28 lines
588 B
C++
28 lines
588 B
C++
#pragma once
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#include <vector>
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#include <array>
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#include <stdexcept>
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#include <cmath>
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class gameMatrix
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{
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public:
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// Matrix Multiplikation
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static std::array<std::array<double,4>,4> matmul(
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const std::array<std::array<double,4>,4>& A,
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const std::array<std::array<double,4>,4>& B
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);
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// Rotationsmatrix um Achse x/y/z
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static std::array<std::array<double,4>,4> rot3D(
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double angle_deg,
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char axis
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);
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// Translation
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static std::array<std::array<double,4>,4> translate(
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const std::array<double,3>& pos
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);
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};
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