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\chapter{Aufbau und Messung}\label{cha:hauptteil}

\section{Aufbau}\label{sec:aufbau}
Der Aufbau ist in \cref{fig:setup} dargestellt. Verwendet wurde das
BORIS-Modell mit Sinus-Generator, Drehzahlstrecke und Multiplot. Die
automatisierte Auswertung erfolgte in Python~\cite{python2024}.

\begin{figure}[ht]
\centering
\input{blockdiagramm.tex}
\caption{Messaufbau (TikZ, Vektorgrafik).}
\label{fig:setup}
\end{figure}

\section{Messergebnisse}\label{sec:messergebnisse}
Das gemessene Bode-Diagramm ist in \cref{fig:bode} dargestellt. Die
ermittelte Knickfrequenz liegt bei \SI{\omegaKmess}{\radian\per\second}
und weicht um \SI{\abweichung}{\percent} vom theoretischen Wert
\eqref{eq:knick} ab. Die Messpunkte zeigt \cref{tab:messwerte}.

\begin{figure}[ht]
\centering
\includegraphics[width=0.7\textwidth]{plot.pdf}
\caption{Gemessenes Bode-Diagramm.}
\label{fig:bode}
\end{figure}

\begin{table}[ht]
\centering
\caption{Frequenzgangmesspunkte.}
\label{tab:messwerte}
\input{tabelle.tex}
\end{table}