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\chapter{Einleitung}\label{cha:einleitung}
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Diese Arbeit charakterisiert eine Drehzahl-Regelstrecke an der \thn.
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Die theoretische Knickfrequenz $\omega_K$ einer PT2-Strecke ergibt
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sich nach \cite{lutzWendt2014} aus
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\begin{equation}\label{eq:knick}
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\omega_K = \omega_n = \frac{1}{T}
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\end{equation}
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und betr\"agt mit den identifizierten Streckenparametern
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\SI{\omegaKtheorie}{\radian\per\second}. Ziel ist die Validierung
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von \eqref{eq:knick} durch eine Frequenzgangmessung
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\cite{wagner2025}.
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