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// Created by kris- on 03.11.2025.
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#include <gamematrix.h>

static std::array<std::array<double,4>,4> matmul(const std::array<std::array<double,4>,4>& A,
                                               const std::array<std::array<double,4>,4>& B);

// Rotationsmatrix um Achse x/y/z
static std::array<std::array<double,4>,4> rot3D(double angle_deg, char axis);

// Verschiebung
static std::array<std::array<double,4>,4> translate(const std::array<double, 3>& pos);