diff --git a/arduino/Bewegungsmelder_HC-SR501/Bewegungsmelder_HC-SR501.ino b/arduino/Bewegungsmelder_HC-SR501/Bewegungsmelder_HC-SR501.ino
index 2102aa3..917f216 100644
--- a/arduino/Bewegungsmelder_HC-SR501/Bewegungsmelder_HC-SR501.ino
+++ b/arduino/Bewegungsmelder_HC-SR501/Bewegungsmelder_HC-SR501.ino
@@ -4,8 +4,8 @@
 //Repeatable Trigger: Bei Bewegung läuft HIGH Zeitfester ab, wenn darin wieder Bewegung erkannt wird, wird das zeitfenster wieder neu gestartet und verlängert.
 //Nach diesen HIGH signal folgt in beiden fällen ein 3 sekündiges LOW Fenster, hier wird keine bewegung erkannt
 
-int ledPin = D1;  // LED on Pin 13 of Arduino
-int pirPin = D0; // Input for HC-S501
+int ledPin = D1;  // LED on Pin 1 of ESP
+int pirPin = D0; // Input for HC-SR501
 
 int pirValueNeu; // Place to read PIR Value
 int pirValueAlt = 0; //Place to store read PIR Value
@@ -29,8 +29,11 @@ void loop() {
     //Serial.println("Ruhemodus 3 Sekunden! Level:LOW");
     //delay(3000);
     Serial.println("No motion so far! Level:LOW");
-    }   
+    }
+    digitalWrite(ledPin, pirValueNeu); 
+    pirValueAlt=pirValueNeu;
   }
-  digitalWrite(ledPin, pirValueNeu);
-  pirValueAlt=pirValueNeu;
+  
+  
+
 }
diff --git a/arduino/ZweiBewegungsmelder/ZweiBewegungsmelder.ino b/arduino/ZweiBewegungsmelder/ZweiBewegungsmelder.ino
new file mode 100644
index 0000000..d93daba
--- /dev/null
+++ b/arduino/ZweiBewegungsmelder/ZweiBewegungsmelder.ino
@@ -0,0 +1,82 @@
+//HC-SR501 als Bewegungsmelder, vergleicht alten PIR-wert mit neuem PIR-wert und lässt bei HIGH Phase LED leuchten
+//Einstellung *repeatable Trigger||single Trigger* hier egal
+//Single Trigger:Bei Bewegung läuft ein festgelegtes Zeitfenster HIGH ab (LINKER POTI, 3sec bis 5min)
+//Repeatable Trigger: Bei Bewegung läuft HIGH Zeitfester ab, wenn darin wieder Bewegung erkannt wird, wird das zeitfenster wieder neu gestartet und verlängert.
+//Nach diesen HIGH signal folgt in beiden fällen ein 3 sekündiges LOW Fenster, hier wird keine bewegung erkannt
+
+//Hier zwei Bewegungsmelder
+
+
+int ledPin = D1;  // LED on Pin 1 of ESP
+int pirPin1 = D0; // Input for HC-SR501
+int pirPin2 = D2;
+int pirValueNeu1; // Place to read PIR Value
+int pirValueAlt1 = 0; //Place to store read PIR Value
+int pirAn1;
+int pirValueNeu2; // Place to read PIR Value
+int pirValueAlt2 = 0; //Place to store read PIR Value
+int pirAn2;
+
+void setup() {
+  Serial.begin(9600);
+  pinMode(ledPin, OUTPUT);
+  pinMode(pirPin1, INPUT);
+  pinMode(pirPin2, INPUT);
+  digitalWrite(ledPin, LOW);
+}
+
+void loop() {
+  pirValueNeu1 = digitalRead(pirPin1);
+  pirValueNeu2 = digitalRead(pirPin2);
+  pirAn1= ((pirValueNeu1==1)&&(pirValueAlt1==0));
+  pirAn2= ((pirValueNeu2==1)&&(pirValueAlt2==0));
+  
+ /* Serial.print(pirAn1);
+  Serial.println(pirAn2);
+  if(pirAn1)
+    delay(2000);*/
+    
+  if(pirAn1&&(!pirValueNeu2)){                   //Case1.1:Flanke von PIR 1, PIR 2 auf 0
+    digitalWrite(ledPin, pirValueNeu1);
+    Serial.println("Motion from PIR1!");
+  }
+   if(pirAn2&&(!pirValueNeu1)){                  //Case1.2:Flanke von PIR 2, PIR 1 auf 0
+    digitalWrite(ledPin, pirValueNeu2);
+    Serial.println("Motion from PIR2!");
+  }
+   if(pirAn1&&pirValueNeu2){                      //Case2.1:Flanke von PIR 1, PIR 2 schon auf 1; Zustand von PIR 1 wird angenommen
+    digitalWrite(ledPin, pirValueNeu1);
+    Serial.println("Motion from PIR 1, while PIR 2 was already triggered!");
+  }
+  if(pirAn2&&pirValueNeu1){                       //Case2.1:Flanke von PIR 2, PIR 1 schon auf 1; Zustand von PIR 2 wird angenommen
+    digitalWrite(ledPin, pirValueNeu2);
+    Serial.println("Motion from PIR 2, while PIR 1 was already triggered!");
+  }
+  if(pirAn1&&pirAn2){                       //Case3:Beide PIR sensoren gleichzeit geriggert, unwahrscheinlich
+    digitalWrite(ledPin, pirValueNeu1);
+    Serial.println("Motion from PIR 1 and PIR 2!");
+  }
+    pirValueAlt1=pirValueNeu1;
+    pirValueAlt2=pirValueNeu2;
+
+  
+   /* if((pirValueNeu1==1)&&(pirValueNeu2==1)){
+    Serial.println("Motion from PIR1 & PIR2!  Level:HIGH");
+    digitalWrite(ledPin, pirValueNeu1);
+    }
+    else if((pirValueNeu1==0)&&(pirValueNeu2==1)){
+    Serial.println("Motion from PIR2!  Level:HIGH");
+    digitalWrite(ledPin, pirValueNeu2);
+    }
+    else if((pirValueNeu1==1)&&(pirValueNeu2==0)){
+    Serial.println("Motion from PIR1!  Level:HIGH");
+    digitalWrite(ledPin, pirValueNeu1);
+    } */ 
+/*else{
+    //Serial.println("Ruhemodus 3 Sekunden! Level:LOW");
+    //delay(3000);
+    Serial.println("No motion so far! Level:LOW");
+}*/
+
+   
+  }
diff --git a/arduino/wlan_an_rpi/wlan_an_rpi.ino b/arduino/wlan_an_rpi/wlan_an_rpi.ino
index 7b3d079..416f1e0 100644
--- a/arduino/wlan_an_rpi/wlan_an_rpi.ino
+++ b/arduino/wlan_an_rpi/wlan_an_rpi.ino
@@ -57,7 +57,7 @@ void loop() {
     snprintf (msg, 50, "Alive since %ld milliseconds", millis());
     Serial.print("Publish message: ");
     Serial.println(msg);
-    client.publish("/home/data", "Hello asdf World");
+    client.publish("/home/data",msg);
     delay(5000);
 }
 
diff --git a/arduino/zweiBewegungsmelder_neu/zweiBewegungsmelder_neu.ino b/arduino/zweiBewegungsmelder_neu/zweiBewegungsmelder_neu.ino
new file mode 100644
index 0000000..a3c8573
--- /dev/null
+++ b/arduino/zweiBewegungsmelder_neu/zweiBewegungsmelder_neu.ino
@@ -0,0 +1,71 @@
+//HC-SR501 als Bewegungsmelder, vergleicht alten PIR-wert mit neuem PIR-wert und lässt bei HIGH Phase LED leuchten
+//Einstellung *repeatable Trigger||single Trigger* hier egal
+//Single Trigger:Bei Bewegung läuft ein festgelegtes Zeitfenster HIGH ab (LINKER POTI, 3sec bis 5min)
+//Repeatable Trigger: Bei Bewegung läuft HIGH Zeitfester ab, wenn darin wieder Bewegung erkannt wird, wird das zeitfenster wieder neu gestartet und verlängert.
+//Nach diesen HIGH signal folgt in beiden fällen ein 3 sekündiges LOW Fenster, hier wird keine bewegung erkannt
+
+//Hier zwei Bewegungsmelder
+
+
+int ledPin = D1;  // LED on Pin 1 of ESP
+int pirPin1 = D0; // Input for HC-SR501
+int pirPin2 = D2;
+int pirValueNeu1; // Place to read PIR Value
+int pirValueAlt1 = 0; //Place to store read PIR Value
+int pirAn1;
+int pirAus1;
+int pirValueNeu2; // Place to read PIR Value
+int pirValueAlt2 = 0; //Place to store read PIR Value
+int pirAn2;
+int pirAus2;
+
+void setup() {
+  Serial.begin(9600);
+  pinMode(ledPin, OUTPUT);
+  pinMode(pirPin1, INPUT);
+  pinMode(pirPin2, INPUT);
+  digitalWrite(ledPin, LOW);
+}
+
+void loop() {
+  pirValueNeu1 = digitalRead(pirPin1);
+  pirValueNeu2 = digitalRead(pirPin2);
+  digitalWrite(ledPin,(pirValueNeu1|pirValueNeu2));
+  pirAn1= ((pirValueNeu1==1)&&(pirValueAlt1==0));
+  pirAn2= ((pirValueNeu2==1)&&(pirValueAlt2==0));
+  pirAus1= ((pirValueNeu1==0)&&(pirValueAlt1==1));
+  pirAus2= ((pirValueNeu2==0)&&(pirValueAlt2==1));
+  
+  if(pirAn1)
+  Serial.println("Steigende Flanke von PIR1");
+  if(pirAn2)
+  Serial.println("Steigende Flanke von PIR2");
+  if(pirAus1)
+  Serial.println("Fallende Flanke von PIR1");
+  if(pirAus2)
+  Serial.println("Fallende Flanke von PIR2");
+  
+
+/*    if(pirAn1&&(!pirValueNeu2)){                   //Case1.1:Flanke von PIR 1, PIR 2 auf 0
+    Serial.println("Motion from PIR1!");
+  }
+   if(pirAn2&&(!pirValueNeu1)){                  //Case1.2:Flanke von PIR 2, PIR 1 auf 0
+    Serial.println("Motion from PIR2!");
+  }
+   if(pirAn1&&pirValueNeu2){                      //Case2.1:Flanke von PIR 1, PIR 2 schon auf 1; Zustand von PIR 1 wird angenommen
+    Serial.println("Motion from PIR 1, while PIR 2 was already triggered!");
+  }
+  if(pirAn2&&pirValueNeu1){                       //Case2.1:Flanke von PIR 2, PIR 1 schon auf 1; Zustand von PIR 2 wird angenommen
+    Serial.println("Motion from PIR 2, while PIR 1 was already triggered!");
+  }
+  if(pirAn1&&pirAn2){                       //Case3:Beide PIR sensoren gleichzeit geriggert, unwahrscheinlich
+    Serial.println("Motion from PIR 1 and PIR 2!");
+  }
+  */
+    pirValueAlt1=pirValueNeu1;
+    pirValueAlt2=pirValueNeu2;
+
+  
+
+}
+