„SnakeBot.java“ ändern

SnakeBot.java

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-package bot;
+package praktikum05;
 
-public class SnakeBot extends Bot {
+import java.util.ArrayList;
+import java.util.List;
 
-    private int currentDirection = 1; // Variable, um die aktuelle Bewegungsrichtung des Rovers zu halten
-    // 0 - oben, 1 - rechts, 2 - unten, 3 - links
+public class SnakeBotMimi extends Bot{
+    boolean lastMoveWasTurn = false;    // Merker, ob der letzte Zug eine Drehung war
 
-    public SnakeBot(String[] args) {
+    public static void main(String[] args) {
+        Bot snakeBot = new SnakeBotMimi(args);
+        snakeBot.run();
+    }
+    protected SnakeBotMimi(String[] args) {
         super(args);
     }
 
+
+
     @Override
     protected char nextMove(View view) throws Exception {
-        String data = view.data;
-        int width = view.width;
+        char nextMove = '^';
+        boolean stoneDetected = view.data.contains("@");
+        System.out.println(view.data + " xxx: ");
 
-        // Position des Rovers finden
-        int roverPosition = data.indexOf('R');
+        // Das ist nur fuer debug
+     //   List<Integer> positions = positionsOfRock(view.data);
+     //   for (Integer i : positions)
+     //       System.out.println("Position: " + i);
 
-        // Überprüfen, ob eine Gesteinsprobe vorhanden ist
-        boolean hasRock = data.charAt(roverPosition) == '@';
-
-        // Wenn eine Gesteinsprobe vorhanden ist, sammeln
-        if (hasRock) {
-            return 'C'; // Beispielhaftes Zeichen für "Sammeln"
+        if (lastMoveWasTurn) {
+            lastMoveWasTurn = false;     // Merker fuer die letzte Drehung zuruecksetzen
+            nextMove = '^';
         }
-
-        // Bewegungsbefehl für die nächste Runde generieren
-        char moveCommand = getNextMove(data, width, roverPosition);
-
-        return moveCommand;
+        else {
+            if (!stoneDetected)
+                nextMove = '^';
+            else {
+                nextMove = calculateNextMove(view);
+            }
+        }
+        return nextMove;
     }
 
-    // Methode zur Berechnung des nächsten Bewegungsbefehls
-    private char getNextMove(String data, int width, int roverPosition) {
-        char moveCommand;
+    /**
+     * Berechne den naechsten Zug auf Basis der gefundenen Steine im Scan
+     * @param view
+     * @return
+     */
+     private char calculateNextMove(View view){
+         List<Integer> positions = positionsOfRock(view.data);
+         int firstPostion = positions.get(0);
 
-        // Aktuelle Bewegungsrichtung des Roboters festlegen
-        int moveDirection = currentDirection % 4; // Modulo 4, um innerhalb des Bereichs von 0 bis 3 zu bleiben
 
-        // Bewegungsbefehl entsprechend der aktuellen Richtung generieren
-        switch (moveDirection) {
-            case 0: // Hoch
-                moveCommand = 'U';
-                break;
-            case 1: // Rechts
-                moveCommand = 'R';
-                break;
-            case 2: // Runter
-                moveCommand = 'D';
-                break;
-            case 3: // Links
-                moveCommand = 'L';
-                break;
-            default:
-                moveCommand = ' '; // Standardbewegungsbefehl, falls etwas schief geht
-                break;
+         // Wenn das @Zeichen an Position kleiner 11, dann ist es oberhalb von uns
+         if (firstPostion < 11 )
+            return '^';
+
+         // Ist die Position vom @Zeichen zwischn 11 und 12, dann links von uns
+         // wir muessen uns nach links drehen
+        else if (firstPostion >= 11 && firstPostion < 13) {
+            lastMoveWasTurn = true;    // Merker auf true, da wir uns gedreht haben
+             return '<';
+         }
+         // Bei allen anderen Positionen drehen wir uns nach rechts drehen
+        else {
+            lastMoveWasTurn = true;      // Merker auf true, da wir uns gedreht haben
+             return '>';
+         }
         }
 
-        // Überprüfen, ob der Rover am Rand des Spielfelds ist und die Richtung ändern muss, um im Spielfeld zu bleiben
-        int nextPosition = getNextPosition(roverPosition, width, moveCommand);
-        if (nextPosition < 0 || nextPosition >= data.length() || data.charAt(nextPosition) == '*') {
-            currentDirection++;
-            moveCommand = getNextMove(data, width, roverPosition); // Neue Richtung erneut berechnen
+    /**
+     * Ermittle alle Positionen der Steine innerhalb des flachen Scans
+     * @param row das Ergebnis von View.data (der Scan als String)
+     * @return eine Liste mit den Positionen
+     */
+        private List<Integer> positionsOfRock (String row){
+            int index = row.indexOf('@');
+            ArrayList<Integer> positions = new ArrayList<>();
+            while (index >= 0) {
+                positions.add(index);
+                index = row.indexOf('@', index + 1);
+            }
+            return positions;
         }
-
-        return moveCommand;
-    }
-
-    // Methode zur Berechnung der nächsten Position basierend auf der aktuellen Position und dem Bewegungsbefehl
-    private int getNextPosition(int roverPosition, int width, char moveCommand) {
-        switch (moveCommand) {
-            case 'U': // Hoch
-                return roverPosition - width;
-            case 'R': // Rechts
-                return roverPosition + 1;
-            case 'D': // Runter
-                return roverPosition + width;
-            case 'L': // Links
-                return roverPosition - 1;
-            default:
-                return -1; // Ungültige Position
-        }
-    }
-
-    public static void main(String[] args) {
-        new SnakeBot(args).run();
-    }
 }