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+++ b/Mechatronische Komponenten MK/Versuch 5/Versuch5_Peschka_Debray_Jacobs.tex	
@@ -56,15 +56,10 @@
 \listoffigures
 \newpage
 
-\section{Zielsetzung}
 
-\section{Einführung}
+\section{Versuchsvorbereitung}
 
-\section{Versuchsaufbau}
-
-\subsection{Versuchsvorbereitung}
-
-\subsubsection{Bild 8.}
+\subsection{Bild 8.}
 
 \paragraph{Welche Richtung ist die Durchlassrichtung des Drosselrückschlagventils?}
 Die Durchlassrichtung ist in dieser Darstellung von rechts nach links (freier Durchfluss). 
@@ -79,7 +74,7 @@ Das elektrisch vergleichbare Bauteil ist hier die Diode.
 Schließt man* die Bauteile parallel an, fließt der Strom in Durchlassrichtung fast komplett über die Diode. 
 In der Gegenrichtung sperrt die Diode, und der Strom muss durch den Widerstand fließen.\\
 
-\subsubsection{Bild 7.}
+\subsection{Bild 7.}
 
 \paragraph{Funktionsweise}
 Im Inneren der Ventils befindet sich ein beweglicher Kolben. 
@@ -100,7 +95,9 @@ Es erscheint nur ein Signal am Ausgang, wenn sowohl am Eingang links als auch am
     \label{fig:Zweidruckventil}
 \end{figure}
 
-\subsection{Versuch 2.1}
+\section{Versuchsaufgaben}
+
+\subsection{Einfachwirkender Zylinder}
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
@@ -112,7 +109,7 @@ Es erscheint nur ein Signal am Ausgang, wenn sowohl am Eingang links als auch am
 
 %Weg-Schritt Diagramm und Screenshot von Fluidsim
 
-\subsection{Versuch 2.2}
+\subsection{Doppeltwirkender Zylinder}
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
@@ -124,11 +121,11 @@ Es erscheint nur ein Signal am Ausgang, wenn sowohl am Eingang links als auch am
 
 %Weg-Schritt Diagramm und Screenshot von Fluidsim
 
-\subsection{Versuch 2.3}
+\subsection{Folgesteuerung mit einem doppeltwirkenden Zylinder}
 
 %Weg-Schnitt Diagramm und Foto vom Versuchsaufbau
 
-\subsection{Versuch 2.4}
+\subsection{Folgesteuerung mit zwei doppeltwirkenden Zylindern}
 
 %Weg-Schnitt Diagramm und Foto vom Versuchsaufbau