helenelu87696/Projekt_Robotik_WS22
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Code Issues 2 Wiki

Luisa Helene 2022-10-12 18:31:35 +00:00
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Besprechungsprotokoll-.md

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* Raspberry Pi 2W (Sollte mit Pi4 austauschbar sein) * Raspberry Pi 2W (Sollte mit Pi4 austauschbar sein)
* Eigenes lokales Netzwerk zur Kommunktion mit Notebook (für komplexe Features wie Bildverarbeitung) * Eigenes lokales Netzwerk zur Kommunktion mit Notebook (für komplexe Features wie Bildverarbeitung)
* 4 angetriebene Räder (fürs erste Panzerlenkung) * 4 angetriebene Räder (fürs erste Panzerlenkung)
* GA12-N20 kleiner Getriebemotor [hier](https://www.amazon.de/sourcing-map-Encoder-Geschwindigkeitsmessung-Flugzeug/dp/B07NVNJLG5) (DC-Getriebemotor mit Encoder) * GA12-N20 kleiner Getriebemotor ([DC-Getriebemotor mit Encoder](https://www.amazon.de/sourcing-map-Encoder-Geschwindigkeitsmessung-Flugzeug/dp/B07NVNJLG5)
* Konventionelle Räder (Mecanum wäre aber möglich) * Konventionelle Räder (Mecanum wäre aber möglich)
* (Wie ansteuern? Wie funktioniert Motortreiber?) * (Wie ansteuern? Wie funktioniert Motortreiber?)
* Eigene Platine * Eigene Platine