\begin{center}
\begin{tabular}{p{\textwidth}}


\begin{center}
\large{\textsc{
Technische Hochschule Nürnberg Georg Simon Ohm \\
Fakultät Elektrotechnik Feinwerktechnik Informationstechnik
}}
\end{center}

\\

\begin{center}
\large{\textsc{
Studiengang Elektronische und Mechatronische Systeme \\
}}
\end{center}

\\


\begin{center}
\large{Masterarbeit von} \\
\large{\textbf{Christian \textsc{Martin}}} \\
\end{center}

\begin{center}
\large{\textbf{Autonomer Betrieb eines mobilen Roboters}} \\
\large{\textbf{mittels Computer Vision - Machine Learning}} 
\end{center}

\begin{center}
\large{Wintersemester 2021/2022}
\end{center}

\\

\\


\begin{flushleft}
\begin{tabular}{lll}
Matrikelnummer: & & 2686141\\
Abgabedatum: & & 27.12.2021\\
Erstprüfer: & & Prof. Dr. Jan Paulus\\
Zweitprüfer: & & Prof. Dr. Oliver Hofmann\\
Betreuerfirma: & & codemanufaktur GmbH\\
Betreuer: & & Dr. Paul Maier
\end{tabular}
\end{flushleft}

\\

\\

\begin{center}
\small{Schlagworte:} \\
\small{Computer Vision, Visual Navigation, Machine Learning, Deep Learning, Künstliche neuronale Netze, Objektdetektion, Depth Estimation, Zustandsautomat, Android, Smartphone, TensorFlow, Roboternavigation}
\end{center}

\end{tabular}
\end{center}