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\chapter{Einleitung}\label{cha:einleitung}

Diese Arbeit charakterisiert eine Drehzahl-Regelstrecke an der \thn.
Die theoretische Knickfrequenz $\omega_K$ einer PT2-Strecke ergibt
sich nach \cite{lutzWendt2014} aus
\begin{equation}\label{eq:knick}
    \omega_K = \omega_n = \frac{1}{T}
\end{equation}
und betr\"agt mit den identifizierten Streckenparametern
\SI{\omegaKtheorie}{\radian\per\second}. Ziel ist die Validierung
von \eqref{eq:knick} durch eine Frequenzgangmessung
\cite{wagner2025}.
