# RobotTriggedByDoorDepth - Ein mobiler Roboter für den Indoor-Einsatz wird gesteuert über Objektdetektion und Depth Estimation

Die Android-App dient als Navigation eines mobilen Roboters mittels Machine Learning im Rahmen einer Masterarbeit.



## Usage

Um das Projekt zu kompilieren muss über Build -> Select Build Variant ... , als Active Build Variant der App interpreterDebug ausgewählt sein, da die TensorFlow Lite Interpreter Java API benutzt wird.

## Assets folder

Hier finden sich die tfLite Modelle.