\section{Einleitung}
\label{sec:intro}
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Intelligente Heim Überwachung und Automatisierung gewinnt stetig an Bedeutung in einer zunehmend vernetzten Gesellschaft.
Jüngste Fortschritte in der Mikrocomputertechnik, deren Kosten und in der Netzwerktechnik machen es immer erschwinglicher für Privatpersonen ihr eigenes Heim mit Sensoren zu Überwachen.
Neben Bewegungssensoren für die Außenbeleuchtung oder Überwachungskameras gibt es heute eine Vielzahl an Möglichkeiten der Heim Überwachung und Automatisierung. \\
So kann man zum Beispiel steuerbare Rollläden zusammen mit Temperatur-, Lichtintensitäts- und weiteren Sensoren nutzen um diese automatisch hoch, beziehungsweise herunter zu fahren oder Lichter einschalten, sobald sich eine Person in einem dunklen Raum befindet.

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Aus diesen Möglichkeiten der Steuerung und Datenerfassung durch Sensoren ist ein breiter Markt an Systemen entstanden, die Technik für das Smarthome bereitstellen.
Diese Technik gliedert sich allgemein in drei Geräte Kategorien:

\begin{itemize}
    \item Sensoren, die zur Erfassung von physikalischen Umweltdaten dienen,
    \item Aktoren, die mit der Umwelt interagieren und
    \item Steuerzentralen, auch Gateways genannt, welche gesammelte Daten darstellen und anhand dieser Daten Aktoren steuern.
\end{itemize}

Das Zusammenspiel dieser drei Geräte stellt die Intelligenz des Smarthome Systems dar.\\
Auf dem Markt wird die Anzahl solcher Systeme immer größer, was sich in einer besseren Auswahl für den Konsumenten auswirkt.
Allerdings sind diese Systeme in der Regel in ihrem Aufbau geschlossen und benutzen ein eigenes Ökosystem.
Sie funktionieren nur mit Geräten eines Herstellers.
Beispielhaft für ein solches geschlossenes System ist Homematic von der Firma eQ-3. 
Der Hersteller ist einer der Marktführer im Bereich Smarthome in Europa und bietet mit Homematic und dem neuen System Homematic IP zwei umfangreiche Smarthome Systeme mit einer sehr großen Auswahl an Geräten an.
Homematic Sensoren und Aktoren können jedoch nur mit der hauseigenem Smarthome Zentrale (Central Control Unit, CCU) betrieben werden.\\
Aufgrund von zum Teil deutlichen Preisunterschieden zwischen verschiedenen Herstellern ist es wünschenswert diese miteinander kombinieren zu können.
Zusätzlich ist es möglich eigene Sensoren sehr preiswert zu entwickeln, die wiederum nicht mit den kommerziellen Sensoren kommunizieren können.
Aus diesem Grund ist ein Ziel dieser Projektarbeit ein Smarthome System aufzusetzen, welches es möglich macht, eine Vielzahl verschiedener Produkte verschiedener Hersteller, sowie selbstgebaute Sensoren zu verwenden.
Um die Funktionalität dieses Systems zu testen wird anschließend ein Homematic IP Sensor zur Präsenzerkennung mit eigens entwickelten Sensoren zur Anwesenheitserkennung von Personen im Labor und einer Kamera, die genutzt wird, um Personen zu zählen, verglichen.

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