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%  STUFE 1 -- Single Source of Truth
%  --------------------------------------------------------------------
%  Was sich gegenueber Stufe 0 geaendert hat:
%    + messwerte.csv   ist die EINE Quelle der Wahrheit
%    + plot.py         erzeugt plot.pdf, tabelle.tex und werte.tex
%    + paper.tex       enthaelt KEINE hand-getippte Messzahl mehr
%
%  Was noch unschoen ist (kommt in den naechsten Stufen):
%    - Hand-formatierter Header (Regel 2)
%    - "TH N\"urnberg Georg Simon Ohm" 2x getippt (Regel 3)
%    - Zitat [Lutz/Wendt, 2014] hand-getippt (Regel 4)
%    - "Abb.~1", "Tabelle~1" hart codiert (Regel 5)
%    - kein Versionsverlauf (Regel 6)
%    - aufbau.png noch pixelig (Regel 7)
% =====================================================================

\documentclass[a4paper, 11pt]{article}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage[ngerman]{babel}
\usepackage{graphicx}
\usepackage{booktabs}
\input{werte.tex}    % \omegaKtheorie, \omegaKmess, \abweichung -- erzeugt von plot.py

\begin{document}

% --- Hand-formatierter Header (Regel 2 wird das fixen) ---
\begin{center}
{\Huge\bfseries Frequenzgangmessung einer Drehzahl-Regelstrecke}\\[6pt]
{\large Tom Ne\ss , Cedric Fritzsch, Lukas Klausen}\\[2pt]
TH N\"urnberg Georg Simon Ohm\\
\today
\end{center}

\vspace{1cm}

\noindent{\Large\bfseries 1. Einleitung}\\[6pt]
Diese Arbeit charakterisiert eine Drehzahl-Regelstrecke an der
TH N\"urnberg Georg Simon Ohm. Die theoretische Knickfrequenz
betr\"agt \omegaKtheorie\ rad/s [Lutz/Wendt, 2014]. Ziel ist die
Validierung des PT2-Modells durch eine Frequenzgangmessung,
durchgef\"uhrt an der TH N\"urnberg Georg Simon Ohm.

\bigskip
\noindent{\Large\bfseries 2. Aufbau}\\[6pt]
Der Aufbau ist in Abb.~1 dargestellt. Verwendet wurde das
BORIS-Modell mit Sinus-Generator, Drehzahlstrecke und Multiplot.

\begin{center}
\includegraphics[width=0.8\textwidth]{aufbau.png}\\[4pt]
{\bfseries Abb.~1:} Multiplot der Frequenzgangmessung (BORIS-Screenshot).
\end{center}

\bigskip
\noindent{\Large\bfseries 3. Messergebnisse}\\[6pt]
Das gemessene Bode-Diagramm ist in Abb.~2 dargestellt. Die ermittelte
Knickfrequenz liegt bei \omegaKmess\ rad/s und weicht um
\abweichung\ \% vom theoretischen Wert von \omegaKtheorie\ rad/s ab
[Lutz/Wendt, 2014]. Die Messpunkte zeigt Tabelle~1.

\begin{center}
\includegraphics[width=0.7\textwidth]{plot.pdf}\\[4pt]
{\bfseries Abb.~2:} Gemessenes Bode-Diagramm.
\end{center}

\begin{center}
{\bfseries Tabelle~1:} Frequenzgangmesspunkte.\\[4pt]
\input{tabelle.tex}
\end{center}

\bigskip
\noindent{\bfseries Quellen:}\\[2pt]
[Lutz/Wendt, 2014] Lutz, H. \& Wendt, W. \emph{Taschenbuch der
Regelungstechnik}. Europa-Lehrmittel, 10.~Auflage, 2014.

\end{document}
