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\chapter{Einleitung}

Diese Arbeit charakterisiert eine Drehzahl-Regelstrecke an der \thn.
Die theoretische Knickfrequenz der Strecke betr\"agt
\SI{\omegaKtheorie}{\radian\per\second} \cite{lutzWendt2014}. Ziel
ist die Validierung des PT2-Modells durch eine Frequenzgangmessung,
durchgef\"uhrt an der \thn\ \cite{wagner2025}.
