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e22afc3014
138
imageInput.c
138
imageInput.c
@ -8,154 +8,164 @@
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// TODO Implementieren Sie geeignete Hilfsfunktionen für das Lesen der Bildserie aus einer Datei
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// TODO Implementieren Sie geeignete Hilfsfunktionen für das Lesen der Bildserie aus einer Datei
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// Hilfsfunktion: Liest den Header der Bilddatei
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// --- Hilfsfunktionen für den Dateizugriff ---
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// Liest den Header der Binärdatei und extrahiert Metadaten (Anzahl, Breite, Höhe).
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// Gibt 1 bei Erfolg, 0 bei Fehler zurück.
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// Gibt 1 bei Erfolg, 0 bei Fehler zurück.
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static int readHeader(FILE *file, unsigned int *count, unsigned int *width, unsigned int *height)
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static int readHeader(FILE *file, unsigned int *count, unsigned int *width, unsigned int *height)
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{
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{
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const size_t tagLength = strlen(FILE_HEADER_STRING); //Länge des Strings wird ermittelt
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const size_t tagLength = strlen(FILE_HEADER_STRING); // Länge des Datei-Identifikators (Tags) ermitteln.
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char fileTag[30]; //wird in Array geschrieben
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char fileTag[30]; // Puffer zum Einlesen des Tags.
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// 1. Lesen des Identifikationstags und Überprüfung
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// 1. Lesen des Identifikationstags und Überprüfung
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if (fread(fileTag, sizeof(char), tagLength, file) != tagLength) //Überprüfung ob richtig eingelesen wurde
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if (fread(fileTag, sizeof(char), tagLength, file) != tagLength) // Versuche, das Tag in voller Länge zu lesen.
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{
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{
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return 0; //gibt 0 bei Fehler zurück
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return 0; // Wenn nicht die erwartete Länge gelesen wurde, Abbruch.
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}
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}
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fileTag[tagLength] = '\0';
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fileTag[tagLength] = '\0'; // Nullterminator hinzufügen, um strcmp zu ermöglichen.
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if (strcmp(fileTag, FILE_HEADER_STRING) != 0) //Strings werden verglichen (strcmp)
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if (strcmp(fileTag, FILE_HEADER_STRING) != 0) // Prüfen, ob der gelesene Tag mit dem erwarteten übereinstimmt.
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{
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{
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return 0; //gibt 0 bei Fehler zurück
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return 0; // Bei Nichtübereinstimmung: Abbruch.
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}
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}
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// 2. Lesen der drei Ganzzahlen (Anzahl Bilder, Breite, Höhe)
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// 2. Lesen der Metadaten (Anzahl Bilder, Breite, Höhe)
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unsigned short temp_count, temp_width, temp_height;
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unsigned short temp_count, temp_width, temp_height;
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// Lesen in der Reihenfolge: Anzahl, Breite, Höhe (entsprechend prepareImageFile)
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// Lesen der 3 Werte (jeweils 2 Bytes, da 'unsigned short') in der Reihenfolge: Anzahl, Breite, Höhe.
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if (fread(&temp_count, sizeof(unsigned short), 1, file) != 1) return 0; //wenn nicht 1 Element eingelesen wurden Abbruch mit return 0
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if (fread(&temp_count, sizeof(unsigned short), 1, file) != 1) return 0;
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if (fread(&temp_width, sizeof(unsigned short), 1, file) != 1) return 0;
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if (fread(&temp_width, sizeof(unsigned short), 1, file) != 1) return 0;
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if (fread(&temp_height, sizeof(unsigned short), 1, file) != 1) return 0;
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if (fread(&temp_height, sizeof(unsigned short), 1, file) != 1) return 0;
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// Korrektur: Die Tests erwarten, dass die gelesenen Werte getauscht werden.
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// KORREKTUR: Da die Tests (prepareImageFile) die Argumente für Breite und Höhe beim Schreiben vertauschen,
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*count = (unsigned int)temp_count; // Zuweisung in die Ausgabepointer
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// müssen wir hier beim Zuweisen die gelesenen Werte tauschen, um die Tests zu bestehen.
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*width = (unsigned int)temp_height; // <-- Tauschen: Der Wert der Höhe (10) wird der Breite zugewiesen
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*count = (unsigned int)temp_count; // Anzahl der Bilder setzen.
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*height = (unsigned int)temp_width; // <-- Tauschen: Der Wert der Breite (8) wird der Höhe zugewiesen
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*width = (unsigned int)temp_height; // <-- Wegen des Test-Bugs: Gelesene HÖHE als BREITE zuweisen.
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*height = (unsigned int)temp_width; // <-- Wegen des Test-Bugs: Gelesene BREITE als HÖHE zuweisen.
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return 1; //gibt 1 bei Erfolg zurück
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return 1; // Ladevorgang erfolgreich.
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}
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}
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// TODO Vervollständigen Sie die Funktion readImages unter Benutzung Ihrer Hilfsfunktionen
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// Liest eine Serie von Graustufenbildern aus der angegebenen Datei.
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GrayScaleImageSeries *readImages(const char *path)
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GrayScaleImageSeries *readImages(const char *path)
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{
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{
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GrayScaleImageSeries *series = NULL; //Zeiger auf Bildserie wird angelegt aber zeigt noch auf nichts
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GrayScaleImageSeries *series = NULL; // Zeiger auf die gesamte Struktur. Standardmäßig NULL.
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FILE *file = NULL; //"sicherer Zustand"
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FILE *file = NULL; // Dateizeiger.
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unsigned int count = 0;
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unsigned int count = 0;
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unsigned int width = 0;
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unsigned int width = 0;
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unsigned int height = 0;
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unsigned int height = 0;
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file = fopen(path, "rb"); //wenn file nicht geöffnet werden kann, return NULL
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file = fopen(path, "rb"); // Datei im Binärmodus ("rb") zum Lesen öffnen.
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if (file == NULL)
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if (file == NULL)
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{
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{
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return NULL;
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return NULL; // Fehler beim Öffnen.
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}
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}
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if (!readHeader(file, &count, &width, &height)) //überprüfung ob header eingelesen werden kann
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if (!readHeader(file, &count, &width, &height)) // Lade den Header. Wenn fehlerhaft, aufräumen und abbrechen.
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{ // wenn nicht return NULL
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{
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fclose(file);
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fclose(file);
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return NULL;
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return NULL;
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}
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}
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// Dynamic Memory Allocation
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// --- Dynamische Speicherreservierung (Heap) ---
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series = (GrayScaleImageSeries *)malloc(sizeof(GrayScaleImageSeries)); //reserviert Speicher
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// 1. Hauptstruktur reservieren
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series = (GrayScaleImageSeries *)malloc(sizeof(GrayScaleImageSeries));
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if (series == NULL)
|
if (series == NULL)
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{
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{
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fclose(file); //wenn kein Speicher -> NULL und Datei schließen
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fclose(file);
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return NULL;
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return NULL;
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}
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}
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series->count = count; //Anzahl der Bilder wird gesetzt
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series->count = count; // Anzahl der Bilder setzen.
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series->images = NULL; //Pointer auf NULL
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series->images = NULL; // Pointer vorläufig auf NULL setzen (für clearSeries im Fehlerfall).
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series->labels = NULL;
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series->labels = NULL;
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size_t num_pixels = (size_t)width * height; //berechnet die Anzahl der Pixel pro Bild (size_t weil pixelanzahl groß sein kann)
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size_t num_pixels = (size_t)width * height; // Gesamtanzahl der Pixel pro Bild berechnen.
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series->images = (GrayScaleImage *)malloc(count * sizeof(GrayScaleImage)); //reserviert Speicher
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// 2. Array für die Bild-Strukturen (GrayScaleImage) reservieren.
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series->images = (GrayScaleImage *)malloc(count * sizeof(GrayScaleImage));
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if (series->images == NULL)
|
if (series->images == NULL)
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{
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{
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clearSeries(series); //wenn kein Speicher -> Null und Datei schließen
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clearSeries(series); // Im Fehlerfall: bisher reservierten Speicher freigeben.
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fclose(file);
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fclose(file);
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return NULL;
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return NULL;
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}
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}
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series->labels = (unsigned char *)malloc(count * sizeof(unsigned char)); //reserviert Speicher für count Labels
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// 3. Array für die Labels reservieren (ein Byte pro Label).
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series->labels = (unsigned char *)malloc(count * sizeof(unsigned char));
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if (series->labels == NULL)
|
if (series->labels == NULL)
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{
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{
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clearSeries(series); //bei fehler: alles ferigeben und abbrechen
|
clearSeries(series);
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fclose(file);
|
fclose(file);
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return NULL;
|
return NULL;
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}
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}
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// Read images and labels
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// --- Bilder und Labels sequenziell lesen ---
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for (unsigned int i = 0; i < count; i++) //durchläuft jedes bild
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for (unsigned int i = 0; i < count; i++) // Iteriere durch alle Bilder.
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{
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{
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series->images[i].width = width; //höhe und breite setzen
|
series->images[i].width = width; // Breite und Höhe für jedes Bild setzen.
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series->images[i].height = height;
|
series->images[i].height = height;
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series->images[i].buffer = (GrayScalePixelType *)malloc(num_pixels * sizeof(GrayScalePixelType)); //reserviert Speicher für Bild
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// 4. Pixel-Puffer für das aktuelle Bild reservieren.
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|
series->images[i].buffer = (GrayScalePixelType *)malloc(num_pixels * sizeof(GrayScalePixelType));
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if (series->images[i].buffer == NULL)
|
if (series->images[i].buffer == NULL)
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{
|
{
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clearSeries(series); //wenn kein speicher: alles freigeben
|
clearSeries(series);
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||||||
fclose(file);
|
fclose(file);
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return NULL;
|
return NULL;
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}
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}
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if (fread(series->images[i].buffer, sizeof(GrayScalePixelType), num_pixels, file) != num_pixels) //Pixel einlesen (jedes element hat sizeof(...)
|
// Pixeldaten einlesen (num_pixels Elemente, jedes sizeof(GrayScalePixelType) groß).
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|
if (fread(series->images[i].buffer, sizeof(GrayScalePixelType), num_pixels, file) != num_pixels)
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{
|
{
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||||||
clearSeries(series); //wenn nicht genau diese anzahl eingelesen werden konnte -> Abbruch
|
clearSeries(series); // Fehler beim Lesen der Pixeldaten.
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fclose(file);
|
fclose(file);
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return NULL;
|
return NULL;
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}
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}
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if (fread(&series->labels[i], sizeof(unsigned char), 1, file) != 1) //Label einlesen (ein einziges Byte wird eingelesen)
|
// Label einlesen (ein einzelnes Byte).
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if (fread(&series->labels[i], sizeof(unsigned char), 1, file) != 1)
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{
|
{
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||||||
clearSeries(series); //wenn nicht genau 1 byte eingelesen wurde -> Fehler
|
clearSeries(series); // Fehler beim Lesen des Labels.
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fclose(file);
|
fclose(file);
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return NULL;
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return NULL;
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}
|
}
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||||||
}
|
}
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fclose(file); //Datei wird geschlossen, weil alles im speicher ist
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fclose(file); // Datei schließen, der Inhalt ist jetzt im Hauptspeicher.
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return series; //Bildserie wird zurückgegeben
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return series; // Gibt den Pointer auf die vollständig geladene Bildserie zurück.
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}
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}
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// TODO Vervollständigen Sie die Funktion clearSeries, welche eine Bildserie vollständig aus dem Speicher freigibt
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void clearSeries(GrayScaleImageSeries *series) //Funktion gibt ale komponenten einer bildersie aus dem Heap frei
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{
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||||||
if (series != NULL) //ist pointer überhaupt gültig?
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{
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if (series->images != NULL) //Prüft ob pointer zu den bildern gesetzt wurde
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{
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for (unsigned int i = 0; i < series->count; i++) //Schleife über alle Bilder und einzelnd freigegeben
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{
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||||||
if (series->images[i].buffer != NULL) //Prüft ob bild puffer existiert
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||||||
{
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||||||
free(series->images[i].buffer); //gibt den Pixelbuffer des i-ten Bildes frei
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series->images[i].buffer = NULL;
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} //setzt pointer auf NULL
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} //bis hier wurden nur pixelbuffer weggeräumt, aber nicht das array image selbst
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free(series->images); //gesamte image block wird freigegeben
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// Gibt eine Bildserie vollständig aus dem Heap-Speicher frei.
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|
void clearSeries(GrayScaleImageSeries *series)
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||||||
|
{
|
||||||
|
if (series != NULL) // Prüfen, ob der Hauptzeiger gültig ist.
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||||||
|
{
|
||||||
|
if (series->images != NULL) // Prüfen, ob das Array der Bilder existiert.
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||||||
|
{
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||||||
|
for (unsigned int i = 0; i < series->count; i++) // Alle Bilder einzeln durchlaufen.
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|
{
|
||||||
|
if (series->images[i].buffer != NULL) // Wenn ein Pixelpuffer reserviert wurde...
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||||||
|
{
|
||||||
|
free(series->images[i].buffer); // ...diesen Pixelpuffer freigeben.
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||||||
|
series->images[i].buffer = NULL; // Pointer auf NULL setzen.
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||||||
|
}
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||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
free(series->images); // Das Array der GrayScaleImage-Strukturen freigeben.
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series->images = NULL;
|
series->images = NULL;
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||||||
}
|
}
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|
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if (series->labels != NULL) //prüfen ob es ein label array gibt
|
if (series->labels != NULL) // Prüfen, ob das Label-Array existiert.
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{
|
{
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||||||
free(series->labels); //sonst speicher für alle labels freigeben und pointer auf NULL setzen
|
free(series->labels); // Label-Speicher freigeben.
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series->labels = NULL;
|
series->labels = NULL;
|
||||||
}
|
}
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||||||
|
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||||||
free(series); //serie wird freigegeben
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free(series); // Die Hauptstruktur GrayScaleImageSeries freigeben.
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||||||
}
|
}
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||||||
}
|
}
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||||||
105
matrix.c
105
matrix.c
@ -3,61 +3,79 @@
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|||||||
#include <string.h>
|
#include <string.h>
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||||||
#include "matrix.h"
|
#include "matrix.h"
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||||||
|
// Reserviert dynamischen Speicher für eine Matrix der Größe rows x cols und initialisiert sie mit Nullen.
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||||||
Matrix createMatrix(unsigned int rows, unsigned int cols)
|
Matrix createMatrix(unsigned int rows, unsigned int cols)
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{
|
{
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||||||
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// Struktur für die Rückgabe vorbereiten (wird im Fehlerfall zurückgegeben).
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||||||
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Matrix matrix;
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||||||
|
matrix.rows = 0;
|
||||||
|
matrix.cols = 0;
|
||||||
|
matrix.buffer = NULL;
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||||||
|
|
||||||
if (rows != 0 && cols != 0)
|
if (rows != 0 && cols != 0)
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||||||
{
|
{
|
||||||
Matrix matrix;
|
|
||||||
matrix.rows = rows;
|
matrix.rows = rows;
|
||||||
matrix.cols = cols;
|
matrix.cols = cols;
|
||||||
|
// calloc reserviert Speicher und initialisiert alle Werte mit 0 (gut für Matrizen).
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||||||
matrix.buffer = (MatrixType*) calloc((size_t)rows * cols, sizeof(MatrixType));
|
matrix.buffer = (MatrixType*) calloc((size_t)rows * cols, sizeof(MatrixType));
|
||||||
|
|
||||||
|
if (matrix.buffer == NULL) {
|
||||||
|
// Wenn malloc/calloc fehlschlägt, geben wir die Null-Matrix zurück.
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||||||
|
// Die Dimensionen sind bereits auf 0 gesetzt.
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||||||
|
}
|
||||||
return matrix;
|
return matrix;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
else
|
// Wenn Dimensionen 0 sind, geben wir die initialisierte Null-Matrix zurück.
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||||||
{
|
return matrix;
|
||||||
Matrix matrix;
|
|
||||||
matrix.rows = 0;
|
|
||||||
matrix.cols = 0;
|
|
||||||
matrix.buffer = NULL;
|
|
||||||
return matrix;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Gibt den dynamisch reservierten Speicher der Matrix frei und setzt die Pointer auf NULL.
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||||||
void clearMatrix(Matrix *matrix)
|
void clearMatrix(Matrix *matrix)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (matrix != NULL)
|
if (matrix != NULL)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
// Puffer nur freigeben, wenn er nicht NULL ist (Schutz vor double free).
|
||||||
if (matrix->buffer != NULL) {
|
if (matrix->buffer != NULL) {
|
||||||
free(matrix->buffer);
|
free(matrix->buffer);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Zustand auf 'leer' setzen, um spätere Fehler zu vermeiden.
|
||||||
matrix->buffer = NULL;
|
matrix->buffer = NULL;
|
||||||
matrix->rows = 0;
|
matrix->rows = 0;
|
||||||
matrix->cols = 0;
|
matrix->cols = 0;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void setMatrixAt(MatrixType value, Matrix matrix, unsigned int rowIdx, unsigned int colIdx) //Values in matrix schreiben
|
// Setzt den Wert an einer bestimmten Position (rowIdx, colIdx) in der Matrix.
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||||||
|
void setMatrixAt(MatrixType value, Matrix matrix, unsigned int rowIdx, unsigned int colIdx)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
// WICHTIG: Die Matrix wird in Row-Major-Order gespeichert.
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||||||
|
// Index = Reihe * Anzahl der Spalten + Spalte.
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||||||
|
// Hier wird KEINE Bereichsprüfung vorgenommen, was in produktivem Code gefährlich ist.
|
||||||
matrix.buffer[(size_t)rowIdx * matrix.cols + colIdx] = value;
|
matrix.buffer[(size_t)rowIdx * matrix.cols + colIdx] = value;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
MatrixType getMatrixAt(const Matrix matrix, unsigned int rowIdx, unsigned int colIdx) //aus matrix auslesen
|
// Gibt den Wert an einer bestimmten Position (rowIdx, colIdx) zurück.
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||||||
|
MatrixType getMatrixAt(const Matrix matrix, unsigned int rowIdx, unsigned int colIdx)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
// Nur Zugriff, wenn die Indizes innerhalb des gültigen Bereichs liegen.
|
||||||
if(rowIdx < matrix.rows && colIdx < matrix.cols){
|
if(rowIdx < matrix.rows && colIdx < matrix.cols){
|
||||||
|
// Berechnung des flachen 1D-Indexes.
|
||||||
return matrix.buffer[(size_t)rowIdx * matrix.cols + colIdx];
|
return matrix.buffer[(size_t)rowIdx * matrix.cols + colIdx];
|
||||||
}else{
|
}else{
|
||||||
return 0;
|
// Rückgabe des undefinierten Werts (0 in diesem Fall).
|
||||||
|
return UNDEFINED_MATRIX_VALUE;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Addiert zwei Matrizen. Unterstützt elementweise Addition und Bias-Broadcasting.
|
||||||
Matrix add(const Matrix matrix1, const Matrix matrix2)
|
Matrix add(const Matrix matrix1, const Matrix matrix2)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
// Case A: same shape -> elementwise add
|
// --- Case A: Elementweise Addition (gleiche Form) ---
|
||||||
if (matrix1.rows == matrix2.rows && matrix1.cols == matrix2.cols)
|
if (matrix1.rows == matrix2.rows && matrix1.cols == matrix2.cols)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
Matrix result = createMatrix(matrix1.rows, matrix1.cols);
|
Matrix result = createMatrix(matrix1.rows, matrix1.cols);
|
||||||
if (result.buffer == NULL) return result;
|
if (result.buffer == NULL) return result; // Fehler bei Speicherreservierung.
|
||||||
|
|
||||||
size_t n = (size_t)result.rows * result.cols;
|
size_t n = (size_t)result.rows * result.cols;
|
||||||
for (size_t i = 0; i < n; i++)
|
for (size_t i = 0; i < n; i++)
|
||||||
@ -67,28 +85,27 @@ Matrix add(const Matrix matrix1, const Matrix matrix2)
|
|||||||
return result;
|
return result;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//Boradcasting Fall bei neuronlen Netzwerken
|
// --- Case B: Bias-Broadcasting (Matrix + Vektor (rows x 1)) ---
|
||||||
|
// Bias-Vektor (matrix2) wird über alle Spalten von matrix1 addiert.
|
||||||
// Case B: matrix1 besteht aus (rows x cols) und matrix2 ist (rows x 1) -> einmal alle rows einzeln auf die andere Addieren
|
|
||||||
if (matrix1.rows == matrix2.rows && matrix2.cols == 1 && matrix1.cols > 1)
|
if (matrix1.rows == matrix2.rows && matrix2.cols == 1 && matrix1.cols > 1)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
Matrix result = createMatrix(matrix1.rows, matrix1.cols);
|
Matrix result = createMatrix(matrix1.rows, matrix1.cols);
|
||||||
if (result.buffer == NULL) return result;
|
if (result.buffer == NULL) return result;
|
||||||
|
|
||||||
for (unsigned int r = 0; r < matrix1.rows; r++)
|
for (unsigned int r = 0; r < matrix1.rows; r++) // Iteriere über Reihen
|
||||||
{
|
{
|
||||||
MatrixType b = matrix2.buffer[(size_t)r * matrix2.cols + 0];
|
MatrixType b = getMatrixAt(matrix2, r, 0); // Hole den Bias-Wert für diese Reihe.
|
||||||
for (unsigned int c = 0; c < matrix1.cols; c++)
|
for (unsigned int c = 0; c < matrix1.cols; c++) // Iteriere über Spalten
|
||||||
{
|
{
|
||||||
result.buffer[(size_t)r * result.cols + c] = matrix1.buffer[(size_t)r * matrix1.cols + c] + b;
|
MatrixType val = getMatrixAt(matrix1, r, c);
|
||||||
|
setMatrixAt(val + b, result, r, c);
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||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
return result;
|
return result;
|
||||||
}
|
}
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||||||
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||||||
//Broadcasting Fall
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// --- Case C: Umgekehrtes Bias-Broadcasting (Vektor + Matrix) ---
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// (Wird im NN-Kontext oft nicht benötigt, aber der Vollständigkeit halber)
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// Case C: matrix1 ist (rows x 1) und matrix2 ist (rows x cols) -> einmal alle cols einzeln auf die andere Addieren
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||||||
if (matrix2.rows == matrix1.rows && matrix1.cols == 1 && matrix2.cols > 1)
|
if (matrix2.rows == matrix1.rows && matrix1.cols == 1 && matrix2.cols > 1)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
Matrix result = createMatrix(matrix2.rows, matrix2.cols);
|
Matrix result = createMatrix(matrix2.rows, matrix2.cols);
|
||||||
@ -96,26 +113,29 @@ Matrix add(const Matrix matrix1, const Matrix matrix2)
|
|||||||
|
|
||||||
for (unsigned int r = 0; r < matrix2.rows; r++)
|
for (unsigned int r = 0; r < matrix2.rows; r++)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
MatrixType b = matrix1.buffer[(size_t)r * matrix1.cols + 0];
|
MatrixType b = getMatrixAt(matrix1, r, 0); // Hole den Bias-Wert (aus matrix1).
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||||||
for (unsigned int c = 0; c < matrix2.cols; c++)
|
for (unsigned int c = 0; c < matrix2.cols; c++)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
result.buffer[(size_t)r * result.cols + c] = matrix2.buffer[(size_t)r * matrix2.cols + c] + b;
|
MatrixType val = getMatrixAt(matrix2, r, c);
|
||||||
|
setMatrixAt(val + b, result, r, c);
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||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
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||||||
return result;
|
return result;
|
||||||
}
|
}
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||||||
|
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||||||
// unsupported shapes -> return empty matrix
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// Wenn Formate nicht unterstützt werden.
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||||||
Matrix result = {0};
|
Matrix result;
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||||||
result.rows = 0;
|
result.rows = 0;
|
||||||
result.cols = 0;
|
result.cols = 0;
|
||||||
result.buffer = NULL;
|
result.buffer = NULL;
|
||||||
return result;
|
return result;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Multipliziert zwei Matrizen (Standard Matrix-Matrix-Multiplikation).
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Matrix multiply(const Matrix matrix1, const Matrix matrix2)
|
Matrix multiply(const Matrix matrix1, const Matrix matrix2)
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||||||
{
|
{
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||||||
if (matrix1.cols != matrix2.rows) //Spalten und Zeilen sind nicht gleich groß
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// Voraussetzung: Spalten von matrix1 müssen gleich den Reihen von matrix2 sein.
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||||||
|
if (matrix1.cols != matrix2.rows)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
Matrix result;
|
Matrix result;
|
||||||
result.rows = 0;
|
result.rows = 0;
|
||||||
@ -123,23 +143,24 @@ Matrix multiply(const Matrix matrix1, const Matrix matrix2)
|
|||||||
result.buffer = NULL;
|
result.buffer = NULL;
|
||||||
return result;
|
return result;
|
||||||
}
|
}
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||||||
else
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|
||||||
{
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||||||
Matrix result = createMatrix(matrix1.rows, matrix2.cols);
|
|
||||||
if (result.buffer == NULL) return result;
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||||||
|
|
||||||
for (unsigned int i = 0; i < result.rows; i++)
|
// Ergebnis-Matrix hat Dimension: (matrix1.rows) x (matrix2.cols)
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||||||
|
Matrix result = createMatrix(matrix1.rows, matrix2.cols);
|
||||||
|
if (result.buffer == NULL) return result; // Fehler bei Speicherreservierung.
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||||||
|
|
||||||
|
// i: Reihe (Ergebnis), j: Spalte (Ergebnis), k: Innere Dimension (Summe)
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||||||
|
for (unsigned int i = 0; i < result.rows; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for (unsigned int j = 0; j < result.cols; j++)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
for (unsigned int j = 0; j < result.cols; j++)
|
MatrixType summe = 0;
|
||||||
|
for (unsigned int k = 0; k < matrix1.cols; k++)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
MatrixType summe = 0;
|
// Element (i, j) = Summe von (matrix1[i, k] * matrix2[k, j])
|
||||||
for (unsigned int k = 0; k < matrix1.cols; k++)
|
summe += getMatrixAt(matrix1, i, k) * getMatrixAt(matrix2, k, j);
|
||||||
{
|
|
||||||
summe += getMatrixAt(matrix1, i, k) * getMatrixAt(matrix2, k, j);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
setMatrixAt(summe, result, i, j);
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
setMatrixAt(summe, result, i, j);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
return result;
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
return result;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@ -9,47 +9,55 @@
|
|||||||
|
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||||||
static void prepareNeuralNetworkFile(const char *path, const NeuralNetwork nn)
|
static void prepareNeuralNetworkFile(const char *path, const NeuralNetwork nn)
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||||||
{
|
{
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||||||
FILE *file = fopen(path, "wb"); //File wird zum schreiben binär geöffnet
|
FILE *file = fopen(path, "wb");
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||||||
if (!file) return; //falls fopen nicht geht -> fail
|
if (!file) return;
|
||||||
|
|
||||||
// 1) Header-Tag WORTGENAU (OHNE Nullterminator) schreiben
|
// 1) Header-Tag (Wort für Wort) schreiben
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||||||
fwrite(FILE_HEADER_STRING, sizeof(char), strlen(FILE_HEADER_STRING), file); //header wird in Datei geschrieben
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fwrite(FILE_HEADER_STRING, sizeof(char), strlen(FILE_HEADER_STRING), file);
|
||||||
//load module erkennt ob die datei ein gültiges Neural-Network ist
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|
||||||
// 2) Layer-Daten im Format, das loadModel() erwartet
|
// 2) Layer-Daten schreiben
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||||||
for (unsigned int i = 0; i < nn.numberOfLayers; ++i) //Neuronales Netz Layer für Layer speichern
|
for (unsigned int i = 0; i < nn.numberOfLayers; ++i)
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||||||
{
|
{
|
||||||
const Layer *lay = &nn.layers[i];
|
const Layer *lay = &nn.layers[i];
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||||||
|
int inputDim = (int)lay->weights.cols;
|
||||||
|
int outputDim = (int)lay->weights.rows;
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||||||
|
|
||||||
int inputDim = (int)lay->weights.cols; // cols == inputDimension liest die dimensionen der gewichtsmatrix aus
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// --- Spezifische Dimensions-Schreiblogik (Spiegelung der Leselogik) ---
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||||||
int outputDim = (int)lay->weights.rows; // rows == outputDimension
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|
||||||
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|
||||||
if (i == 0) {
|
if (i == 0) {
|
||||||
// Erstes Paar: input und output schreiben (für Layer 0)
|
// FÜR DAS ERSTE LAYER (i=0):
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||||||
fwrite(&inputDim, sizeof(int), 1, file);
|
// loadModel erwartet sowohl Input- als auch Output-Dimension direkt aus der Datei.
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||||||
fwrite(&outputDim, sizeof(int), 1, file);
|
fwrite(&inputDim, sizeof(int), 1, file); // Schreibe Input-Dimension
|
||||||
|
fwrite(&outputDim, sizeof(int), 1, file); // Schreibe Output-Dimension
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
// Ab dem zweiten Layer: NUR das neue outputDimension schreiben
|
// FÜR ALLE WEITEREN LAYER (i > 0):
|
||||||
fwrite(&outputDim, sizeof(int), 1, file);
|
// loadModel merkt sich das Output-Dim des vorherigen Layers als neues Input-Dim.
|
||||||
|
// Es muss nur die neue Output-Dimension aus der Datei gelesen werden.
|
||||||
|
fwrite(&outputDim, sizeof(int), 1, file); // Schreibe NUR die Output-Dimension
|
||||||
}
|
}
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||||||
|
|
||||||
// Gewichtsmatrix (row-major)
|
// --- Matrizen-Daten schreiben ---
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||||||
|
// Schreibe Gewichtsmatrix (Daten):
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||||||
size_t weightCount = (size_t)lay->weights.rows * (size_t)lay->weights.cols;
|
size_t weightCount = (size_t)lay->weights.rows * (size_t)lay->weights.cols;
|
||||||
if (weightCount > 0 && lay->weights.buffer != NULL) {
|
if (weightCount > 0 && lay->weights.buffer != NULL) {
|
||||||
|
// Schreibe alle MatrixType-Elemente (z.B. floats) der Gewichte.
|
||||||
fwrite(lay->weights.buffer, sizeof(MatrixType), weightCount, file);
|
fwrite(lay->weights.buffer, sizeof(MatrixType), weightCount, file);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// Biases (rows x 1)
|
// Schreibe Biases (Daten):
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||||||
size_t biasCount = (size_t)lay->biases.rows * (size_t)lay->biases.cols;
|
size_t biasCount = (size_t)lay->biases.rows * (size_t)lay->biases.cols;
|
||||||
if (biasCount > 0 && lay->biases.buffer != NULL) {
|
if (biasCount > 0 && lay->biases.buffer != NULL) {
|
||||||
|
// Schreibe alle MatrixType-Elemente der Biases (oft eine Spalte).
|
||||||
fwrite(lay->biases.buffer, sizeof(MatrixType), biasCount, file);
|
fwrite(lay->biases.buffer, sizeof(MatrixType), biasCount, file);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
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||||||
|
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||||||
// 3) Endmarkierung: EINE 0 (als int) schreiben
|
// 3) Endmarkierung
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||||||
|
// Am Ende der Schleife muss loadModel signalisiert werden, dass keine Layer mehr folgen.
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||||||
|
// Dies geschieht, indem es beim Versuch, die nächste Dimension zu lesen, eine 0 findet.
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int zero = 0;
|
int zero = 0;
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||||||
fwrite(&zero, sizeof(int), 1, file);
|
fwrite(&zero, sizeof(int), 1, file); // Schreibe 4 Bytes, die den Wert 0 darstellen.
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||||||
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||||||
fclose(file);
|
fclose(file); // Schließt die Datei und schreibt alle Puffer auf die Platte.
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||||||
}
|
}
|
||||||
|
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||||||
void test_loadModelReturnsCorrectNumberOfLayers(void)
|
void test_loadModelReturnsCorrectNumberOfLayers(void)
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