Besprechungsprotokoll-.md

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+## 07.10.2022 - Teambesprechung (online): 
+- Festlegung der maßgeblichen Roboterfunktionen/-Komponenten: 
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+    * Raspberry Pi 2W (Sollte mit Pi4 austauschbar sein)
+        * Eigenes lokales Netzwerk zur Kommunktion mit Notebook (für komplexe Features wie Bildverarbeitung)
+    * 4 angetriebene Räder (fürs erste Panzerlenkung)
+        * GA12-N20 kleiner Getriebemotor [hier](https://www.amazon.de/sourcing-map-Encoder-Geschwindigkeitsmessung-Flugzeug/dp/B07NVNJLG5) (DC-Getriebemotor mit Encoder)
+        * Konventionelle Räder (Mecanum wäre aber möglich)
+        * (Wie ansteuern? Wie funktioniert Motortreiber?) 
+    * Eigene Platine 
+        * Motortreiber
+        * Spannungsregler
+        * Über-/Unterspannungsschutz & ÜBerstromschutz für Akku (Batteriemanagement) --> Abhängig von gewähltem Akku
+        * Kein Kabelsalat
+        * Kommunikation zw. den Platinen / Bausteinen auf der Platine: CAN-Bus
+    * Akku (NiMh oder LiPo --> Rausfinden was)
+    * Bedienpanel auf Roboter
+        * Einschalter
+        * Not-Aus
+        * Motorfreigabe-Knopf
+        * (...Display)
+    * Ansteuerung (Reihenfolge aufsteigend)
+            1. Fernsteuerung über PC (Prof. May hat bestimmt was auf Lager)
+            2. Gestensteuerung
+            3. (Autonomer Betrieb, wenn Zeit übrig ist, z.B. über Bildverarbeitung auf Umwelt reagieren)
+    * Sensoren (Reihenfolge aufsteigend)
+            1. Lagesensor
+            2. Kamera
+            3. Lasersensoren
+            4. (Kollisionserkennung/Vermeidung)
+    * Rahmen 
+        * Sehen wir dann weiter, wenns so weit ist (Alu, 3D-Druck)
+    * Größe
+        * Von Bauteilen abhängig 
+        * 20x15cm?  
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+## 14.10.2022 - Teambesprechung (online): 
+Agenda: 
+* Wiki-Seite oder Bericht? 
+* May wegen Akku fragen: Warum NiMh und kein LiPo? 
+* Konkrete Komponenten aussuchen
+    * Auch an Sachen wie SD-Karte denken...