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6.9 KiB
TeX
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\documentclass[
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12pt,
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a4paper,
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ngerman,
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parskip=half, % Erzeugt Abstände zwischen Absätzen statt Einrückungen
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numbers=noenddot, % Entfernt Punkte nach den Gliederungsnummern
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headsepline % Trennlinie unter der Kopfzeile
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]{scrartcl}
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% --- Standards für deutsche Texte ---
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\usepackage[utf8]{inputenc}
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\usepackage[T1]{fontenc}
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\usepackage{babel}
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\usepackage{lmodern}
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\usepackage{microtype} % Verbessert den Randausgleich und Textfluss
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% --- Layout & Seitenränder ---
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\usepackage[left=3cm,right=2.5cm,top=2.5cm,bottom=2.5cm]{geometry}
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% --- Mathematik & Technik ---
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\usepackage{amsmath, amssymb}
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\usepackage{siunitx} % Professionelles Setzen von Einheiten
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\sisetup{
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locale = DE, % Komma als Dezimaltrenner
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separate-uncertainty = true,
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per-mode = symbol
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}
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% --- Grafiken & Verweise ---
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\usepackage{graphicx}
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\usepackage{float} % Erlaubt [H] für exakte Bildpositionierung
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\usepackage{pdfpages} % Zum Einbinden des Deckblatts
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\usepackage{subcaption}
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\usepackage[hidelinks]{hyperref} % Verlinktes Inhaltsverzeichnis ohne rote Rahmen
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\usepackage{csvsimple-l3}
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% --- Kopf- und Fußzeile ---
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\usepackage[headsepline]{scrlayer-scrpage}
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\pagestyle{scrheadings}
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\clearpairofpagestyles
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\ihead{Praktikumsbericht -- N. Peschka, L. Debray, C. Jacobs}
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\ohead{\pagemark}
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% --- Definitionen für den Text ---
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\usepackage[autostyle]{csquotes} % Korrekte Anführungszeichen mit \enquote{}
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\begin{document}
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% 1. Deckblatt einbinden
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% Stelle sicher, dass die Datei im selben Ordner liegt wie diese .tex Datei
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\includepdf[pages=1]{Deckblatt.pdf}
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% 2. Verzeichnisse
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\tableofcontents
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\newpage
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\listoffigures
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\newpage
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\section{Versuchsvorbereitung}
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\subsection{Bild 8.}
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\paragraph{Welche Richtung ist die Durchlassrichtung des Drosselrückschlagventils?}
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Die Durchlassrichtung ist in dieser Darstellung von rechts nach links (freier Durchfluss).
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Die Luft drückt die Kugel aus ihrem Sitz nach links oben weg.
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Der Weg unten ist frei, und die Luft kann fast ungehindert am Drosselventil vorbeiströmen.\\
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\paragraph{Welches ist das elektrisch vergleichbare Bauteil?}
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Das elektrisch vergleichbare Bauteil ist hier die Diode.
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Schließt man* die Bauteile parallel an, fließt der Strom in Durchlassrichtung fast komplett über die Diode.
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In der Gegenrichtung sperrt die Diode, und der Strom muss durch den Widerstand fließen.
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Das elektrisch vergleichbare Bauteil ist hier die Diode.
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Schließt man* die Bauteile parallel an, fließt der Strom in Durchlassrichtung fast komplett über die Diode.
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|
In der Gegenrichtung sperrt die Diode, und der Strom muss durch den Widerstand fließen.\\
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\subsection{Bild 7.}
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\paragraph{Funktionsweise}
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Im Inneren der Ventils befindet sich ein beweglicher Kolben.
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Wenn nur von einer Seite Luft einströmt, drückt der Luftdruck den Kolben auf den gegenüberliegenden Sitz.
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Dadurch wird deer Weg zum Ausgang versperrt.
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Liegt an beiden Seiten Druck an, blockieren sich die Kräfte gegenseitig.
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Die Luft kann nun von der Seite mit dem niedrigeren Druck am Kolben vorbei zum mittleren Ausgang strömen.
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Wenn beide Drücke exakt gleich sin, schaltet das Ventil ebenfalls durch.
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\paragraph{Welche logische Funktion realisiert es?}
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Das Zweidruckventil realisiert ein AND-Verknüpfung.
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Es erscheint nur ein Signal am Ausgang, wenn sowohl am Eingang links als auch am Eingang rechts Druckluft anliegt.
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\begin{figure}[htbp]
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\centering
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\includegraphics[angle=180, width=0.5\textwidth]{Zweidruckventil.png}
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\caption{Skizze des Zweidruckventils}
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\label{fig:Zweidruckventil}
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\end{figure}
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\section{Versuchsaufgaben}
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\subsection{Einfachwirkender Zylinder}
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\subsubsection{Weg-Schritt-Diagramm}
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\begin{figure}[H]
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\centering
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\includegraphics[width=0.5\textwidth]
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{Bilder/Weg-Schritt-Diagramm/A2_1.png}
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\caption{Einfachwirkender Zylinder - Weg-Schritt-Diagramm}
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\label{fig:A2_1}
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\end{figure}
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\subsubsection{Systemschaltplan}
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\begin{figure}[H]
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\centering
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\includegraphics[width=0.7\textwidth]
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{Bilder/Systemschaltplan/Aufgabe2_1.png}
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\caption{Einfachwirkender Zylinder - Systemschaltplan}
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\label{fig:Aufgabe2_1}
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\end{figure}
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\subsubsection{Drossel-Rückschlagventil}
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Wenn man das Ventil aufdreht, wird die Zuluft erhöht.
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Hierdurch erhält man höhere Ausfahrgeschwindigkeiten des Zylinders.
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Allerdings kommt es bei kleineren Geschwindigkeiten zu einem Ruckeln.
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\subsubsection{Stick-Slip-Effekt}
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Der Stick-Slip-Effekt entsteht durch den Übergang von Haftreibung zur Gleitreibung.
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Bei langsamen Ausfahren des Zylinders kommt es zu einem ruckweisen Bewegen der Kolbenstange.
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\subsection{Doppeltwirkender Zylinder}
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\subsubsection{Weg-Schritt-Diagramm}
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\begin{figure}[H]
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\centering
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\includegraphics[width=0.5\textwidth]
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{Bilder/Weg-Schritt-Diagramm/A2_2.png}
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\caption{Doppeltwirkender Zylinder - Weg-Schritt-Diagramm}
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\label{fig:A2_2}
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\end{figure}
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\subsubsection{Systemschaltplan}
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\begin{figure}[H]
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\centering
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\includegraphics[width=0.7\textwidth]
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{Bilder/Systemschaltplan/Aufgabe2_2.png}
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\caption{Doppeltwirkender Zylinder - Systemschaltplan}
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\label{fig:Aufgabe2_2}
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\end{figure}
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\subsubsection{Drossel-Rückschlagventil}
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Durch die Abluftdrosselung zeigt sich, dass hierbei die Bewegung stabilisiert wird.
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Der Stick-Slip-Effekt wird minimiert.
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Bei der geringen Geschwindigkeiten hat man dennoch ein Ruckeln.
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\subsection{Folgesteuerung mit einem doppeltwirkenden Zylinder}
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\subsubsection{Weg-Schritt-Diagramm}
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\begin{figure}[H]
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\centering
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\includegraphics[width=0.5\textwidth]
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{Bilder/Weg-Schritt-Diagramm/A2_3.png}
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\caption{Folgesteuerung mit einem doppeltwirkenden Zylinder - Weg-Schritt-Diagramm}
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\label{fig:A2_3}
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\end{figure}
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\subsubsection{Funktionsfähigkeit}
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Die Funktionsfähigkeit wurde erfolgreich abgenommen.
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\subsection{Folgesteuerung mit zwei doppeltwirkenden Zylindern}
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\begin{figure}[H]
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\centering
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\includegraphics[width=0.5\textwidth]
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{Bilder/Weg-Schritt-Diagramm/A2_4.png}
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\caption{Folgesteuerung mit zwei doppeltwirkenden Zylinder - Weg-Schritt-Diagramm}
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\label{fig:A2_4}
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\end{figure}
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Das Weg-Schritt-Diagramm entspricht genau dem Diagramm aus der Versuchsvorbereitung, weshalb dieses hier eingefügt wurde.
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\subsubsection{Schaltplan}
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Der Schaltplan wurde realisiert.
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\subsubsection{Wirkungsweise}
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Wenn die End- oder Anfangsposition eines Zylinders erreicht wird, schaltet das Wegeventil, was für die Zuluft des anderen Zylinders verantwortlich ist.
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Dadurch wird der eine Zylinder durch den anderen gesteuert.
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Wenn zum Beispiel der Zylinder 1 die Endposition 2.2 erreicht, wird das Wegeventil für den Zylinder 2 so gestellt, dass dieser ausfährt.
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Generell gibt es noch ein 3/2-Wegeventil mit einem Wahlschalter, welcher die Zuluft für den Zylinder 1 steuert, da das Ventil mit einem Zweidruckventil (also einer AND-Verknüpfung) verschalten ist.
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\subsection{Ausarbeitung: Berechnung und wirtschaflicher Vergleich}
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%Fehlt noch
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\end{document} |