diff --git a/50s_25Hz_dataset.parquet b/50s_25Hz_dataset.parquet
new file mode 100644
index 0000000..bfe5b8a
Binary files /dev/null and b/50s_25Hz_dataset.parquet differ
diff --git a/smallerenv.yaml b/smallerenv.yaml
new file mode 100644
index 0000000..12c4741
--- /dev/null
+++ b/smallerenv.yaml
@@ -0,0 +1,78 @@
+# ============================================================
+# SMALLER ENVIRONMENT - Korrigiert & Erweitert
+# Für Fahrsimulator-Projekt mit ML & IoT
+# ============================================================
+
+name: smaller_env
+channels:
+  - conda-forge
+  - defaults
+
+dependencies:
+  # ====== PYTHON ======
+  - python=3.8  # Kompatibel mit Jetson Nano
+  
+  # ====== CORE DATA SCIENCE ======
+  - numpy=1.19.5
+  - pandas=1.3.5
+  - scipy=1.7.3
+  - scikit-learn=1.0.2  # sklearn ist ein Alias
+  
+  # ====== VISUALIZATION ======
+  
+  # ====== ML/DL SUPPORT ======
+  - h5py=3.6.0
+  - joblib=1.1.0
+  
+  # ====== VIDEO PROCESSING ======
+  - moviepy=1.0.3
+  
+  # ====== MACHINE LEARNING ======
+  - xgboost=1.5.2
+  
+  # ====== FILE FORMATS ======
+  - pyyaml  # yaml Modul
+  
+  # ====== IoT & COMMUNICATION (NEU) ======
+  - paho-mqtt=1.6.1  # MQTT Client
+  
+  # ====== DATABASE (NEU) ======
+  # sqlite3 ist bereits in Python eingebaut!
+  
+  # ====== UTILITIES ======
+  - tqdm=4.64.1  # Progress bars
+  - requests=2.28.1  # HTTP requests
+  
+  # ====== PIP PACKAGES ======
+  - pip
+  - pip:
+    # TensorFlow (wird separat für Jetson installiert)
+    # - tensorflow==2.7.0  # Jetson: via NVIDIA repo installieren
+    
+    # Eye-tracking Analysis
+    - pygazeanalyser==0.2.0
+
+    
+    # ML Detection (falls vorhanden auf PyPI)
+    # - detectors  # Prüfen ob verfügbar
+    # - feat  # Prüfen ob verfügbar
+    
+    # MQTT zusätzlich via pip falls conda Version Probleme macht
+    # - paho-mqtt==1.6.1
+
+# ============================================================
+# HINWEISE:
+# ============================================================
+
+#
+# 3. TENSORFLOW FÜR JETSON:
+#    Installiere nach Environment-Erstellung separat:
+#    pip3 install --extra-index-url https://developer.download.nvidia.com/compute/redist/jp/v46 tensorflow==2.7.0+nv22.1
+#
+# 4. SQLITE3:
+#    Ist bereits in Python eingebaut, keine Installation nötig!
+#    Import: import sqlite3
+#
+# 5. MQTT:
+#    paho-mqtt ist der Standard MQTT-Client für Python
+#    Broker-Empfehlungen: Mosquitto, HiveMQ, EMQX
\ No newline at end of file