//'Innerer' Ultraschall-Sensor (Sensor Richtung Raum)
//Info: Neue Message wird weitergeleitet. Auswertung mit Bedingungsprüfung

const Distanz = 115; //eingestellte Entfernung (Programmierung in ArduinoStudio)
const Toleranz = 10; //Schwankungs-Toleranz

var newMsg; //Neue Message für neue Werte erstellen

if (msg.payload < (Distanz - Toleranz))//ausgelöst
{
    newMsg = { 
        topic: "UltraschallSensor_Innen", 
        payload: true, 
        val: msg.payload } //msg.payload -> aktuellen Wert mitliefern
}
else
{
    newMsg = { 
        topic: "UltraschallSensor_Innen", 
        payload: false, 
        val: msg.payload } //msg.payload -> aktuellen Wert mitliefern
}
return newMsg;