From deb2089a4d6cfb647b3f4102ab24a7fc9721f546 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Erik Hanek <haneker85064@th-nuernberg.de>
Date: Mon, 22 Jun 2026 22:32:25 +0000
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 konzept.txt | 22 ----------------------
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deleted file mode 100644
index c808943..0000000
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@@ -1,22 +0,0 @@
-Ball on Beam
-
-Wichtige Punkte:
-
-1) Mechanisches System
-2) Sensorik
-3) Aktorik
-4) Modellierung
-5) Regelung
-6) Bewertungskriterien
-
-----------------------------------
-[(1) MECHANIK ]
-
-Vergleich Drehpunkt mittig vs Drehpunkt am Ende des Balkens
-	Mittig: 
-		Vorteile: symmetrisches Verhalten, geringeres Drehmoment benötigt, stabiler bei schnellen bewegungen
-		Nachteile: mechanisch etwas aufwendiger
-	Ende: 
-		Vorteile: Einfacher mechanischer Aufbau
-		Nachteile: Höheres benötigtes Drehmoment, asymmetrisches Verhalten und somit schwieriger zu modellieren,
-				mechanische Belastung auf Lager stärker
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