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@ -2,114 +2,123 @@
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include "imageInput.h"
#define BUFFER_SIZE 100
#define FILE_HEADER_STRING "__info2_image_file_format__"
#define HEADER_LEN (sizeof(FILE_HEADER_STRING) - 1) //-1, um \0 Character rauszufiltern
// TODO Implementieren Sie geeignete Hilfsfunktionen für das Lesen der Bildserie aus einer Datei
static int checkDimensions(unsigned int width, unsigned int height){
int ok = 0;
if(width > 0 && height > 0)
return ok = 1;
else
return ok = 0;
}
static int checkHeader(const GrayScalePixelType *buffer){
int ok = 0;
char header[HEADER_LEN + 1]; //Array mit Platz für Header Länge + \0 Character -> String
// Jeder Byte in String kopieren
for(int i = 0; i < HEADER_LEN; i++){
header[i] = buffer[i];
}
header[HEADER_LEN] = '\0'; // Nullterminator am Ende anhängen
if(strcmp(header, FILE_HEADER_STRING) == 0) // wenn beide identische sind gibt cmp 0 zurück
return ok = 1;
else
return ok = 0;
}
static FILE *openImageFile(const char *path)
{
return fopen(path, "rb");
return fopen(path, "rb");
}
static int ReadCheckHeader(FILE *fp)
static int ReadCheckHeader(FILE *fp, GrayScalePixelType *header)
{
char header[HEADER_LEN + 1]; //Array mit Platz für Header Länge + \0 Character -> String
if(fread(header, 1, HEADER_LEN, fp) != HEADER_LEN)
return 0;
header[HEADER_LEN] = '\0'; // Nullterminator am Ende anhängen
if(strcmp(header, FILE_HEADER_STRING) != 0) // wenn beide identische sind gibt cmp 0 zurück
return 0;
return 1;
}
static int readMetaData(FILE *fp, unsigned short *numImages, unsigned short *width, unsigned short *height)
{
if(fread(numImages, sizeof(unsigned short), 1, fp) != 1 || fread(width, sizeof(unsigned short), 1, fp) != 1 || fread(height, sizeof(unsigned short), 1, fp)!= 1)
if(fread(header, sizeof(GrayScalePixelType), HEADER_LEN, fp) != HEADER_LEN)
{
return 0;
}
return 1;
}
static int checkDimensions(unsigned int width, unsigned int height)
static int readMetaData(FILE *fp, unsigned int *numImages, unsigned int *width, unsigned int *height)
{
int ok = 0;
if(width > 0 && height > 0)
return ok = 1;
else
return ok = 0;
if(fread(numImages, sizeof(unsigned int), 1, fp) != 1 || fread(width, sizeof(unsigned int), 1, fp) != 1 || fread(height, sizeof(unsigned int), 1, fp)!= 1)
{
return 0;
}
return 1;
}
static GrayScaleImageSeries *allocateSeriesStruct(unsigned int numImages)
static GrayScaleImageSeries *allocateSeriesStruct(void)
{
GrayScaleImageSeries *series = malloc(sizeof(GrayScaleImageSeries));
if(!series)
return NULL;
series->count = numImages;
//Speicher für die Pointer an sich belegen
series->images = malloc(numImages * sizeof(GrayScaleImage)); //Speicher für alle Bild-Strukturen, nicht aber für die Pixel selbst (denn image ist nochmal ein Array selbst)
series->labels = malloc(numImages * sizeof(unsigned char)); //Speicher für alle Labels, diese beiden zeilen in die funktion drüber mit rein
//Prüfen, ob Speicher für die Arrays reserviert werden konnte, wenn nicht -> Freigabe
if(series->images == NULL || series->labels == NULL){
free(series->images); //wenn trotzdem was reingeschrieben wurde, dann freigeben
free(series->labels);
free(series);
return NULL;
}
return series;
}
static int AllocateCheckImageAndLabels(GrayScaleImageSeries *series, unsigned int numImages)
{
series->count = numImages;
//Speicher für die Pointer an sich belegen
series->images = malloc(numImages * sizeof(GrayScaleImage)); //Speicher für alle Bild-Strukturen, nicht aber für die Pixel selbst (denn image ist nochmal ein Array selbst)
series->labels = malloc(numImages * sizeof(unsigned char)); //Speicher für alle Labels
//Prüfen, ob Speicher für die Arrays reserviert werden konnte, wenn nicht -> Freigabe
if(series->images == NULL || series->labels == NULL){
free(series->images); //wenn trotzdem was reingeschrieben wurde, dann freigeben
free(series->labels);
free(series);
return 0;
}
return 1;
}
static int AllocateCheckPixelData(GrayScaleImageSeries *series, unsigned int numImages, unsigned int width, unsigned int height)
{
for(unsigned int i = 0; i < numImages; i++){
series -> images[i].buffer = malloc(width * height); //Speicher für Pixeldaten selbst
if(series->images[i].buffer == NULL){
if(series->images[i].buffer == NULL){
for(unsigned int j = 0; j < i; j++){
free(series->images[j].buffer); //wenn Speicher nicht reserviert werden konnte, dann zuerst das Array mit Pixeldaten freigeben
}
free(series->images); //anschließend auch die Speicher für Bildstrukturen und Label-Arrays freigeben, weil zuvor für diese schon Speicher reserviert wurde
free(series->labels);
free(series);
return 0;
return 0;
}
}
return 1;
}
static int ReadImagesAndLabels(FILE *fp, GrayScaleImageSeries *series, unsigned int numImages, unsigned int width, unsigned int height)
{
for(int i = 0; i < numImages; i++)
@ -117,112 +126,103 @@ static int ReadImagesAndLabels(FILE *fp, GrayScaleImageSeries *series, unsigned
//Breite und Höhe werden gesetzt (GrayScaleImage)
series -> images[i].width = width;
series -> images[i].height = height;
//Pixeldaten einlesen und Prüfen ob alle essentiellen Pixel eingelesen wurden
if(fread(series -> images[i].buffer, 1, width * height, fp) != (width * height))
{
clearSeries(series);
return 0;
}
//Jedes Bild hat ein Label, was direkt danach eingelesen wird und auf Größe geprüft wird
if(fread(&series -> labels[i], 1, 1, fp) != 1){
clearSeries(series);
return 0;
}
}
return 1;
}
// TODO Vervollständigen Sie die Funktion readImages unter Benutzung Ihrer Hilfsfunktionen
GrayScaleImageSeries *readImages(const char *path)//funktionsnamen immer klein anfangen
GrayScaleImageSeries *readImages(const char *path)
{
GrayScaleImageSeries *series = NULL;
//Datei im Binärmodus öffnen
FILE *fp = openImageFile(path); //funktion weglassen weil sie keine zusätzlichen infos bringt
FILE *fp = openImageFile(path);
if(!fp)
return NULL;
//Buffer zum Einlesen des Headers
char header[HEADER_LEN];
//Prüfen, ob genau die HEADER_LEN Bytes eingelesen werden
if(!ReadCheckHeader(fp)){
//Buffer zum Einlesen des Headers
GrayScalePixelType header[HEADER_LEN];
//Prüfen, ob genau die HEADER_LEN Bytes eingelesen werden
if(!ReadCheckHeader(fp, header)){
fclose(fp);
return NULL;
}
//Anzahl der Bilder, Breite und Höhe einlesen
unsigned short numImages, width, height;
//Prüfen, ob es sich um den korrekten Header handelt mit Hilfsfunktion
if(!checkHeader(header)){
fclose(fp);
return NULL;
}
//Anzahl der Bilder, Breite und Höhe einlesen
unsigned int numImages, width, height; //muss man das als Zeiger initialisieren?????????
if(!readMetaData(fp, &numImages, &width, &height)){
fclose(fp);
return NULL;
}
//Prüfen, ob gültige Länge oder Breite
if(!checkDimensions(width, height)){
fclose(fp);
return NULL;
}
//Speicher für die gesamte Bildserie reservieren (aber nur für die Struktur)
series = allocateSeriesStruct(numImages);
series = allocateSeriesStruct();
if(!series) {
fclose(fp);
return NULL; //Fehler bei Speicherreservierung
return NULL; //Fehler bei Speicherreservierung
}
//Speicher für die Pixeldaten selbst reserviern und prüfen, ob er reserviert werden konnte
if(!AllocateCheckImageAndLabels(series, numImages)){
fclose(fp);
return NULL;
}
//Speicher für die Pixeldaten selbst reserviern und Prüfen, ob er reserviert werden konnte
if(!AllocateCheckPixelData(series, numImages, width, height)){
fclose(fp);
return NULL;
}
//Einlesen der Pixeldaten und des zugehörigen Labels und prüfen auf Fehler
if(!ReadImagesAndLabels(fp, series, numImages, width, height)){
if(!ReadImagesAndLabels(fp, series, numImages, width, height)){
fclose(fp);
return NULL;
} // funktionen anders aufteilen: erst für alles speicher holen und dann bild und label einlesen aber ist geschmackssache, ziel ist es ohne kommentare auskommen zu können
fclose(fp);
}
return series;
}
// TODO Vervollständigen Sie die Funktion clearSeries, welche eine Bildserie vollständig aus dem Speicher freigibt
void clearSeries(GrayScaleImageSeries *series)
{
if (series == NULL){
return;
}
for(unsigned int i = 0; i < series->count; i++){
free(series->images[i].buffer);
}
free(series->images);
free(series->labels);
free(series);
}
}

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@ -5,7 +5,7 @@
// TODO Matrix-Funktionen implementieren
enum addModes{SAMEDIMENSIONS, COLVEC, ROWVEC}; // mit typedef arbeiten
enum addModes{SAMEDIMENSIONS, COLVEC, ROWVEC};
Matrix createMatrix(unsigned int rows, unsigned int cols)
@ -84,7 +84,7 @@ MatrixType getMatrixAt(const Matrix matrix, unsigned int rowIdx, unsigned int co
}
static int get_add_mode(Matrix matrix1, Matrix matrix2) //int stimmt zwar, aber man kann auch statt int den enum als typedef und dann als rückgabetyp nehmen
static int get_add_mode(Matrix matrix1, Matrix matrix2)
{
int get_add_mode = -1;
@ -114,7 +114,7 @@ static int get_add_mode(Matrix matrix1, Matrix matrix2) //int stimmt zwar, aber
Matrix addSameDim(Matrix matrix1, Matrix matrix2) //static funktionen!!!
Matrix addSameDim(Matrix matrix1, Matrix matrix2)
{
Matrix matrix_erg = createMatrix(matrix1.rows, matrix1.cols);
@ -197,7 +197,7 @@ Matrix addRowVec(Matrix matrix1, Matrix matrix2)
Matrix add(const Matrix matrix1, const Matrix matrix2)
{
int ok = get_add_mode(matrix1,matrix2); //auch wieder enum als typ statt int (wenn oben typedef dann kann man sich auch das enum sparen)
int ok = get_add_mode(matrix1,matrix2);
Matrix matrix_erg = createMatrix(0, 0);
switch(ok)

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@ -170,7 +170,7 @@ NeuralNetwork loadModel(const char *path)
static Matrix imageBatchToMatrixOfImageVectors(const GrayScaleImage images[], unsigned int count)
{
Matrix matrix = {0, 0, NULL};
Matrix matrix = {NULL, 0, 0};
if(count > 0 && images != NULL)
{

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@ -4,61 +4,11 @@
#include <math.h>
#include "unity.h"
#include "neuralNetwork.h"
#define IDENT_TAG "__info2_neural_network_file_format__"
static void writeWeights(Layer layer, FILE *file)
{
unsigned int n = (unsigned int)layer.weights.rows * layer.weights.cols; //col und row müssen nicht extra eingelesen werden, da loadModel die Dimensionen selbst aus der Datei liest
fwrite(layer.weights.buffer, sizeof(MatrixType), n, file);
}
static void writeBiases(Layer layer, FILE *file)
{
unsigned int n = (unsigned int)layer.biases.rows * layer.biases.cols;
fwrite(layer.biases.buffer, sizeof(MatrixType), n, file);
}
static void prepareNeuralNetworkFile(const char *path, const NeuralNetwork nn)
{
//file erstellen und zum Binärschreiben öffnen
FILE *file = fopen(path, "wb");
if(file == NULL)
return;
//header reinschreiben
const char *header = IDENT_TAG;
fwrite(header, sizeof(char), strlen(header), file);
//Schließen der Datei, falls kein Layer vorhanden
if (nn.numberOfLayers == 0 || nn.layers == NULL)
{
fclose(file);
return;
}
//Erste Eingangsdimension: Spalten der ersten Gewichtsmatrix
unsigned int inputDim = (unsigned int)nn.layers[0].weights.cols;
fwrite(&inputDim, sizeof(unsigned int), 1, file);
//für jede Schicht: Dimension, Gewichte und Biases schreiben
for (unsigned int i = 0; i < nn.numberOfLayers; i++)
{
Layer layer = nn.layers[i];
unsigned int outputDim = (unsigned int)layer.weights.rows;
fwrite(&outputDim, sizeof(unsigned int), 1, file);
//Weight-Matrixwerte schreiben
writeWeights(layer, file);
//Bias-Vektorwerte schreiben
writeBiases(layer, file);
}
fclose(file);
// TODO
}
void test_loadModelReturnsCorrectNumberOfLayers(void)