add ifdef DEBUG_TIMING for fiming measurments
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d3ed19e639
commit
6cc52dc460
@ -1,4 +1,5 @@
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#include "treppe.h"
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#include "treppe.h"
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// #define DEBUG_TIMING
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/*
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/*
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- dimmt stufe (0 - 15, PCA9685 outputs) mit linearen ticks
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- dimmt stufe (0 - 15, PCA9685 outputs) mit linearen ticks
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@ -225,32 +226,46 @@ bool Treppe::check_ldr()
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void Treppe::task()
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void Treppe::task()
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{
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{
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#ifdef DEBUG_TIMING
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uint32_t m=micros();
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uint32_t m=micros();
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#endif
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fsm_inputs.ldr_schwelle = check_ldr();
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fsm_inputs.ldr_schwelle = check_ldr();
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#ifdef DEBUG_TIMING
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Serial.print("1:");
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Serial.print("1:");
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Serial.println(micros()-m);
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Serial.println(micros()-m);
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m=micros();
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m=micros();
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||||||
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#endif
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fsm_inputs.sensor_oben = read_sensor(SENSOR_OBEN);
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fsm_inputs.sensor_oben = read_sensor(SENSOR_OBEN);
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fsm_inputs.sensor_unten = read_sensor(SENSOR_UNTEN);
|
fsm_inputs.sensor_unten = read_sensor(SENSOR_UNTEN);
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||||||
fsm_inputs.anim_beendet = anim_beendet;
|
fsm_inputs.anim_beendet = anim_beendet;
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#ifdef DEBUG_TIMING
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Serial.print("2:");
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Serial.print("2:");
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Serial.println(micros()-m);
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Serial.println(micros()-m);
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m=micros();
|
m=micros();
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#endif
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FSMTreppe_Obj.setExternalInputs(&fsm_inputs);
|
FSMTreppe_Obj.setExternalInputs(&fsm_inputs);
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FSMTreppe_Obj.step();
|
FSMTreppe_Obj.step();
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||||||
fsm_outputs = FSMTreppe_Obj.getExternalOutputs();
|
fsm_outputs = FSMTreppe_Obj.getExternalOutputs();
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||||||
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#ifdef DEBUG_TIMING
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Serial.print("3:");
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Serial.print("3:");
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Serial.println(micros()-m);
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Serial.println(micros()-m);
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m=micros();
|
m=micros();
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#endif
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print_state_on_change();
|
print_state_on_change();
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#ifdef DEBUG_TIMING
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Serial.print("4:");
|
Serial.print("4:");
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Serial.println(micros()-m);
|
Serial.println(micros()-m);
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m=micros();
|
m=micros();
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#endif
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if( fsm_outputs.status == ST_AUFDIMMEN_HOCH ||
|
if( fsm_outputs.status == ST_AUFDIMMEN_HOCH ||
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||||||
fsm_outputs.status == ST_ABDIMMEN_HOCH ||
|
fsm_outputs.status == ST_ABDIMMEN_HOCH ||
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||||||
fsm_outputs.status == ST_AUFDIMMEN_RUNTER ||
|
fsm_outputs.status == ST_AUFDIMMEN_RUNTER ||
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@ -261,11 +276,14 @@ void Treppe::task()
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else
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else
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anim_tick();
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anim_tick();
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}
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}
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#ifdef DEBUG_TIMING
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Serial.print("5:");
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Serial.print("5:");
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Serial.println(micros()-m);
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Serial.println(micros()-m);
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m=micros();
|
m=micros();
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#endif
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// else if (fsm_outputs.status == ST_DIMMEN_LDR) {
|
// else if (fsm_outputs.status == ST_DIMMEN_LDR) {
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// if(anim_beendet) {
|
// if(anim_beendet) {
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// berechne_dimmer();
|
// berechne_dimmer();
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@ -273,9 +291,11 @@ void Treppe::task()
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// }
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// }
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// anim_beendet = dimm_treppe();
|
// anim_beendet = dimm_treppe();
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// }
|
// }
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#ifdef DEBUG_TIMING
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||||||
Serial.print("6:");
|
Serial.print("6:");
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Serial.println(micros()-m);
|
Serial.println(micros()-m);
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||||||
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#endif
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}
|
}
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void Treppe::berechne_dimmer()
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void Treppe::berechne_dimmer()
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