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%  STUFE 0 -- Ausgangslage (Anti-Held)
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%  Diese Datei enth\"alt mit Absicht jeden der Fehler, die durch die
%  Regeln 1--7 behoben werden. Beim Vortrag den Studierenden zum
%  "Mitleiden" zeigen.
%
%  Probleme (in dieser Reihenfolge gefixt):
%   * Werte mehrfach im Text wiederholt (56 rad/s, -6 dB, ...)         -> Regel 1
%   * Hand-formatierter Titel und Bold-Headings                         -> Regel 2
%   * "TH N\"urnberg Georg Simon Ohm" 3x getippt; Einheiten falsch      -> Regel 3
%   * Zitate hand-getippt: [Lutz/Wendt, 2014]                           -> Regel 4
%   * Verweise wie "siehe Abb. 1" hart codiert                          -> Regel 5
%   * Filename-Chaos im Ordner (paper_FINAL_USE_THIS.tex etc.)          -> Regel 6
%   * aufbau.png als Pixelbild (BORIS-Screenshot)                       -> Regel 7
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\documentclass[a4paper, 11pt]{article}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage[ngerman]{babel}
\usepackage{graphicx}

\begin{document}

% --- Titel hand-formatiert (kein \title/\maketitle) ---
\begin{center}
{\Huge\bfseries Frequenzgangmessung einer Drehzahl-Regelstrecke}\\[6pt]
{\large Tom Ne\ss , Cedric Fritzsch, Lukas Klausen}\\[2pt]
TH N\"urnberg Georg Simon Ohm\\
\today
\end{center}

\vspace{1cm}

% --- Bold-Paragraphs als Pseudo-Headings ---
\noindent{\Large\bfseries 1. Einleitung}\\[6pt]
Diese Arbeit charakterisiert eine Drehzahl-Regelstrecke an der
TH N\"urnberg Georg Simon Ohm. Die theoretische Knickfrequenz
betr\"agt 56 rad/s [Lutz/Wendt, 2014]. Ziel ist die Validierung des
PT2-Modells durch eine Frequenzgangmessung, durchgef\"uhrt an der
TH N\"urnberg Georg Simon Ohm.

\bigskip
\noindent{\Large\bfseries 2. Aufbau}\\[6pt]
Der Aufbau ist in Abb.~1 dargestellt. Verwendet wurde das
BORIS-Modell mit Sinus-Generator, Drehzahlstrecke und Multiplot.

\begin{center}
\includegraphics[width=0.8\textwidth]{aufbau.png}\\[4pt]
{\bfseries Abb.~1:} Multiplot der Frequenzgangmessung
(BORIS-Screenshot, gerendert in Excel).
\end{center}

\bigskip
\noindent{\Large\bfseries 3. Messergebnisse}\\[6pt]
Bei $\omega = 3$ rad/s wurde ein Betrag von $-6$ dB gemessen, bei
$\omega = 50$ rad/s nur noch $-8$ dB (siehe Tabelle~1). Die gemessene
Knickfrequenz liegt bei 56,2 rad/s und weicht um 0,4 \% vom
theoretischen Wert von 56 rad/s ab [Lutz/Wendt, 2014].

\begin{center}
{\bfseries Tabelle~1:} Frequenzgang.\\[4pt]
\begin{tabular}{|l|l|l|}
\hline
$\omega$ (rad/s) & Betrag (dB) & Phase (Grad) \\
\hline
3   & -6,02 & -4,3 \\
50  & -8,00 & -80,2 \\
56  & -8,99 & -90,9 \\
100 & -16,54 & -130,4 \\
\hline
\end{tabular}
\end{center}

\bigskip
\noindent{\bfseries Quellen:}\\[2pt]
[Lutz/Wendt, 2014] Lutz, H. \& Wendt, W. \emph{Taschenbuch der
Regelungstechnik}. Europa-Lehrmittel, 10.~Auflage, 2014.

\end{document}