//Ablage für ChatGPT Sachen, nicht relavant für das Projekt (Nur ein "Cloud"-Zwischenspeicher)
#include <iostream>
#include <array>
#include <string>
#include <cmath>

// Typalias für 4x4-Matrix mit double
#include "gamematrix.h"



// Matrixmultiplikation


// Rotationsmatrix um Achse x/y/z
static std::array<std::array<double,4>,4> rot3D(double angle_deg, char axis);

// Verschiebung
static std::array<std::array<double,4>,4> translate(const std::array<double, 3>& pos);




//Matrixmultiplikation-Funktion
std::array<std::array<double,4>,4> gameMatrix::matmul(
    const std::array<std::array<double,4>,4>& A,
    const std::array<std::array<double,4>,4>& B)

{       //Matrix-Mathematik (Matrix C = A*B)
    std::array<std::array<double,4>,4> C{};

    for (int i = 0; i < 4; ++i)
        for (int j = 0; j < 4; ++j)
            for (int k = 0; k < 4; ++k)
                C[i][j] += A[i][k] * B[k][j];


    return C;

}

// -------------------- Translationsmatrix --------------------
std::array<std::array<double,4>,4> gameMatrix::translate(const std::array<double,3>& pos) {
    std::array<std::array<double,4>,4> T{};
    for (int i = 0; i < 4; ++i)
        T[i][i] = 1.0; // Identitätsmatrix

    T[0][3] = pos[0]; // x-Verschiebung
    T[1][3] = pos[1]; // y-Verschiebung
    T[2][3] = pos[2]; // z-Verschiebung

    return T;
}



int main()
{



    // Beispiel: Translation testen
    std::array<double,3> pos;
    std::cout << "Gib die Translation (x y z) ein: ";
    std::cin >> pos[0] >> pos[1] >> pos[2];

    std::array<std::array<double,4>,4> T = gameMatrix::translate(pos);

    std::cout << "\nTranslationsmatrix T:\n";
    for (int i = 0; i < 4; ++i) {
        for (int j = 0; j < 4; ++j)
            std::cout << T[i][j] << "\t";
        std::cout << "\n";
    }


}