dieses File darf frei zur Gestaltung von akademischen Arbeiten an der GSO Nürnberg -% verwendet werden. Eine Garantie für Übereinstimmung mit eventuellen Vorgaben -% einzelner Fachbereiche wird nicht gegeben. -% Kopieren und Modifikationen ausdrücklich gestattet. -% -% -\NeedsTeXFormat{LaTeX2e} % Kompatibilität sicherstellen. -\ProvidesPackage{LTXKursTitel}[2014/07/07 v2.2 Titelblatt LaTeX-Kurs GSO Nbg.] -% Identifikation eines packages. Die Versionsinformation wird im logfile ausgegeben. -% Der Dateiname und der obige Identifikationstext müssen übereinstimmen! -\RequirePackage{calc} -% Aufruf von anderen Packages in eigenen .sty-Files nicht mit usepackage. -% \RequirePackage stellt sicher, dass das angefordere Package nicht bereits vorher u. U. mit anderen Optionen geladen wurde. -\RequirePackage{ifthen} % für vereinfachte Konditionale -\RequirePackage[absolute]{textpos} % Absolute Positionierung auf Seite -\RequirePackage{graphicx,xcolor} - -% Layout -% ------ - \newlength{\RandLinks} % Initialisierung der Längen - \newlength{\RandRechts} - \newlength{\RandOben} - \newlength{\TitelBreite} - % - \setlength{\RandLinks}{3cm} - \setlength{\RandRechts}{2cm} - % Berechnung der Breite des Titels aus den Randeinstellungen - \setlength{\TitelBreite}{\paperwidth-\RandLinks-\RandRechts} - % - \setlength{\RandOben}{2cm} -% -% Die Werte können durch \setlength... im Dokument umdefiniert werden. - -% Statische Texte: -% ---------------- -% Diese Variablen stellen statische Textelemente -% der Titelei zur Verfügung. Vorbelegung mit den deutschen Begriffen -\newcommand{\@DAFH}{Technische Hochschule Nürnberg Georg Simon Ohm} -\newcommand{\@DAFB}{in~der~Fakultät} - -% Falls Englisch als Dokumentensprache gewählt ist: -%\renewcommand{\@DAFH}{Georg-Simon-Ohm-University of Applied Sciences Nuremberg} -%\renewcommand{\@DAFB}{at~the Faculty~of} -%\renewcommand{\@DABetreuerTextA}{Advisor} -%\renewcommand{\@DABetreuerTextB}{Advisor} -% - -%Dynamische Texte : -%------------------ -% Diese Texte werden zur Aufrufzeit verändert. Hierzu möchten -% wir die gleiche Syntax wie in den Standardklassen verwenden -% können, d. h. vor dem \maketitle im Dokument sollen mittels -% \DAAutor{Max Mustermann} etc. die Werte gesetzt werden können. -% -% Die Definition der Kommandos passiert in 2 Schritten: -% 1) Vorbelegung der Variablen mit "nix" = \relax -\newcommand{\@DAAutor}{\relax} -% 2) Beim Aufruf des Benutzerkommandos: Re-Definition des -% Platzhalters mit dem Argument des Benutzerbefehls. -% Achtung: -% \newcommand wirkt nur innerhalb der Gruppe, -% wir wollen aber ein globales Kommando definieren! -% LaTeX-Syntax funktioniert hier wenn dann nur zufällig! -% \newcommand{\Autor}[1]{\global\renewcommand\DAAutor[1]{#1}} -% => TeX-Syntax - handle with care! -%\newcommand{\DAAutor}[1]{\global\def\@DAAutor{#1}} -\newcommand{\DAAutor}[1]{\gdef\@DAAutor{#1}} -% \gdef macht (fast) dasselbe wie \newcommand, nur wirkt es 'g'lobal -% Nur verwenden, wenn Sie sich sicher sind, was Sie tun! -% -% Analog werden die anderen Platzhalter definiert: -\newcommand{\@DATyp}{Diplomarbeit} % hier mit Voreinstellung -\newcommand{\DATyp}[1]{\gdef\@DATyp{#1}} - -\newcommand{\@DAAutorAdresse}{- Meine Adresse - } -\newcommand{\DAAutorAdresse}[1]{\gdef\@DAAutorAdresse{#1}} -% -\newcommand{\@DAFachbereich}{AW} -\newcommand{\DAFachbereich}[1]{\gdef\@DAFachbereich{#1}} -% -\newcommand{\@DATitel}{\relax} -\newcommand{\DATitel}[1]{\gdef\@DATitel{#1}} -% -\newcommand{\@DABetreuerA}{Musterbetreuer 1} -\newcommand{\DABetreuerA}[1]{\gdef\@DABetreuerA{#1}} -% -\newcommand{\@DABetreuerB}{Musterbetreuer 2} -\newcommand{\DABetreuerB}[1]{\gdef\@DABetreuerB{#1}} -% -\newcommand{\@DABetreuerTextA}{Betreuer} -\newcommand{\DABetreuerTextA}[1]{\gdef\@DABetreuerTextA{#1}} -% -\newcommand{\@DABetreuerTextB}{Betreuer} -\newcommand{\DABetreuerTextB}[1]{\gdef\@DABetreuerTextB{#1}} -% -\newcommand{\@DAOrt}{Nürnberg} -\newcommand{\DAOrt}[1]{\gdef\@DAOrt{#1}} -% -\newcommand{\@DAAbgabedatum}{\today} -\newcommand{\DAAbgabedatum}[1]{\gdef\@DAAbgabedatum{#1}} -% -\newcommand{\@DAAbgabesemester}{Sommersemester 2022} -\newcommand{\DAAbgabesemester}[1]{\gdef\@DAAbgabesemester{#1}} -% -\renewcommand{\maketitle}{% Neudefinition des \maketitle-Befehls: -% -% --------------------------------Für TeXperten!-------------------------------- -% Fehlerbehandlung: bei undefiniertem \@DAAutor wird ein Fehler mit einer -% hoffentlich hilfreichen Beschreibung ausgegeben und die Erstellung ggf. abgebrochen. -\ifthenelse{\equal{\@DAAutor}{\relax}}{% Fehler: kein Autor - \PackageError {LTXKursTitel}{Fehler beim Erstellen des Titelblatts - kein Autor definiert!\MessageBreak Bitte mit \noexpand\DAAutor\space vor \noexpand\maketitle\space definieren!}{Es wurde kein Autor definiert, bevor \noexpand\maketitle\space aufgerufen wurde.}% - } % Abbrechen mit Fehlermeldung - {\relax}% kein Fehler: mach gar nix -% -%% Gleiches Spiel mit dem Titel: -\ifthenelse{\equal{\@DATitel}{\relax}}{% Fehler: kein Autor - \PackageError {LTXKursTitel}{Fehler beim Erstellen des Titelblatts - kein Titel definiert!\MessageBreak Bitte mit \noexpand\DATitel\space vor \noexpand\maketitle\space definieren!}{Es wurde kein Titel definiert, bevor \noexpand\maketitle\space aufgerufen wurde.}% - } % Abbrechen mit Fehlermeldung - {\relax}% kein Fehler: mach gar nix - -% -------------------------------\Für TeXperten!-------------------------------- -% -% -% - \thispagestyle{empty} % nötig, da sonst eine Seitenzahl ausgegeben wird -% - \definecolor{th_blau}{HTML}{1D60A8} % oder 0046A0 - \definecolor{ohm_rot}{HTML}{C72426} - \begin{textblock*}{\TitelBreite}(\RandLinks,\RandOben)% Textblock mit Breite \TitelBreite -% Auswahl nur Ohm-Logo oder Firmenlogo + Ohm-Logo -% \par\vspace{5mm}~\includegraphics[width=0.3\textwidth]{Bilder/firmenlogo.jpg}\hfill\includegraphics[width=0.4\textwidth]{Bilder/ohm_logo_crop.png}\\[2mm] % Ohm-Logo - \par\vspace{5mm}~\hfill\includegraphics[width=0.4\textwidth]{Bilder/ohm_logo_crop.png}\\[2mm] % Ohm-Logo - {\color{ohm_rot}\rule{\TitelBreite}{2mm}}\\[2cm] % Linie - {\centering - \sffamily\Large - \@DAFH\\ % Einsetzen der - \@DATyp{} \@DAFB{} \@DAFachbereich\\[\baselineskip] % einzelnen - {\Huge\@DATitel}\\[\baselineskip] % Textbausteine - \@DAAutor\\[\baselineskip] - \@DAAutorAdresse\\[2\baselineskip] - \begin{center}% - \begin{tabular}{ll} - \@DABetreuerTextA:&~\@DABetreuerA\\ - \@DABetreuerTextB:&~\@DABetreuerB\\ \\ - \end{tabular}% - \end{center} - \@DAOrt, \@DAAbgabedatum \\ - \@DAAbgabesemester - \par - }% - \end{textblock*} - % ~\clearpage % Seitenumbruch, das geschützte Leerzeichen ist notwendig, - % da außer dem textblock* nichts auf der Seite steht und somit - % die Seite als "`leer"' angesehen wird. -} % Ende der Definition von \maketitle -% -% diff --git a/abschlussarbeit/Leitfaden_Merkblatt/efi_leitfaden.pdf b/abschlussarbeit/Leitfaden_Merkblatt/efi_leitfaden.pdf deleted file mode 100644 index 73fc544..0000000 Binary files a/abschlussarbeit/Leitfaden_Merkblatt/efi_leitfaden.pdf and /dev/null differ diff --git a/abschlussarbeit/Leitfaden_Merkblatt/efi_merkblatt.pdf b/abschlussarbeit/Leitfaden_Merkblatt/efi_merkblatt.pdf deleted file mode 100644 index 0d4b12b..0000000 Binary files a/abschlussarbeit/Leitfaden_Merkblatt/efi_merkblatt.pdf and /dev/null differ diff --git a/abschlussarbeit/Literatur.bib b/abschlussarbeit/Literatur.bib deleted file mode 100644 index 6bcbd9e..0000000 --- a/abschlussarbeit/Literatur.bib +++ /dev/null @@ -1,11 +0,0 @@ -@book{horowitzArtElectronics2015, - title = {The {{Art}} of {{Electronics}}}, - author = {Horowitz, Paul and Hill, Winfield}, - date = {2015}, - edition = {Third edition}, - publisher = {{Cambridge University Press}}, - location = {{New York, NY}}, - isbn = {978-0-521-80926-9}, - pagetotal = {xxxi, 1230 Seiten}, - file = {C\:\\Users\\ddh1sc\\Documents\\Bachelorarbeit\\Zotero\\storage\\LNMYHH77\\singleHit.html} -} \ No newline at end of file diff --git a/abschlussarbeit/README.md b/abschlussarbeit/README.md deleted file mode 100644 index 6040f0f..0000000 --- a/abschlussarbeit/README.md +++ /dev/null @@ -1,102 +0,0 @@ -# LaTeX-Template Abschlussarbeit - -Hier findet Ihr ein LaTeX-Template für eure Abschlussarbeit an der Fakultät efi. -Das Template basiert auf der Vorlage von Frau Prof. Dr. Niebler und wurde aktualisiert und ergänzt. - -Die Fachschaft ist nicht dafür verantwortlich, ob das Template die aktuell gültigen formalen Bestimmungen einhält! - -## Nutzung - -Das Repository entweder in der Weboberfläche oder über die Kommandozeile kopieren: - - git clone --branch main https://git.efi.th-nuernberg.de/gitea/efi-fachschaft/Abschlussarbeit.git - -Die Dateistruktur und Kapitelstruktur sowie die Benennung ist natürlich nicht fest und sollte so angepasst werden, wie es für eure Arbeit am Besten passt. Dazu steht im Leitfaden mehr. -Für eine bessere Übersichtlichkeit (und evtl. Debugging) ist es definitiv ratsam, den Text logisch in verschiedene Dateien aufzuteilen. - -Das Dokument wird über `00_Abschlussarbeit.tex`, `01_AbschlussarbeitPraeambel.tex` und `LTXKursTitel.sty` angepasst. Viele Optionen sind kommentiert und sollten relativ selbsterklärend sein. -Diese Dateien daher unbedingt sorgfältig anschauen! - -### LaTeX-Distribution - -Ich nutze [TeX Live](https://tug.org/texlive/) als LaTeX-Distribution und Ubuntu als Betriebssystem. - -### Editor - -Als Editor kann ich VS Code bzw. [VS Codium](https://vscodium.com/) empfehlen (= VS Code ohne Microsoft-Binaries). - -Dazu die Erweiterungen: -- LaTeX Workshop (viele nützliche Funktionen) -- LTeX (sehr gute Rechtschreib- und Grammatikprüfung) - -### Kompilieren - ->Kompilierreihenfolge: pdflatex > biber > makeglossaries > pdflatex > pdflatex - -In VS Code müssen dazu die Tools `biber` und `makeglossaries` ergänzt werden. - -Dazu: - \> Einstellungen (Strg+,) - \> Latex-workshop>Latex:Tools (nach "tools" suchen) - \> Edit in settings.json - -Diesen Code am Ende des Abschnitts "latex-workshop.latex.tools" einfügen: - - { - "name": "biber", - "command": "biber", - "args": [ - "%DOCFILE%" - ], - "env": {} - }, - { - "name": "makeglossaries", - "command": "makeglossaries", - "args": [ - "%DOC%" - ], - "env": {} - } - -Anschließend muss ein entsprechendes `recipe` angelegt werden. - -Dazu: - \> Einstellungen (Strg+,) - \> Latex-workshop>Latex:Recipes (nach "recipes" suchen) - \> Edit in settings.json - -Diesen Code am Ende des Abschnitts "latex-workshop.latex.recipes" einfügen: - - { - "name": "Abschlussarbeit", - "tools": [ - "pdflatex", - "biber", - "makeglossaries", - "pdflatex", - "pdflatex" - ] - } - -Anschließend kann man das Recipe wie andere auch normal zum Kompilieren auswählen. - -Damit das verwendete Paket `glossaries` funktioniert muss außerdem [Perl](https://www.perl.org/get.html) installiert sein. - -### Literatur - -Literaturverwaltung funktioniert gut über [Zotero](https://www.zotero.org/), ergänzend dazu das Zotero-Plugin BetterBibTeX (automatisiert das Exportieren des Literaturverzeichnis in die .bib-Datei) und das Zotero Browser-Plugin. - -### Backups - -Zum Sichern und Versionieren der Arbeit bietet sich der [efi-eigene git-Server](https://git.efi.th-nuernberg.de/gitea/) an. -Der Login erfolgt über die üblichen TH-Anmeldedaten. - -## Infos, Tipps und Hilfe - -Weitere Infos finden sich u.a. auf den Seiten des [Schreibzentrums](https://www.th-nuernberg.de/einrichtungen-gesamt/administration-und-service/lehr-und-kompetenzentwicklung/ueberfachliche-kompetenzen/schreibzentrum/) und der [Bibliothek](https://www.th-nuernberg.de/einrichtungen-gesamt/administration-und-service/bibliothek/). -Feedback, Hinweise, Verbesserungsvorschläge und weitere nützliche Tools/Extensions/Plugins gerne direkt an mich: -- Hannes Dippold: dippoldha78415@th-nuernberg.de - -oder die Fachschaft -- Fachschaft efi: efi-fachschaft@th-nuernberg.de diff --git a/paper.tex b/paper.tex index 55fc343..2abf601 100644 --- a/paper.tex +++ b/paper.tex @@ -1,23 +1,14 @@ % ===================================================================== -% STUFE 2 -- Template anwenden +% STUFE 3 -- Formatvorlagen & Makros % -------------------------------------------------------------------- -% Was sich gegenueber Stufe 1 geaendert hat: -% + Offizielles TH-Nuernberg-Abschlussarbeit-Template (Fakultaet efi) -% -> 01_AbschlussarbeitPraeambel.tex (Layout, Pakete, Einstellungen) -% -> LTXKursTitel.sty (Deckblatt mit Ohm-Logo) -% + scrreprt + KOMA-Script Layout statt selbstgebautes article -% + Inhalt logisch in Dateien aufgeteilt: -% 02_Abstract.tex -% 10_Einleitung.tex -% 20_Hauptteil.tex -% 30_Schluss.tex -% + Title page, Abstract, Inhaltsverzeichnis, -% Abbildungs- und Tabellenverzeichnis kommen aus dem Template -% + Pakete wie siunitx, biblatex, hyperref sind in der Praeambel -% bereits geladen -- die spaeteren Stufen nutzen sie +% Was sich gegenueber Stufe 2 geaendert hat: +% + \newcommand{\thn}{...} -> 1x definieren statt mehrfach tippen +% + \SI{56}{\radian\per\second}, \SI{...}{\decibel} statt freier Text +% + S-Spalten in der Tabelle -> Werte am Komma ausgerichtet +% + plot.py liefert Rohzahlen -> siunitx formatiert deutsch +% + siunitx ist bereits in der Praeambel (locale=DE) geladen % % Was noch unschoen ist: -% - "TH N\"urnberg Georg Simon Ohm" 2x im Text getippt (Regel 3) % - Zitat [Lutz/Wendt, 2014] hand-getippt (Regel 4) % - "Abb.~1", "Abb.~2", "Tabelle~1" hart codiert (Regel 5) % - aufbau.png noch pixelig (Regel 7) @@ -29,7 +20,10 @@ \input{werte.tex} -% --- Variablen fuer das Deckblatt (aus LTXKursTitel.sty) --- +% --- Eigene Makros (zentral statt mehrfach tippen) --- +\newcommand{\thn}{TH N\"urnberg Georg Simon Ohm} + +% --- Variablen fuer das Deckblatt --- \DAAutor{Tom Ne\ss \par Cedric Fritzsch \par Lukas Klausen \par Gruppe 10.4} \DATyp{Praktikumsbericht Regelungstechnik V4} \DAAutorAdresse{Wassertorstra\ss e 10 \par 90489 N\"urnberg} @@ -71,6 +65,4 @@ \listoftables -% Hinweis: Literaturverzeichnis kommt in Stufe 4 (\printbibliography). - \end{document} diff --git a/plot.py b/plot.py index 220e9fc..f7f51dd 100644 --- a/plot.py +++ b/plot.py @@ -1,36 +1,34 @@ """ plot.py -- erzeugt aus messwerte.csv: * plot.pdf Bode-Diagramm (Betrag und Phase) - * tabelle.tex LaTeX-Tabelle der Messpunkte - * werte.tex LaTeX-Makros: \\omegaKtheorie, \\omegaKmess, \\abweichung + * tabelle.tex LaTeX-Tabelle (mit siunitx S-Spalten) + * werte.tex LaTeX-Makros mit Rohzahlen (1.59 statt 1{,}59) -Idee: messwerte.csv ist die EINZIGE Quelle der Wahrheit. paper.tex -enthaelt keine Messzahlen mehr. CSV aendern, plot.py laufen lassen, -paper.tex neu kompilieren -- alles bleibt konsistent. +Aenderung gegenueber Stufe 2: + siunitx (\\SI{...}{...}) im paper.tex formatiert die Zahlen jetzt + selber -- wir geben hier nur Rohzahlen mit Punkt aus. Das macht + plot.py einfacher (kein "Komma-Bastel" mehr). """ import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt # 1) CSV einlesen ------------------------------------------------------ -# 3 Spalten: omega_rad_s, betrag_dB, phase_grad (erste Zeile = Ueberschrift) daten = np.loadtxt("messwerte.csv", delimiter=",", skiprows=1) omega = daten[:, 0] # Kreisfrequenz in rad/s betrag = daten[:, 1] # Amplitudengang in dB phase = daten[:, 2] # Phasengang in Grad # 2) Theoretische Knickfrequenz (aus Identifikation der Strecke) ------- -# PT2-Modell der Drehzahl-Strecke: omega_n = 56 rad/s -omega_K_theor = 56 # Knickfrequenz lt. Modell +omega_K_theor = 56 # PT2-Modell, omega_n K_s_dB = betrag[0] # DC-Verstaerkung (tiefste Frequenz) # 3) Gemessene Knickfrequenz: dort wo der Betrag um 3 dB faellt -------- ziel_dB = K_s_dB - 3 -# np.interp braucht aufsteigende x-Werte; betrag faellt mit omega -> umdrehen: omega_K_mess = np.interp(ziel_dB, np.flip(betrag), np.flip(omega)) abweichung = abs(omega_K_mess - omega_K_theor) / omega_K_theor * 100 -# 4) Bode-Diagramm zeichnen (zwei Subplots: Betrag + Phase) ------------ +# 4) Bode-Diagramm zeichnen -------------------------------------------- fig, (ax1, ax2) = plt.subplots(2, 1, figsize=(5, 4), sharex=True) ax1.semilogx(omega, betrag, "o-") ax1.axhline(ziel_dB, linestyle=":", color="gray", @@ -49,32 +47,26 @@ ax2.grid(True, which="both", alpha=0.3) fig.tight_layout() fig.savefig("plot.pdf") -# 5) Hilfsfunktion: Zahl mit deutschem Komma --------------------------- -def deutsch(zahl, nachkommastellen=2): - """1.59 -> '1{,}59' (LaTeX-tauglich, deutsches Komma).""" - text = f"{zahl:.{nachkommastellen}f}" - return text.replace(".", "{,}") - -# 6) Tabelle als LaTeX-Code schreiben ---------------------------------- +# 5) Tabelle (S-Spalten -- siunitx richtet am Komma aus) --------------- zeilen = [ - r"\begin{tabular}{rrr}", + r"\begin{tabular}{S[table-format=4.1] S[table-format=-2.2] S[table-format=-3.1]}", r"\toprule", - r"$\omega$ (rad/s) & Betrag (dB) & Phase ($^\circ$) \\", + r"{$\omega$ (rad/s)} & {Betrag (dB)} & {Phase ($^\circ$)} \\", r"\midrule", ] for i in range(len(omega)): - zeilen.append(f"{omega[i]:g} & {deutsch(betrag[i])} & {deutsch(phase[i], 1)} \\\\") + zeilen.append(f"{omega[i]:g} & {betrag[i]:.2f} & {phase[i]:.1f} \\\\") zeilen.append(r"\bottomrule") zeilen.append(r"\end{tabular}") with open("tabelle.tex", "w", encoding="utf-8") as datei: datei.write("\n".join(zeilen) + "\n") -# 7) Werte als LaTeX-Makros schreiben ---------------------------------- +# 6) Werte als LaTeX-Makros (Rohzahlen -- siunitx formatiert deutsch) -- with open("werte.tex", "w", encoding="utf-8") as datei: - datei.write(r"\newcommand{\omegaKtheorie}{" + deutsch(omega_K_theor, 0) + "}\n") - datei.write(r"\newcommand{\omegaKmess}{" + deutsch(omega_K_mess, 1) + "}\n") - datei.write(r"\newcommand{\abweichung}{" + deutsch(abweichung, 1) + "}\n") + datei.write(f"\\newcommand{{\\omegaKtheorie}}{{{omega_K_theor}}}\n") + datei.write(f"\\newcommand{{\\omegaKmess}}{{{omega_K_mess:.1f}}}\n") + datei.write(f"\\newcommand{{\\abweichung}}{{{abweichung:.1f}}}\n") print("Fertig: plot.pdf, tabelle.tex, werte.tex") print(f" theoretisch: omega_K = {omega_K_theor} rad/s")