diff --git a/Mechatronische Komponenten MK/Versuch 5/Bilder/Aufgabe2_1.png b/Mechatronische Komponenten MK/Versuch 5/Bilder/Systemschaltplan/Aufgabe2_1.png
similarity index 100%
rename from Mechatronische Komponenten MK/Versuch 5/Bilder/Aufgabe2_1.png
rename to Mechatronische Komponenten MK/Versuch 5/Bilder/Systemschaltplan/Aufgabe2_1.png
diff --git a/Mechatronische Komponenten MK/Versuch 5/Bilder/Aufgabe2_2.png b/Mechatronische Komponenten MK/Versuch 5/Bilder/Systemschaltplan/Aufgabe2_2.png
similarity index 100%
rename from Mechatronische Komponenten MK/Versuch 5/Bilder/Aufgabe2_2.png
rename to Mechatronische Komponenten MK/Versuch 5/Bilder/Systemschaltplan/Aufgabe2_2.png
diff --git a/Mechatronische Komponenten MK/Versuch 5/Bilder/Weg-Schritt-Diagramm/A2_1.png b/Mechatronische Komponenten MK/Versuch 5/Bilder/Weg-Schritt-Diagramm/A2_1.png
new file mode 100644
index 0000000..945d476
Binary files /dev/null and b/Mechatronische Komponenten MK/Versuch 5/Bilder/Weg-Schritt-Diagramm/A2_1.png differ
diff --git a/Mechatronische Komponenten MK/Versuch 5/Bilder/Weg-Schritt-Diagramm/A2_2.png b/Mechatronische Komponenten MK/Versuch 5/Bilder/Weg-Schritt-Diagramm/A2_2.png
new file mode 100644
index 0000000..f0c5aeb
Binary files /dev/null and b/Mechatronische Komponenten MK/Versuch 5/Bilder/Weg-Schritt-Diagramm/A2_2.png differ
diff --git a/Mechatronische Komponenten MK/Versuch 5/Bilder/Weg-Schritt-Diagramm/A2_3.png b/Mechatronische Komponenten MK/Versuch 5/Bilder/Weg-Schritt-Diagramm/A2_3.png
new file mode 100644
index 0000000..fb87a89
Binary files /dev/null and b/Mechatronische Komponenten MK/Versuch 5/Bilder/Weg-Schritt-Diagramm/A2_3.png differ
diff --git a/Mechatronische Komponenten MK/Versuch 5/Bilder/Weg-Schritt-Diagramm/A2_4.png b/Mechatronische Komponenten MK/Versuch 5/Bilder/Weg-Schritt-Diagramm/A2_4.png
new file mode 100644
index 0000000..724def6
Binary files /dev/null and b/Mechatronische Komponenten MK/Versuch 5/Bilder/Weg-Schritt-Diagramm/A2_4.png differ
diff --git a/Mechatronische Komponenten MK/Versuch 5/Versuch5_Peschka_Debray_Jacobs.pdf b/Mechatronische Komponenten MK/Versuch 5/Versuch5_Peschka_Debray_Jacobs.pdf
index b1713e3..ddbf961 100644
Binary files a/Mechatronische Komponenten MK/Versuch 5/Versuch5_Peschka_Debray_Jacobs.pdf and b/Mechatronische Komponenten MK/Versuch 5/Versuch5_Peschka_Debray_Jacobs.pdf differ
diff --git a/Mechatronische Komponenten MK/Versuch 5/Versuch5_Peschka_Debray_Jacobs.tex b/Mechatronische Komponenten MK/Versuch 5/Versuch5_Peschka_Debray_Jacobs.tex
index 3950714..309ad06 100644
--- a/Mechatronische Komponenten MK/Versuch 5/Versuch5_Peschka_Debray_Jacobs.tex	
+++ b/Mechatronische Komponenten MK/Versuch 5/Versuch5_Peschka_Debray_Jacobs.tex	
@@ -99,38 +99,108 @@ Es erscheint nur ein Signal am Ausgang, wenn sowohl am Eingang links als auch am
 
 \subsection{Einfachwirkender Zylinder}
 
+\subsubsection{Weg-Schritt-Diagramm}
+
 \begin{figure}[H]
     \centering
     \includegraphics[width=0.5\textwidth] 
-    {Bilder/Aufgabe2_1.png}
-    \caption{Einfachwirkender Zylinder}
-    \label{fig:Aufgabe2_1}
+    {Bilder/Weg-Schritt-Diagramm/A2_1.png}
+    \caption{Einfachwirkender Zylinder - Weg-Schritt-Diagramm}
+    \label{fig:A2_1}
 \end{figure}
 
-%Weg-Schritt Diagramm und Screenshot von Fluidsim
-
-\subsection{Doppeltwirkender Zylinder}
+\subsubsection{Systemschaltplan}
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
-    \includegraphics[width=0.5\textwidth]    
-    {Bilder/Aufgabe2_2.png}
-    \caption{Doppeltwirkender Zylinder}
+    \includegraphics[width=0.7\textwidth] 
+    {Bilder/Systemschaltplan/Aufgabe2_1.png}
+    \caption{Einfachwirkender Zylinder - Systemschaltplan}
+    \label{fig:Aufgabe2_1}
+\end{figure}
+
+\subsubsection{Drossel-Rückschlagventil}
+
+Wenn man das Ventil aufdreht, wird die Zuluft erhöht.
+Hierdurch erhält man höhere Ausfahrgeschwindigkeiten des Zylinders.
+Allerdings kommt es bei kleineren Geschwindigkeiten zu einem Ruckeln.
+
+
+\subsubsection{Stick-Slip-Effekt}
+
+Der Stick-Slip-Effekt entsteht durch den Übergang von Haftreibung zur Gleitreibung.
+Bei langsamen Ausfahren des Zylinders kommt es zu einem ruckweisen Bewegen der Kolbenstange.
+
+\subsection{Doppeltwirkender Zylinder}
+
+\subsubsection{Weg-Schritt-Diagramm}
+
+\begin{figure}[H]
+    \centering
+    \includegraphics[width=0.5\textwidth] 
+    {Bilder/Weg-Schritt-Diagramm/A2_2.png}
+    \caption{Doppeltwirkender Zylinder - Weg-Schritt-Diagramm}
+    \label{fig:A2_2}
+\end{figure}
+
+\subsubsection{Systemschaltplan}
+
+\begin{figure}[H]
+    \centering
+    \includegraphics[width=0.7\textwidth]    
+    {Bilder/Systemschaltplan/Aufgabe2_2.png}
+    \caption{Doppeltwirkender Zylinder - Systemschaltplan}
     \label{fig:Aufgabe2_2}
 \end{figure}
 
-%Weg-Schritt Diagramm und Screenshot von Fluidsim
+\subsubsection{Drossel-Rückschlagventil}
+
+Durch die Abluftdrosselung zeigt sich, dass hierbei die Bewegung stabilisiert wird.
+Der Stick-Slip-Effekt wird minimiert. 
+Bei der geringen Geschwindigkeiten hat man dennoch ein Ruckeln.
 
 \subsection{Folgesteuerung mit einem doppeltwirkenden Zylinder}
 
-%Weg-Schnitt Diagramm und Foto vom Versuchsaufbau
+\subsubsection{Weg-Schritt-Diagramm}
+
+\begin{figure}[H]
+    \centering
+    \includegraphics[width=0.5\textwidth] 
+    {Bilder/Weg-Schritt-Diagramm/A2_3.png}
+    \caption{Folgesteuerung mit einem doppeltwirkenden Zylinder - Weg-Schritt-Diagramm}
+    \label{fig:A2_3}
+\end{figure}
+
+\subsubsection{Funktionsfähigkeit}
+
+Die Funktionsfähigkeit wurde erfolgreich abgenommen.
 
 \subsection{Folgesteuerung mit zwei doppeltwirkenden Zylindern}
 
-%Weg-Schnitt Diagramm und Foto vom Versuchsaufbau
+\begin{figure}[H]
+    \centering
+    \includegraphics[width=0.5\textwidth] 
+    {Bilder/Weg-Schritt-Diagramm/A2_4.png}
+    \caption{Folgesteuerung mit zwei doppeltwirkenden Zylinder - Weg-Schritt-Diagramm}
+    \label{fig:A2_4}
+\end{figure}
+
+Das Weg-Schritt-Diagramm entspricht genau dem Diagramm aus der Versuchsvorbereitung, weshalb dieses hier eingefügt wurde.
+
+\subsubsection{Schaltplan}
+
+Der Schaltplan wurde realisiert.
+
+\subsubsection{Wirkungsweise}
+
+Wenn die End- oder Anfangsposition eines Zylinders erreicht wird, schaltet das Wegeventil, was für die Zuluft des anderen Zylinders verantwortlich ist.
+Dadurch wird der eine Zylinder durch den anderen gesteuert. 
+Wenn zum Beispiel der Zylinder 1 die Endposition 2.2 erreicht, wird das Wegeventil für den Zylinder 2 so gestellt, dass dieser ausfährt.
+
+Generell gibt es noch ein 3/2-Wegeventil mit einem Wahlschalter, welcher die Zuluft für den Zylinder 1 steuert, da das Ventil mit einem Zweidruckventil (also einer AND-Verknüpfung) verschalten ist.
 
 \subsection{Ausarbeitung: Berechnung und wirtschaflicher Vergleich}
 
-
+%Fehlt noch
 
 \end{document}
\ No newline at end of file