Hausaufgabe tests hinzufügen und §D funktion in commit

test/test_matrixmania/test_rot.py

@@ -0,0 +1,30 @@
+import math
+import pytest
+
+from matrixmania.compute import rot_2D, rot_3D
+
+def test_rot2D_90_grad(): # dreht es sich wirklich um 90 grad?
+    #Arrange
+    angle = math.pi/2
+    expected = [
+        [math.cos(angle), -math.sin(angle)],
+        [math.sin(angle), math.cos(angle)]
+    ]
+
+    #Act
+    result = rot_2D(angle)
+    #Assert
+    assert result == expected
+
+def test_rot3D_drehen(): #dreht sich  um 90 grad?
+    #Arrange
+    angle = math.pi/2
+    achse = "z"
+    expected = [
+        [math.cos(angle), -math.sin(angle), 0.0],
+        [math.sin(angle), math.cos(angle), 0.0],
+        [0.0, 0.0, 1.0],
+    ]
+
+    result = rot_3D(angle, achse)
+    assert result == expected