/**
* $Author: MahrTh $
* $Rev: 118 $
* $Date: 2015-03-21 21:39:51 +0100 (Sa, 21. Mär 2015) $
*/
#include <iostream>
#include <sstream>

using namespace std;

class Vektor {
public:
    float x, y;

    void add(Vektor vektor) {
        x += vektor.x;
        y += vektor.y;
    }
    void mul(float faktor) {
        x *= faktor;
        y *= faktor;
    }
    string text(){
        stringstream ss;
        ss << "(" << x << "," << y << ")";
        return ss.str();
    }
};

class Koerper{
public:
    Vektor position;
    Vektor geschwindigkeit;
    float masse;

    Koerper(Vektor position, Vektor geschwindigkeit, float masse) {
        this->position = position;
        this->geschwindigkeit = geschwindigkeit;
        this->masse = masse;
    }
    Vektor lieferePosition() {
        return position;
    }
    Vektor liefereGeschwindigkeit() {
        return geschwindigkeit;
    }
    float liefereMasse() {
        return masse;
    }
    void bewegen(Vektor beschleunigung, float dt) {
        position.add({geschwindigkeit.x * dt, geschwindigkeit.y * dt});
        geschwindigkeit.add({beschleunigung.x * dt, beschleunigung.y * dt});
    }
    string text() {
        return position.text();
    }
};

int main() {
    // Körper:
    const float MASSE = 10;
    const Vektor START_POSITION = {0,0};
    const Vektor START_GESCHWINDIGKEIT = {10,10};
    Koerper koerper = {START_POSITION,START_GESCHWINDIGKEIT,MASSE};
    // Parametrierung der auf den Körper wirkende Kräfte:
    const Vektor BESCHLEUNIGUNG_GRAVITATION = {0,-9.81}; // [m/s^2]
    const float REIBUNGSKOEFFIZIENT =-5; // [kg/s]
    // Simulation:
    const float dt = 0.1;
    for(;;) {
        cout << "Position des Koerpers: " << koerper.text() << endl;
        // Bestimmung der neuen Beschleunigung
        Vektor beschleunigung;
        beschleunigung = koerper.liefereGeschwindigkeit();
        beschleunigung.mul(REIBUNGSKOEFFIZIENT/koerper.liefereMasse());
        beschleunigung.add(BESCHLEUNIGUNG_GRAVITATION);
        // Ermittlung der neuen Position und neuen Geschwindigkeit
        koerper.bewegen(beschleunigung,dt);
        if(koerper.lieferePosition().y<=0) {
            break;
        }
    }
}