diff --git a/konzept.txt b/konzept.txt
deleted file mode 100644
index c808943..0000000
--- a/konzept.txt
+++ /dev/null
@@ -1,22 +0,0 @@
-Ball on Beam
-
-Wichtige Punkte:
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-1) Mechanisches System
-2) Sensorik
-3) Aktorik
-4) Modellierung
-5) Regelung
-6) Bewertungskriterien
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-[(1) MECHANIK ]
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-Vergleich Drehpunkt mittig vs Drehpunkt am Ende des Balkens
-	Mittig: 
-		Vorteile: symmetrisches Verhalten, geringeres Drehmoment benötigt, stabiler bei schnellen bewegungen
-		Nachteile: mechanisch etwas aufwendiger
-	Ende: 
-		Vorteile: Einfacher mechanischer Aufbau
-		Nachteile: Höheres benötigtes Drehmoment, asymmetrisches Verhalten und somit schwieriger zu modellieren,
-				mechanische Belastung auf Lager stärker
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