From 3424ce6c16855821db52e85126672c23d11510b6 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?Claude=20Val=C3=A9rie=20Nna?= Date: Wed, 26 Feb 2025 00:26:18 +0000 Subject: [PATCH] README.md aktualisiert --- README.md | 3 ++- 1 file changed, 2 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/README.md b/README.md index 770d6d5..c3798ad 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -87,6 +87,7 @@ Der Carla-Simulator-Teil des Projekts war eine Teamleistung, und ich möchte den 1. Claude Valérie Nna übernehmen die Teile: Erzeugung und Steuerung der Fahrzeuge sowie die Wetterbedingungen GitHub Links zu Profilen und E-Mail:https://github.com/nnacl84441, nnacl84441@th-nuernberg.de + Während der Simulation wurden zwei Probleme festgestellt: 1- Kollisionen zwischen Fahrzeuge Meine Lösung: Die kollierten Fahrzeuge entfernen. @@ -99,7 +100,7 @@ Daher habe ich eine Schwellenentfernung von 4 Metern festgestellt. jedes Fahrzeu Es passiert , dass zwei Fahrzeuge die gleiche Priorität haben. Deshalb habe ich zusätzlich die Funktion def handle_simultaneous_arrival(vehicles) verwenden,um die Fafrzeuge mit der gleichen Prioritäten zu unterscheiden,Indem sie jedem Fahrzeug einen Zufallswert zwischen 0,5 und 1,5 Sekunden zuweist. -Meine Lösung 2: Das Fahrzeug entfernt. +Meine Lösung 2: Das Verkehrsstau entfernt. Die Funktion def is_vehicles_blocked(vehicle,max_stop-time=30) überprüft anhand der Anhaltezeit und der Beschleunigung, ob ein Fahrzeug blockiert ist. max_stop_time: Zeit (in Sekunden), bevor ein Fahrzeug als blockiert gilt.Wenn dieses Fahrzeug eine Geschwindigkeit kleiner als 2 m/s und eine Anhaltezeit größer als 30 Seconde hat,kann es nicht bewegen. d.h blokiert dann wird dieses Fahrzeug nach 30 Seconde aus der Umgebung entfernt. 2. Liyuan Zhu,