Line-Following-Robot/Processing/processing.h

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <utils.h>

using namespace cv;

class Processing
{
private:
    /* data */
public:
    Processing(/* args */);
    // To do:
    // Binärbild
    // Linien finden (HoughLinesP())
    // Entscheidung über wie viele Linien und welche Art von Linien erkannt werden (abknickende Linien)
    // End und Anfangspunkt analysieren und Winkel und Ausrichtung der Linie extrahieren (Abstand des untersten Punktes von der Mitte)
    ~Processing();

    Mat calculate_binaray(Mat& inputPicture, int thresholdValue);

    std::vector<LFRLine> calculate_line_segments(const Mat& inputPicture);
};