From 64f5e67470822c0dc1ca06ad159a8c23b929a23f Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Isabella Nawratil <nawratilis92223@th-nuernberg.de>
Date: Tue, 6 Feb 2024 18:11:04 +0000
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?Dateien=20hochladen=20nach=20=E2=80=9E=E2=80=9C?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

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 RumbleBot.java | 80 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++--------
 1 file changed, 67 insertions(+), 13 deletions(-)

diff --git a/RumbleBot.java b/RumbleBot.java
index e0935d4..985a0ee 100644
--- a/RumbleBot.java
+++ b/RumbleBot.java
@@ -1,11 +1,11 @@
 package bot;
 
-
-
 public class RumbleBot extends Bot {
 
-    private boolean shouldFire; // wichtig um den Feuerstatus des Bots zu verfolgen
+    private int currentDirection = 1; // Variable, um die aktuelle Bewegungsrichtung des Rovers zu halten
+    // 0 - oben, 1 - rechts, 2 - unten, 3 - links
 
+    private boolean shouldFire; // wichtig um den Feuerstatus des Bots zu verfolgen
 
     // Konstruktor für RumbleBot
     public RumbleBot(String[] args) {
@@ -16,28 +16,82 @@ public class RumbleBot extends Bot {
     // Logik für den RumbleBot, der in Fahrtrichtung schießt
     @Override
     protected char nextMove(View view) throws Exception {
-        //  Logik für den RumbleBot muss hier dann noch implementiert werden
 
-
-        // Wenn andere Bots in Sicht sind, wird gefeuert
+        // Wenn andere Bots in Sicht sind, wird abgefeuert
         if (isOtherBotInSight(view.data)) {
             shouldFire = true;
         }
 
         if (shouldFire) {
-            shouldFire = false; // Zurücksetzen, damit nicht mehrmals hintereinander geschossen wird
-            return 'f'; // Feuerbefehl
+            shouldFire = false;
+            return 'f';
         }
-        return 'w'; // nur als Notloesung gedacht fuer den Anfang
+        // Bewegungsbefehl für die nächste Runde generieren
+        char moveCommand = getNextMove(view.data, view.width);
+
+        // Überprüfen, ob der Rover am Rand des Spielfelds ist und die Richtung ändern muss, um im Spielfeld zu bleiben
+        int nextPosition = getNextPosition(view.data.indexOf('A'), view.width, moveCommand);
+        if (nextPosition < 0 || nextPosition >= view.data.length() || view.data.charAt(nextPosition) == '#') {
+            currentDirection++;
+            moveCommand = getNextMove(view.data, view.width); // Neue Richtung erneut berechnen
+        }
+
+        return moveCommand;
     }
+
+    // Methode zur Berechnung des nächsten Bewegungsbefehls
+    private char getNextMove(String data, int width) {
+        char moveCommand;
+
+        // Aktuelle Bewegungsrichtung des Roboters festlegen
+        int moveDirection = currentDirection % 4; // Modulo 4, um innerhalb des Bereichs von 0 bis 3 zu bleiben
+
+        // Bewegungsbefehl entsprechend der aktuellen Richtung generieren
+        switch (moveDirection) {
+            case 0: // Hoch
+                moveCommand = 'w';
+                break;
+            case 1: // Rechts
+                moveCommand = 'd';
+                break;
+            case 2: // Runter
+                moveCommand = 's';
+                break;
+            case 3: // Links
+                moveCommand = 'a';
+                break;
+            default:
+                moveCommand = ' ';
+                break;
+        }
+
+        return moveCommand;
+    }
+
+    // Methode zur Berechnung der nächsten Position basierend auf der aktuellen Position und dem Bewegungsbefehl
+    private int getNextPosition(int roverPosition, int width, char moveCommand) {
+        switch (moveCommand) {
+            case 'w': // Hoch
+                return roverPosition - width;
+            case 'd': // Rechts
+                return roverPosition + 1;
+            case 's': // Runter
+                return roverPosition + width;
+            case 'a': // Links
+                return roverPosition - 1;
+            default:
+                return -1; // Ungültige Position
+        }
+    }
+
+    // Methode zur Überprüfung, ob andere Bots in Sicht sind
     private boolean isOtherBotInSight(String data) {
-        // Überprüft, ob anderer Bot in Sicht sind (z.B., "^", "<", ">", "v" in der Karte)
+        // Überprüft, ob andere Bots in Sicht sind (z.B., "^", "<", ">", "v" in der Karte)
         return data.contains("^") || data.contains("<") || data.contains(">") || data.contains("v");
     }
 
     // main Methode um den Bot zu starten
     public static void main(String[] args) {
-        RumbleBot rumbleBot = new RumbleBot(args);
-        rumbleBot.run();
+        new RumbleBot(args).run();
     }
-}
+}
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