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\chapter{Einleitung}

Diese Arbeit charakterisiert eine Drehzahl-Regelstrecke an der
TH N\"urnberg Georg Simon Ohm. Die theoretische Knickfrequenz der
Strecke betr\"agt \omegaKtheorie\ rad/s [Lutz/Wendt, 2014]. Ziel ist
die Validierung des PT2-Modells durch eine Frequenzgangmessung,
durchgef\"uhrt an der TH N\"urnberg Georg Simon Ohm.