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\chapter{Aufbau und Messung}

\section{Aufbau}
Der Aufbau ist in Abb.~1 dargestellt. Verwendet wurde das BORIS-Modell
mit Sinus-Generator, Drehzahlstrecke und Multiplot.

\begin{figure}[ht]
\centering
\includegraphics[width=0.8\textwidth]{aufbau.png}
\caption{Multiplot der Frequenzgangmessung (BORIS-Screenshot).}
\end{figure}

\section{Messergebnisse}
Das gemessene Bode-Diagramm ist in Abb.~2 dargestellt. Die ermittelte
Knickfrequenz liegt bei \SI{\omegaKmess}{\radian\per\second} und weicht
um \SI{\abweichung}{\percent} vom theoretischen Wert von
\SI{\omegaKtheorie}{\radian\per\second} ab [Lutz/Wendt, 2014]. Die
Messpunkte zeigt Tabelle~1.

\begin{figure}[ht]
\centering
\includegraphics[width=0.7\textwidth]{plot.pdf}
\caption{Gemessenes Bode-Diagramm.}
\end{figure}

\begin{table}[ht]
\centering
\caption{Frequenzgangmesspunkte.}
\input{tabelle.tex}
\end{table}