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EscapeBot.java

@@ -3,17 +3,98 @@ package bot;
 import java.util.Scanner;
 
 public class EscapeBot extends Bot {
-    public EscapeBot (String[] args){
+    private int currentX = 0;
+    private int currentY = 0;
+    private int spiralSize = 1;
+    private int stepsInCurrentDirection = 0;
+    private char currentDirection = 'd'; // Start with moving to the right
+
+    public EscapeBot(String[] args) {
         super(args);
     }
 
-    public static void main (String[] args){
-        EscapeBot escapebot = new EscapeBot(args);
-        escapebot.run();
+    public static void main(String[] args) {
+        EscapeBot escapeBot = new EscapeBot(args);
+        escapeBot.run();
     }
-    @Override
-    protected char nextMove(View view) throws Exception { //Strategie: In einer Spirale laufen bis es die Rakete findet
-        //Suche nach der Rakete im Spielfeld
 
+    @Override
+    protected char nextMove(View view) throws Exception {
+        char[][] map = parseMap(view.data, view.width);
+
+        char nextMove = 'w'; // Default move is to go forward
+
+        if (map[currentY][currentX] == 'o') {
+            System.out.println("Rakete gefunden!");
+            nextMove = 'q'; // Beende die Verbindung, wenn die Rakete gefunden wurde
+        } else {
+            // Bewegungslogik im Spiralmuster
+            switch (currentDirection) {
+                case 'd': // Bewege nach rechts
+                    currentX++;
+                    break;
+                case 's': // Bewege nach unten
+                    currentY++;
+                    break;
+                case 'a': // Bewege nach links
+                    currentX--;
+                    break;
+                case 'w': // Bewege nach oben
+                    currentY--;
+                    break;
+            }
+            stepsInCurrentDirection++;
+
+            // Wenn der Rover die maximale Anzahl von Schritten in dieser Richtung erreicht hat
+            if (stepsInCurrentDirection == spiralSize) {
+                // Ändere die Richtung nach rechts
+                switch (currentDirection) {
+                    case 'd':
+                        currentDirection = 's';
+                        break;
+                    case 's':
+                        currentDirection = 'a';
+                        break;
+                    case 'a':
+                        currentDirection = 'w';
+                        break;
+                    case 'w':
+                        currentDirection = 'd';
+                        break;
+                }
+
+                // Setze die Anzahl der Schritte in dieser Richtung zurück und erhöhe die Spiralgöße
+                stepsInCurrentDirection = 0;
+                if (currentDirection == 'd' || currentDirection == 'a') {
+                    spiralSize++;
+                }
+            }
+
+            // Überprüfe, ob der nächste Zug innerhalb der Karte liegt
+            if (currentX < 0 || currentX >= view.width || currentY < 0 || currentY >= view.width) {
+                // Der nächste Zug liegt außerhalb der Karte, also drehe den Rover um
+                nextMove = 'a';
+            } else {
+                // Der nächste Zug liegt innerhalb der Karte, bewege den Rover dorthin
+                nextMove = currentDirection;
+            }
+        }
+
+        return nextMove;
+    }
+
+    // Hilfsmethode zum Parsen des Kartenscans in ein char-Array
+    private char[][] parseMap(String data, int width) {
+        char[][] map = new char[width][width];
+        String[] lines = data.split("\n");
+        for (int i = 0; i < width; i++) {
+            String line = lines[i];
+            for (int j = 0; j < width; j++) {
+                map[i][j] = line.charAt(j);
+            }
+        }
+        return map;
     }
 }
+
+